Le bus de terrain ASi Bus ASi Actuator

Le bus de terrain AS-i Bus AS-i (Actuator Sensor interface ) NIVEAU 4 Planification, gestion globale d'entreprise ENTREPRISE Fichiers Année, mois, jour NIVEAU 3 Gestion de production USINE UNITE, ATELIER, CELLULE NIVEAU 2 Supervision, commande centralisée NIVEAU 1 Signaux Seconde, milliseconde TERRAIN Commande individuelle des processus NIVEAU 0 BUS Division - Name - Date - Language Capteurs / Actionneurs Traitement des interfaces d'E/S A U T O M A T I Q U E A S i 1

Le bus AS-i Architecture de communication AS-i Temps de cycle caractéristique: 5 ms pour 31 esclaves Division - Name - Date - Language 31 esclaves maximum 2

Le bus AS-i Structure d ’un esclave Esclave AS-i: adresse de 1 à 31 1 Esclave AS-i supporte: 4 interfaces logiques (entrées, sorties ou bidirectionnelles) mise à jour des sorties et au besoin, 4 paramètres acquisition de l'état des entrées pour sélectionner un état particulier Division - Name - Date - Language 3

Le bus AS-i Les requêtes de communication Esclave AS-i mise à jour des sorties Pause maître acquisition de l'état des entrées Division - Name - Date - Language 4

Le bus AS-i La trame des télégrammes Requête du maître Requête de l ’esclave Division - Name - Date - Language 5

Le bus AS-i Catalogue des requêtes et réponses Division - Name - Date - Language 6

Le bus AS-i Configuration matérielle d ’un esclave Le contrôleur AS-i qui décode toutes les Le canal de sortie P 0. . P 3 strobe, de Le transmetteur qui convertit le contenu du Le récepteur qui filtre la composante Le canal Data, D 0. . D 3 strobe, interface Une mémoire non volatile qui contient les La liaison au bus (Asi +, Asi -) qui aboutit à requêtes du maître et assure la réponse. sélection de paramètres buffer d’émission en pulses de courant. continue et range les pulses digitalisés bidirectionnelle, pour l’échange des informations permanentes comme une alimentation. Celle-ci fournit la source dans le buffer de réception. données avec les capteurs / actionneurs l’adresse de l’esclave, le code et la aux capteurs / actionneurs, U out. ou équipement. configuration des interfaces d’entrées / sorties. Interface d ’adaptation avec le capteur ou l ’actionneur proprement dit Division - Name - Date - Language 7

Le bus AS-i Profil d ’un esclave Définition des profils Un équipement asifié est défini par un profil noté X. Y : X représente l’I/O code, ou code qui définit la configuration de ses entrées sorties ; Y représente l’ID Code ou code d’identification qui permet de particulariser des équipements esclaves ayant le même I/O Code. L ’I/O Code défini par une valeur hexadécimale variant de 0 à F, précise l’ I/O de Configuration ou configuration des 4 interfaces possibles d’un esclave, D 0 à D 3, qui pourront être des entrées (repéré E), des sorties (S), des interfaces bidirectionnelles ((E/S) ou trois états (TRI, E/S/NUL). Profil de l ’esclave mémorisé L ’ ID code peut prendre les valeurs hexadécimales 0 à F. La codification F. F correspond à un esclave vierge au stade de fabrication et en attente de définition d’un profil. La norme permettra la définition de 255 profils. A chaque fois qu’un constructeur propose un nouveau type d’esclave, son ID Code doit être défini en accord avec l’Association AS-i. On distinguera des profils libres et des profils standardisés. Le profil est précédé de la lettre S comme Slave qui spécifie que l ’équipement esclave Division - Name - Date - Language 8

Le bus AS-i Configuration des datas I/O de configuration I/O Code Un esclave peut se référer à un profil mais ne pas utiliser tous les bits Di définis par ce profil. Division - Name - Date - Language E E E/S E E S S E E E/S E S S S E E/S E/S S S S E/S S S E E S S E/S S E E E S E/S E/S TRI TRI 9

Le bus AS-i Profils des esclaves E E E/S E E S S E E E/S E S S S E E/S E/S S S S E/S S S E E S S E/S S E E E S E/S E/S TRI TRI R = réservé pour un futur profil V = esclave vierge avant assemblage. Division - Name - Date - Language 1 0