Jeudi 8 Avril 2004 Un hlicoptre quatre rotors

Jeudi 8 Avril 2004 Un hélicoptère à quatre rotors Marion Hamon Quadrotors 1

Mini hélicoptère à quatre rotors 1. Une liaison sans fils 2. Commande par microcontrôleur Marion Hamon Quadrotors 2

1. Une liaison sans fils ¡ ¡ Marion Hamon Transmission entre un ordinateur et le mini hélicoptère Acquisition de valeurs analogiques provenant de capteurs Quadrotors 3

L’émission ¡ Le multiplexage et la conversion analogique numérique : MPC 3208 -C ¡ Le microcontrôleur : PIC 16 F 84 A ¡ ¡ Le module d’émission/réception FMBi. M-433 -F de R. F. Solutions ¡ ¡ Marion Hamon Dédié au codage de Miller Canal à 433 MHz , Bande UHF, débit de 40 Kbit/s jusqu’à 120 m transmission numérique en half duplex Quadrotors 4

La réception ¡ Le module d’émission/réception FMBi. M 433 -F de R. F. Solutions ¡ le MAX 202 CPE de chez Maxim ¡ ¡ Marion Hamon Interface en tension niveau TTL – RS 232 Sortie reliée au port série d’un ordinateur. Quadrotors 5

2. Commande par microcontrôleur ¡ Programmation sur 68 HC 11 ¡ Mise en application des capteurs ¡ Commande des moteurs Marion Hamon Quadrotors 6

Architecture du système ¡ Liaison en bus Capteurs Liaison série « sans fils » Commande moteurs 68 HC 11 Calculs Mémoire Liaison série I 2 C Marion Hamon Quadrotors 7

Architecture du système ¡ Liaison en étoile M 3 M 1 M 2 PIC 1 68 HC 11 Gyromètre Marion Hamon Quadrotors Accéléromètre M 4 Liaison sans fils Télémètre Laser 8

Le DSP TMS 320 F 240 Marion Hamon Quadrotors 9