Le Moteur courant continu Moteur courant continu 1

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Le Moteur à courant continu

Le Moteur à courant continu

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Moteur à courant continu 1 Machines tournantes 2 Le contexte 3 Le principe de fonctionnement 4 La construction 5 Les équations 6 Le bilan des puissances

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Quoi ? Le moteur à courant continu Pourquoi ? Très répandu, fonctionnement simple, équations "robustes" (pas la machine). Quand ? On ne dispose que d'une alimentation continue. On veut faire de la variation de vitesse simplement. Pourquoi ? Matériel à piles ou accumulateurs, Le variateur est simple et peu coûteux. Où ? Robots, asservissements, jouets, automobile, trains. Pourquoi ? Autonomie, miniaturisation, réglage de

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Comment ? A partir d'une alimentation fixe et en combinaison avec un convertisseur statique on assure la variation de vitesse et le suivi des transitoires

Le principe I Laplace F = BIL B F direct Tem Couple Force ia

Le principe I Laplace F = BIL B F direct Tem Couple Force ia Tem Courant Champ Force Alimentation ia Moteur

Le principe Faraday e = BLv Entrainement Vitesse E Rotation Champ Vitesse E F.

Le principe Faraday e = BLv Entrainement Vitesse E Rotation Champ Vitesse E F. e. m. Générateur

Les grandeurs physiques ia Tu moment du couple utile vitesse angulaire de rotation ua

Les grandeurs physiques ia Tu moment du couple utile vitesse angulaire de rotation ua MCC ua tension d’induit ia courant d’induit Tu

Courant d’induit Tension d’alimentatin : ua + Circuit électrique ia Induit Couple électromécanique Tem

Courant d’induit Tension d’alimentatin : ua + Circuit électrique ia Induit Couple électromécanique Tem = K ia Laplace Champ magnétique E Excitation Force électromotrice E = K Faraday Vitesse Angulaire Tem Arbre + mécanique Tch Couple de charge

Modèle simplifié ia Ra La Circuit électrique E= K ua Frottements Tp Arbre mécanique

Modèle simplifié ia Ra La Circuit électrique E= K ua Frottements Tp Arbre mécanique Tem Tch Inertie J

Modèle simplifié en régime permanent Circuit électrique ia Ra Lorsque i = cte l’inductance

Modèle simplifié en régime permanent Circuit électrique ia Ra Lorsque i = cte l’inductance est sans effet E= K ua Ldi/dt = 0 Ua = E + Ra. Ia Arbre mécanique Frottements Tp Lorsque = cte l’inertie est sans effet Jd /dt = 0 Tem = Tch + Tp Tch

corne Inducteur Pôle auxiliaire de commutation Pôle principal Entrefer Encoche

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Bobinage induit cale faisceau encoche brin actif

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Types de machines Suivant leur mode d’excitation Aimant Série Mcc Dérivation Mcc Indépendante Mcc

Types de machines Suivant leur mode d’excitation Aimant Série Mcc Dérivation Mcc Indépendante Mcc

Courbe de magnétisation K (Wb) iex (A)

Courbe de magnétisation K (Wb) iex (A)

Bilan des puissances E. Ia = Tem. Puissance absorbée U a Ia Puissance utile

Bilan des puissances E. Ia = Tem. Puissance absorbée U a Ia Puissance utile Puissance transformée |Tu|<|Tem| |E|<|Ua| PJR (+excit. ) Pertes par excitation PJS Pertes par effet Joule dans l’induit P 0 Pertes mécaniques et magnétiques Tu.