KELOMPOK 5 ZEROORDER INSTRUMENT FIRSTORDER INSTRUMENT STEP RESPONSE

KELOMPOK 5 - ZERO-ORDER INSTRUMENT - FIRST-ORDER INSTRUMENT - STEP RESPONSE OF FIRST-ORDER INSTRUMENT - RAMP RESPONSE OF FIRST-ORDER INSTRUMENT - FREQUENCY RESPONSE OF FIRST-ORDER INSTRUMENT Reza Pratama Rivaldi Amrillah Jhordan Rizal

Instrumen orde nol Persamaan yang paling sederhana dari kasus kusus persemaan 3. 101 terjadi kettika semua a dan b lain dari a 0 dan b 0 diansumsikan ernilai 0. persamaan diferensial disederhanakan menjadi persamaan aljabar sederhana A 0 q 0=b 0 qi.

Alat ukur instrumen nol orde nol jika masukan berubah terhadap waktu maka keluaran mengikuti scara sempurna tanpa penyimpangan atau kesenjangan waktu. Instrumen ordde nol memperlihatkan penampilan dinamis yang ideal.

Pada kenyataannya tidak ada instrumen atau elemen pengukuran yang memiliki sifat seperti instrumen jenis orde nol ini, karena perubahan nilai secara tiba tidak mungkin terjadi tanpa selang waktu. Namun secara pendekatan, dimana selang waktu perubahan yang terjadi sangat kecil dan diasumsikan mendekati nol, terdapat beberapa elemen pengukuran yang memiliki perilaku seperti instrumen orde nol.

Potensiometer, yang mengukur pergerakan, merupakan contoh dari jenis instrumen orde nol, dimana tegangan output beruah secara tiba ketika slinder digeser sepanjang rel potensometer.

Instrumen orde satu

Jika persamaan diatas diselesaikan secara analitis, respon bersamaan output O erhadap perubahan step input pada waktu t berubah terhadap waktu dengan pola seperti yang ditunjukkaan pada gambar dibawah. Konstanta waktu dari respon step tesebut merupakan waktu yang diperlukan oleh insrumen agar besaran output mencapai 63% dari perubahan nilai kondisi manapnya.

Termometer air raksa merupakan contoh dari instrumen orde satu. Saat termometer pada temperatur ruang dicelupkan diair mendidih nilai pembacaan tidak naik langsung secara tiba ke 100 derajat C, melainkan mendekati nilai pembacaan 100 derajat C dengan pola yang sama dengan gambar diatas.

Banyak instrumen lain yang merupakan instrumen orde satu : hal ini menjadi perhatian pada sistem kontrol dimana adanya keterlambatan waktu antara perumbahan nilai besaran yang diukur dengan indikasi alat ukur, pelu ditekani. Untungnya, konstanta waktu dari banyak instrumen orde satu relatif kecil terhadap dinamika proses yang diukur, dan tidak ada masalah serius yang terjadi.

Langkah untuk instrumen orde satu

Masukan ramp untuk instrumen orde satu

Masukan frekuensi untuk instrumen orde satu