Konstgjord intelligens Lunds universitet Datavetenskap Jacek Malec Intelligens

Konstgjord intelligens Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Intelligens • • • Vad är det? Kan det jämföras? Kan det mätas? Hur gör vi det? Är IQ pålitlig? Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Varför finns det inga ”riktiga” robotar? • Vad är en robot? • Varför måste det finnas robotar? • • Mekanik är svårt Styrning är svårare Intelligens är svårare Kreativitet är ännu svårare Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Biorobotar • Kackerlackor är intelligenta jämfört med konstgjord intelligens • Att bygga en robot som är lika intelligent som en kackerlacka vore ett genombrott Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Humanoider Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Robo. Cup: robotar spelar fotboll Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Robocup – att främja framsteg Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Vad är konstgjord intelligens? • Konstgjorda intelligenta varelser • Modeller av mänsklig intelligens Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Vad är konstgjord intelligens? • Traditionellt: – – Sökning Planering Kunskapshantering Inlärning • Svårare: – Språkförståelse – Kreativitet – Seende Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Något är skumt • Det barn har lätt för är svårt att syntetisera – Att se – Att gå… • Det barn har svårt för är lättare – Att spela schack – Att skilja på höger/vänster Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Att se är svårt • Hitta fem positioner på spelfältet n Vad ser jag egentligen Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Att se är svårt • Hitta den svart/vita bollen och gör ett mål Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Hur fungerar konstgjord intelligens? • Som datorer rent allmänt – Central kontroll – Kunskap lagras, hämtas och tolkas – Mekaniskt • Vi behöver annorlunda datorer – De börjar dyka upp Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Hur fungerar vi? • Vem vet? • … men inte som: – – Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec Urverk Ångmaskin Telefonväxel Dator

Kan det finnas konstgjord intelligens? • Kan intelligens vara konstgjord? – Det kinesiska rummet • Kan liv vara konstgjort? – Det finns en forskningsgren som sysslar med det! Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Rodney Brooks MIT AI Laboratory Ungefär var 50 år löser mänskligheten en stor vetenskaplig gåta. Vi har nu möjlighet och chans att lösa följande gåta: Hur fungerar det mänskliga intellektet? Det finns ett antal hjälpfrågor som måste besvaras: Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Frågor: • Var finns förstånd (intellekt, eng. mind) lagrad? • Vad är minnets natur? • Vilken roll spelar känslor? • Vilken sorts representation använder hjärnan? Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec • Vad beräknas av vårt synsystem? • Hur kunde evolutionen skapa oss? • Hur lär vi oss? • Vad är medvetande?

Nyckeln till intelligens: • Själv-adapterande perceptuella system, motoriska system och språk-relaterade moduler� • (i kontrast till resonemang, planering och kunskapsrepresentation) Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Kismet - den leende roboten Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Vad är intelligens? • Kan en myrstack vara intelligent? • Krigsmyror – > 500 000 myror/näste – Temperaturreglering – Raider med 200 000 arbetare – Förökning genom delning Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Kollektiv intelligens • En enskild myra är intelligent • Kollektivet är smartare än beståndsdelarna • Fungerar hjärnan på samma sätt? • Kan mjölk bli intelligent? • Är datorer för smarta för att bli intelligenta? Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Kaos och intelligens • Myrstackar är smått kaotiska • Kräver intelligens kaos? – Kreativitet förutsätter slump • En kaotisk hjärna i en stabil värld? – Klarar vi oss i en kaotisk värld? Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Konstgjord intelligens i Lund • Forskningsområden: – Kunskapsrepresentation (ai. cs. lth. se) – Autonoma robotar (www. robot. lth. se) – Språkteknologi (nlp. cs. lth. se) – Kognitionsvetenskap (www. lucs. lu. se) • Robotlabben – @CS: Khepera (minirobotar), Aibo (hundar), Pioneer (mobil autonom robot) – @Reglerteknik: industriella robotar, tjänsterobotar – @Kognitionsvetenskap: egenbyggda forskningsrobotar – @Designcentrum: industriella robotar Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec

Datavetenskap i Lund • Forskningsområden: – Robotik och semantiska system • Konstgjord intelligens • Språkbehandling • Automationssystem – Inbyggda system – Algoritmteori – Programvaruproduktion – Datorgrafik Lunds universitet / Datavetenskap / Jacek Malec