La Ralit Virtuelle la SNCF La ralit virtuelle

La Réalité Virtuelle à la SNCF

La réalité virtuelle à la SNCF Philippe DAVID Direction de l'Innovation & de la Recherche 45, rue de Londres 75379 Paris cedex 08 • Tél : +33 (0)1 53 42 93 09 (31 93 09) • Fax : +33 (0)1 53 42 93 14 (31 93 14) • philippe. david@sncf. fr 1

Plan • • • La Recherche SNCF Historique de la Réalité Virtuelle à la SNCF Le projet FIACRE Le projet SIMURAT Le moteur SOFI Conclusion, perspectives 1

La Direction de l'Innovation & de la Recherche • élabore avec l'ensemble des activités et domaines de l'entreprise, la politique, le programme, le budget de recherche et développement, • assure la maîtrise d'oeuvre de projets de recherche, • coordonne les coopérations et partenariats , • anime et coordonne le réseau de la Recherche, • assure la veille technologique. 1

La direction de l'Innovation & de la Recherche Les unités de recherche : - Sciences physiques et confort, - Génie décisionnel appliqué, - Automatismes et systèmes de contrôle, - Sciences Humaines et sociales, - Nouvelles technologies de l'information et de la communication – – Traitement automatique de la parole, Internet avancé (mobilité etc. ), Télécommunication (satellite, wifi, hadoc etc. ), Réalité virtuelle. 1

Historique de la RV à la SNCF 1995 : Un premier état de l'art. Une application de démonstration Les premiers investissements 1996 : test de signalétique en gare Magenta 1997 : SOFI 1997 - 1999 : CAVALCADE. . . 1

Les projets 1

Les projets aujourd'hui - APLG - INTUITION - Atelier de Réalité Virtuelle - FIACRE - SIMURAT - Gare saint Lazare - Maintenance et Architecture - Simulation de conduite vidéo - RV et Incendie à bord (RIAM) (6ème PCRD NOE) (thèse CIFRE) 1

Le simulateur FIACRE Contexte : • Panne dans le système de contrôle commande de l'aiguillage -> intervention du conducteur du prochain train • vérification des aiguilles • et éventuellement manoeuvre des aiguilles Objectifs : • Former les conducteurs à des procédures rares mais importantes et liées à la sécurité. 1

Le simulateur FIACRE 1

Synthèse sonore du train PB : Une source sonore non ponctuelle SOLUTION : – Discrétisation du train en sources élémentaires – Synthèse des sources élémentaires (unité acoustique) 3 sources identifiées • pantographe (2) • intercirculation (9) • moteurs (2) Restitution en stéréoscopie avec Open. AL 1

Synthèse sonore du train Pantographe Moteur Césure + Essieux 1

SIMURAT Objectif : Former les agents du Fret à la Reconnaissance de l'aptitude au transport des wagons (vérifier l'intégrité du wagon et le bon chargement de la marchandise) Population : environ 10000 agents 1

SIMURAT 1

Le moteur Sofi Pourquoi un moteur SNCF • Pas de solutions existantes • Maintien d'une expertise fine dans le domaine – World tool kit – Performer – OSG • Possible sans trop d'efforts (logiciel libre) 1

Le moteur Sofi (C++) Network Sofi. Base XML http: //www. openscenegraph. org Debian + +VRPN 1

Le moteur sofi Fonctionnalités ajoutées à OSG: - Distribué sur le réseau, - Détection de collisions simples , - Notion de hiérarchie d'objet dotés de callback utilisateur, - Répartition automatique des modifications du graphe de scène, - Mécanisme simple de message, - Suivi de terrain, - Ombres projetées (volume d'ombre), - Shaders. 1

Le moteur sofi 1

Conclusions & Perspectives Un parc de simulateurs qui se construit et qui facilite l'entrée de nouvelles applications. 2 domaines prometteurs - La formation (simulateurs immersifs) - Les gares virtuelles 1