La meccatronica la robotica Cos la Meccatronica Termine

La meccatronica, la robotica

Cos’ è la Meccatronica �Termine inventato dalla Japan's Yaskawa Electric Company nel 1960 ad indicare l’unione di di meccanica ed elettronica �Si interessa dei sistemi in cui le funzionalità meccaniche sono controllate e automatizzate dalla tecnologia elettronica �Esempio: le tradizionali lavorazioni meccaniche (tornitura, fresatura, saldatura, ecc. ) sono controllate da dispositivi elettronici ed informatici, per rendere quanto possibile automatiche le linee di produzione.

Campi di applicazione Automotive Robotica Meccatronica Azionamenti elettrici Automazione industriale

Azionamenti elettrici

Automazione industriale � Automa: dispositivo controllato da un calcolatore elettronico programmato per eseguire operazioni anche complesse senza l’intervento dell’uomo � L’uomo si limita alla sorveglianza della macchina per impedire l’interruzione del lavoro.

PLC: Programmable Logic Controller � L’automazione applicata alle macchine operatrici viene normalmente effettuata secondo la tecnica della logica programmata, il cui elemento base è il PLC � Apparecchiatura costituita da componenti elettronici, fornita di memorie programmabili, contenenti sia dati che programmi, in grado di leggere ed eseguire le istruzioni dei programmi, � Interagisce con il sistema da controllare tramite i dispositivi d’ingresso e di uscita di tipo digitale o analogico.

PLC: schema a blocchi

PLC com’è fatto dentro … Microcontrollore (CPU)

… e fuori

Esempi di applicazioni di PLC � Termostato programmabile con temporizzatore � lavatrice a programma, � robot industriali che fabbricano auto � pilota automatico sugli aerei, La domotica, ci propone ogni giorno nuove soluzioni di automazione e di robot per la nostra casa.

Svantaggi Vantaggi No lavori ripetitiv i Investimenti iniziali elevati Tempi minori Perdita di posti d i lavoro e di abilità Minori costi Veloce obsolescenza Migliore qualità Automazione industriale

Robotica �E’ la nuova scienza che si occupa dello studio e della progettazione di sistemi e dispositivi automatici, in cui l’elettronica trova larga applicazione, insieme alla meccanica.

Robot Androide i. Cub è un cucciolo di robot, alto 1, 04 metri e con un peso di circa 25 kg, nato una decina di anni fa da un team di ricercatori dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova, con caratteristiche ritenute fino ad allora impensabili per un automa. È infatti l'umanoide più completo sulla faccia della Terra: ha mani di metallo, muscoli ad azionamento elettrico, due telecamere per occhi, due microfoni per orecchie, uno speaker al posto della bocca, la possibilità di comunicare con le espressioni del volto e perfino una pelle artificiale.

Ciao !!