KESETIMBANGAN BENDA TEGAR Benda tegar benda yang tidak

KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

• Benda tegar → benda yang tidak berubah bentuk bila diberi gaya luar. • Kesetimbangan dibedakan menjadi 1. Statik : Stabil (mantap) Labil (goyah) Netral 2. Dinamik

• Syarat kesetimbangan translasi : • Syarat kesetimbangan rotasi :

Kesetimbangan pada batang Bila sebuah batang tak serbasama berdiri di atas ujungnya yang berat dengan pusat beratnya rendah, seperti pada (a), maka kesetimbangannya lebih stabil dibandingkan bila pusat beratnya tinggi, seperti di (b) Penerbit Erlangga

Stabilitas kesetimbangan adalah relatif. Jika batang di (a) diputar sedikit, seperti di (b), maka ia kembali ke posisi kesetimbangannya semula selama pusat beratnya berada di atas dasar penopangnya. (c) Jika rotasinya terlalu besar, pusat beratnya tidak lagi berada di atas dasar penopangnya dan batang terguling.

2. Sebuah jembatan homogen beratnya 8000 N dan panjangnya 10 m ditopang oleh dua penumpu A dan B pada kedua ujungnya, tampak. Sebuah bus beratnya 4000 N mogok di atas jembatan pada jarak 2 m dari penumpu A. Jika sistem dalam keadaan seimbang statik, tentukan: (a) Gaya reaksi pada penumpu A dan B. (b) Besar dan letak gaya resultan yang bekerja pada jembatan dari titik A.

Multiscale dynamics of human motion 6/16/2021 Physics 201, UW-Madison 8

Problem 1: Solution • The CM of each half-disk will be closer to the fat end than to the thin end (think of where it would balance). l This is higher than the CM of the disk X X X CM X (1) (2)

Question 2 Where is the center of gravity of a “yummy” donut? It is at the origin of the circular ring, half way from the bottom of the donut - where there is no dough. 6/16/2021 Physics 201, UW-Madison 10

A moment later…… C G has shifted along the line of symmetry away from the bite. 6/16/2021 Physics 201, UW-Madison 11