Kinematica van een star lichaam 1 Een star

Kinematica van een star lichaam 1 Een star lichaam Een voorwerp met afmetingen en onvervormbaar 2 Vectoren (p 110) -Positievectoren? (een vector vanuit de oorsprong naart het beschouwde punt) -De relatieve positievector van het punt b tov het punt a (de vector vanuit het punt a naar het punt b) rab(t) = rb(t) – ra(t)

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam rab(t) = rb(t) – ra(t) y ra O z a rab b rb x

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam 3 Beweging van een star lichaam Willekeurige beweging in een plat vlak willekeurige beweging in de ruimte

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam 4 Verplaatsing y rab(t 0) Drb(t 0, t) b(t 0) ra(t 0) O z relatieve verplaatsing van het punt b absolute verplaatsing van het punt b b(t) a(t 0) rb(t 0) Dra(t 0, t) Drb(t 0, t) = Dra(t 0, t) rab(t) x + Drab(t 0, t) a(t) sleepverplaat -sing van het punt a

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam 4 Soorten vlakke bewegingen - translatie - rotatie - willekeurige beweging : - translatie + rotatie (sleep + relatieve) - opeenvolgende rotaties(met veranderlijk rotatiepunt)

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam 5 Ogenblikkelijke snelheid 5. 1 translatie rotatie gegeven de snelheid van 1 punt van het lichaam (punt a) absolute snelheid = sleepsnelheid + relatieve snelheid vb(t) = va(t) + vab(t) vb(t) = va(t) +( w x rab) (met w loodrecht op het vlak van de beweging en voor alle punten van het bewegend lichaam dezelfde ogenblikkelijke waarde)

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam 5 Ogenblikkelijke snelheid 5. 1 gegeven de snelheid van 1 punt van het lichaam (punt a) vb(t) = va(t) +( w x rab) (vb(t))x = (va(t))x +( wy. ( rab)z - wz. ( rab)y ) (vb(t))y = (va(t))y +( wz. ( rab)x - wx. ( rab)z ) (vb(t))z = (va(t))z +( wx. ( rab)y - wy. ( rab)x )

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam opeenvolgende rototaties

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam opeenvolgende rototaties

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam opeenvolgende rototaties

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam opeenvolgende rototaties

HETvan MOMENT Kinematica een star lichaam opeenvolgende rototaties