Le dveloppement des ADAS Grard YAHIAOUI PDG de

Le développement des ADAS Gérard YAHIAOUI, P-DG de NEXYAD Bienvenue à cette présentation NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

sémantique Advanced Driver Assistance Systems / Systèmes d’aide à la conduite Qui conduit (qui aide-t-on) ? Un être humain Que conduit-il ? Un véhicule (2 roues, VL, camion, …) Où conduit-il ? Sur l’infrastructure prévue à cet effet (rues, routes, autoroutes, parkings elle-même remplie d’autres usagers de la route (VL, PL, vulnérables). ADAS NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

Des ADAS pour qui, pour quoi, pour quand ? Deux grands vecteurs de développement des ADAS dans les véhicules Attentes du conducteur Règlementation et normalisation Ce qui ME simplifie la tâche de Valeurs sociétales : Etats, Europe, … conduite Euro Ncap Ce qui améliore MON confort Ce qui améliore MA sécurité Ce qui correpond à MON standing Ce qui M’apporte de nouveaux usages Signaux faibles détectés sur le domaine, montrant qu’il faut accélérer MAINTENANT pour être dans le jeu : - Europe : Détection de piétons au prochain Euro Ncap (2015) - USA : La Google Car véhicule autonome - France : . « véhicules automatiques pour la logistique » cité dans le rapport « Le développement industriel futur de la robotique personnelle et de service en France » (PIPAME DGCIS). L’un des programmes de la PFA est « véhicule autonome et connecté » . Challenge DGCIS sur les véhicules autonomes. Vede. Com - Nouvelles fonctionnalités des véhicules dans le commerce (ACC, Parking Automatique, …) NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

Des ADAS au Véhicule Autonome TECHNIQUE NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

Qu’est-ce que conduire ? (vision de NEXYAD) Dynamique du Elaboration de la commande Transformation en une commande véhicule sur Par le conducteur (gestes sur des actionneurs) physique sur le véhicule l’infrastructure ABS AFU ESP Consigne + De Trajectoire Perçue Perception : naturelle et instrumentée Planification Freiner Perception Détection d’obstacle fiabilisée ou et augmentée/étend Panneaux calcul du Time de signalisation to Collision/ PI GPS Telecom (Car 2 Car, Road 2 Car, …) Contraintes = S’arrêter avant l’obtacle Détection (radar, vision, laser, IR, US …) NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

Compétences pour développer des ADAS Spécifications fonctionnelles et Plans d’expériences d’essais et de validation ADAS en simulateur Simulation Validation Fonctionnelle Simulation Validation Organiqu e des briques Simulation Validation Organiqu e système ADAS On-Board Gestion du Acquisition Calculateur Restitution Planification Temps Réel (décision) IHM Time stamp Probes Modes dégradés Schéma global Capteurs Instrumentés & Caméras Traitements Signal Images Données Facteur H Actionneurs Systèmes Automatique A base de Mécatroniqu Connaissances e Télécoms Cloud Nomades embarqués NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

mov’eo et les ADAS ? Les programmes de recherche sur des ADAS sont répartis sur les DAS « SUR » et « SMI » Un Groupement de PMEs : le Groupement ADAS regroupe une dizaine de PME de haute Technologie (pour couvrir l’ensemble des compétences listées dans la page précédente) de manière à pouvoir livrer un véhicule prototype roulant intégrant des ADAS, ou un Véhicule Autonome, voire une petite série. (le Groupement ADAS est l’un des Groupements de PMEs de l’action mov’eo Groupement) Contact pour toute question : groupements@pole-moveo. org Une opportunité pour les PMEs Françaises et pour nos Labos Aucun Gros Joueur Européen ne dispose aujourd’hui de l’ensemble des compétences pour développer vite et pas cher des ADAS (voire un véhicule autonome). Les PMEs Françaises de haute technologie ont là l’occasion de se développer sur des briques fonctionnelles. Les labos ont une porte plus largement ouverte pour présenter des innovations de rupture. NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

Merci pour votre attention QUESTIONS / REPONSES NEXYAD, 95 rue Péreire, F 78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60