KOMBINACIJA STVARNIH I VIRTUALNIH SCENA Eva Cetini Mentor

KOMBINACIJA STVARNIH I VIRTUALNIH SCENA Eva Cetinić Mentor: prof. dr. sc. Željka Mihajlović

MJEŠOVITA STVARNOST PROŠIRENA STVARNOST PROŠIRENI PRIVID VIRTUALNA STVARNOST

PROŠIRENA STVARNOST KOMBINACIJA VIRTUALNOG I STVARNOG INTERAKCIJA U STVARNOM VREMENU PORAVNAVANJE U 3 D

PRAĆENJE OBJEKATA Glavne tehnike praćenja objekata su: v računalni vid i obrada snimaka v mehaničko praćenje v magnetsko praćenje v ultrazvučno praćenje metode praćenja s markerima ravninski pravokutni marker

OSNOVNI PRINCIP: 1. Kamerom se zabilježi video zapis stvarnog svijeta i šalje na računalo. 2. Računalo pretražuje svaki video blok tražeći četverokutni oblik crne boje. 3. Ako je četverokut pronađen uspoređuje se simbol u njemu sa simbolom na zadanom predlošku. 4. Izračunava se relativna pozicija kamere u odnosu na marker. 5. Virtualni 3 D objekt se iscrtava u video okviru 6. Konačni izlaz se prikazuje na zaslonu, korisnik na zaslonu vidi kombinaciju virtualne i stvarne scene.

ALATI ARTool. Kit Ny. ARTool. Kit FLARTool. Kit

ARTOOLKIT biblioteka funkcija za C i C++ dr. Hirokazu Kato 1999. godine dostupan na svim platformama http: //www. hitl. washington. edu/artoolkit/

ARTOOLKIT Inicijalizacija 1. Inicijalizacija video zapisa, učitavanje datoteke s uzorkom markera i postavljenje parametara kamere. 2. Glavna petlja Dohvat ulaznog video bloka. 3. Detekcija markera u ulaznom video bloku i raspoznavanje uzorka markera. 4. Izračunavanje transformacije kamere u odnosu na prepoznati uzorak. 5. Iscrtavanje virtualnog objekta na detektiranom uzorku markera. Kraj 6. Završetak snimanja.

ARTool. Kit korak 1. Inicijalizacija aplikacije Funkcija init 2. Dohvat video bloka ar. Video. Get. Image (poziva se u main. Loop) 3. Detektiranje markera ar. Detect. Marker (poziva se u main. Loop) 4. Izračun transformacija kamere ar. Get. Trans. Mat (poziva se u main. Loop) 5. Iscrtavanje virtualnog objekta draw (poziva se u main. Loop) 6. Završetak hvatanje video zapisa cleanup

PRIMJER BR. 1

PRIMJER BR. 2

PRIMJENE PROŠIRENE STVARNOSTI

HVALA NA PAŽNJI. PITANJA?