Le Coprocesseur dApplication 2500 PACP 1 2500 PACP

Le Coprocesseur d’Application 2500 P-ACP 1

2500 P-ACP 1 Coprocesseur d’Application Points clés • • Programmable avec CTI Workbench le nouvel environnement intégré de développement à la norme IEC-61131 Echange de données process entre le programme RLL/SF de la CPU hôte et le programme Workbench via: – le bus à haute vitesse du nouveau fond de panier (pour les systèmes le supportant) – le câble Ethernet entre ACP 1 et les CPU CTI non connectables au bus rapide du fond de panier – l’Interface via E/S (32 WX, 32 WY) pour les anciennes CPU TI 505 • Supporte la communication Ethernet avec des appareils externes via: – – • • CAMP client Modbus Client/Server (Ethernet et série) ASCII communications (série) Network Data Exchange (communication optimisée avec d’autres modules 2500 P-ACP 1 ou 2500 P-ECC 1 avec mécanisme publish/subscribe) Enregistrement de données process sur la carte SD sous contrôle d’un programme applicatif sous Workbench et transfert automatique de fichier au serveur ftp Exemples d’applications: surveillance d’émission, calculs de débit gazeux, contrôle de turbine, réglage automatique de régulateur PID, contrôle multivariable, enregistrement de données et archivage, etc… 2

2500 P-ACP 1 Coprocesseur d’Application Comment ça marche ? RLL 2500 -Cxxx exécutant un programme en RLL + SF IEC 61131 2500 P-ACP 1 Exécutant un programme applicatif à la norme IEC-61131 en RLL, FBD, SFC, ST, IL 3

2500 P-ACP 1 Coprocesseur d’Application Comment l’utiliser dans mon application ? • Il vous permet de déplacer dans un processeur séparé des calculs intensifs ou qui consomment beaucoup de temps CPU • Le jeu d’instructions bien plus riche vous donne de nouvelles possibilités jusque là impossibles ou trop complexes pour les programmes existants en RLL et SF • Il vous permet d’expérimenter et commencer une migration vers IEC-61131 sans devoir re-concevoir tout votre programme API • Des extensions de vos programmes et/ou de votre procédé peuvent être ajoutées dans le Coprocesseur avec Workbench • Pour les process déjà validés, pas de modification au programme RLL existant signifie peu ou pas de revalidation de l’existant • Le programme source (IEC 61131) peut être stocké sur le module ! 4

2500 P-WB Workbench Points clés Environnement Intégré de Développement RLL FBD ST / IL SFC • Editeur de programme pour les 5 langages IEC-61131 -3 • Outils complets de débogage • Fonction d’automatisation de la programmation qui permettra à CTI de facilement étendre les fonctionnalités du produit avec des assistants pour des tâches répétitives ou complexes • Communication peer-to-peer native entre projets Workbench de plusieurs modules 2500 P-ACP 1 (grâce au protocole Network Data Exchange identique au module 2500 P-ECC 1) 5

2500 P-WB Workbench Editeur RLL (Diagramme échelle à relais) • Créer et gérer vos diagrammes RLL suivant la norme IEC 61131 -3 • Raccourcis clavier pour les tâches courantes • Supporte le copier/coller et le glisser/déposer de réseaux RLL 6

2500 P-WB Workbench Editeur FBD • Créer et gérer vos diagrammes de blocs de fonction suivant la norme IEC 61131 -3 • Supporte le copier/coller et le glisser/déposer de bloc, leur redimensionnement et le routage des connexions inter-blocs • Des sections de RLL peuvent être insérées dans le diagramme FBD 7

2500 P-WB Workbench Editeur ST/IL ST / IL Editeur ST/IL • Couleur suivant la syntaxe • Saisie facilitée des noms de variables par mise à disposition automatique en fonction des variables connues dont le nom commence par votre saisie • Visualisation des valeurs dans le code source en mode Débogage • Infobulle avec information sur la variable ou la fonction pointée 8

2500 P-WB Workbench Editeur SFC • Créer et gérer vos grafcets suivant la norme IEC 61131 -3 SFC • Supporte le copier/coller et le glisser/déposer d’étapes et de transitions • Auto-correction automatique du diagramme SFC lors de l’insertion ou de l’effacement d’éléments 9

2500 P-WB Workbench Outils de Débogage en ligne RLL Outils de Débogage en ligne • Les diagrammes s’affichent tels que vous les avez construits sous. Workbench • Débogage pas-à-pas avec points d’arrêts (breakpoints) – Disponible pour ST/IL, LD, FBD ST / IL SFC • Trois possibilités pour surveiller/tracer les variables: – Affichage digital de type “analyseur logique” – Affichage analogique Softscope de type “oscilloscope” – Affichage de liste de type “Data windows” (Spy List) • Gestion de Recette (pour envoyer un jeu de valeurs dans un ensemble de variables de la CPU) 10