KORANI MOTORI UZORCI KORANIH MOTORA OPENITO O KORANIM

KORAČNI MOTORI

UZORCI KORAČNIH MOTORA

OPĆENITO O KORAČNIM MOTORIMA To su pretvornici energije koji impulsnu pobudu pretvaraju u mehanički pomak. Koriste se za precizno i brzo pozicioniranje mehaničkih sustava koji zahtijevaju pomake u određenim koracima (fokusiranje kamera, usmjeravanje antena, pogon pisača, satni pogon…)

Najčešće se konstruiraju tako da u jednom okretu načine velik broj koraka; npr. 50, 100, 200 koraka po okretu, čemu odgovaraju kutni pomaci rotora od 7, 2° ; 3, 6°; 1, 8° VRSTE KORAČNIH MOTORA 1. Koračni motori promjenjive reluktancije (magnetskog otpora) 2. Koračni motori s permanentnim (stalnim) magnetom 3. Hibridni koračni motori

1. ) RELUKTANTNI KORAČNI MOTORI

RELUKTANTNI KORAČNI MOTORI ▫ to su motori s neaktivnim rotorom, izrađenim iz mekog željeza, bez vlastitog magnetskog polja ▫ rade na principu najmanjeg magnetskog otpora (reluktancije) ▫ nakon davanja impulsa na statorski namot, rotor zauzima položaj najmanjeg magnetskog otpora i čini određeni korak

2. ) KORAČNI MOTORI S PERMANENTNIM MAGNETOM

stator - višefazni namot rotor - stalni magnet (rotor se naziva aktivni) koraci se ostvaruju pobudom na statorskom namotu rotor se uvijek postavlja u položaj određen smjerom magnetskog polja statora smjer mag. polja mijenjamo impulsima pobude na pojedinu fazu AA' ili BB’ postižu veće snage i momente od reluktantnih motora

KORAČNI MOTOR S PERMANENTNIM MAGNETOM faza 1 dvofazni faza 2

3. HIBRIDNI KORAČNI MOTOR

HIBRIDNI KORAČNI MOTOR sadrži značajke prethodne dvije izvedbe, a karakteristični su po velikom broju zubaca na statoru i rotoru. osovina = stalni magnet + 2 nazubljena nastavka

rotor i stator hibridnog koračnog motora αR αR

UPRAVLJANJE KORAČNIM MOTORIMA

PREDNOSTI preciznost cijena jednostavni dizajn pouzdanost bez četkica ne zahtijeva povratnu vezu velika akceleracija i snaga

NEDOSTACI mala korisnost moment znatno opada s brzinom ne mogu vrlo brzo ubrzati teret jako se zagrijava u zahtjevnim režimima bučan na srednjim i visokim brzinama

Primjena koračnih motora precizno i brzo pozicioniranje mehaničkih sustava pisači, ploteri tvrdi diskovi, CD/DVD uređaji otvaranje poklopaca, ventila i mlaznica podešavanje zrcala, sjedala, pomicanje antene upravljanje optikom fotoaparata, pogon projektora robotska ruka

SAMOSTALNI RAD Kakvu pretvorbu energije vrše koračni motori? Koje su osnovne vrste koračnih motora. Ukratko opiši svaku pojedinu izvedbu. Navedi dvije prednosti i dva nedostatka koračnih motora. Gdje se koračni motori upotrebljavaju? Zadatke pošaljite nastavniku na način koji ste dogovorili mu predajte pri povratku u školu.