Le GRAFCET Structures lmentaires 1 La divergence en

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Le GRAFCET Structures élémentaires 1 - La divergence en ET 2 - La convergence

Le GRAFCET Structures élémentaires 1 - La divergence en ET 2 - La convergence en ET 3 - La divergence en OU 4 - La convergence en OU

1 – La divergence en ET 1 L’étape 1 est active transition suivante est

1 – La divergence en ET 1 L’étape 1 est active transition suivante est validée. • a 2 3 Séquences simultanées n

1 – La divergence en ET 1 La réceptivité a devient vraie, la transition

1 – La divergence en ET 1 La réceptivité a devient vraie, la transition peut donc être franchie. • a 2 3 Séquences simultanées n

1 – La divergence en ET Les étapes suivante sont simultanément activées 1 a

1 – La divergence en ET Les étapes suivante sont simultanément activées 1 a 2 • 3 • L’étape précédente est désactivée. • n • Séquences simultanées

2 – La convergence en ET 3 2 • • a n+1 • n

2 – La convergence en ET 3 2 • • a n+1 • n Séquences simultanées Toutes les étapes précédant la convergence en ET ne sont pas actives la transition suivante n’est donc pas validée.

2 – La convergence en ET 3 2 • • a • n •

2 – La convergence en ET 3 2 • • a • n • Séquences simultanées L’étape n devenant active la transition est validée n+1

2 – La convergence en ET 3 2 • • a n+1 • n

2 – La convergence en ET 3 2 • • a n+1 • n • Séquences simultanées La réceptivité "a" devenant vraie la transition est franchie.

2 – La convergence en ET 3 2 a n+1 • n Séquences simultanées

2 – La convergence en ET 3 2 a n+1 • n Séquences simultanées les étapes immédiatement précédentes sont toutes désactivées. L’étape suivante devient active,

3 – La divergence en OU 1 • a 2 2 L’étape 1 est

3 – La divergence en OU 1 • a 2 2 L’étape 1 est active les transitions suivantes sont validées. a 3 3 Séquences alternées an n

Séquences alternées 3 – La divergence en OU 1 • a 2 2 La

Séquences alternées 3 – La divergence en OU 1 • a 2 2 La réceptivité 3 devient vraie La transition à laquelle est associée peut donc être franchie. a 3 3 an n

3 – La divergence en OU 1 a 2 2 L’étape suivante est activée,

3 – La divergence en OU 1 a 2 2 L’étape suivante est activée, L’étape précédente 1 est désactivée. La transition suivant l’étape 3 est validée, les autres ne le sont plus a 3 3 • an n Séquences alternées

4 – La convergence en OU • a 2 Séquences alternées n 3 2

4 – La convergence en OU • a 2 Séquences alternées n 3 2 a 3 an L’étape 3 est active, n+1 la transition suivante est validée

4 – La convergence en OU • a 2 Séquences alternées n 3 2

4 – La convergence en OU • a 2 Séquences alternées n 3 2 a 3 an La réceptivité 3 devient vraie n+1 La transition suivante est alors franchie

4 – La convergence en OU a 2 Séquences alternées n 3 2 a

4 – La convergence en OU a 2 Séquences alternées n 3 2 a 3 an L’étape n+1 est activée n+1 • et l’étape 3 est désactivée

Fin de la partie C GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions

Fin de la partie C GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848