Jelfeldolgozs s rendszeridentifikci Kollr Istvn Budapesti Mszaki s

Jelfeldolgozás és rendszeridentifikáció Kollár István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Tartalom • • • Ki vagyok? Rendszeridentifikáció és Matlab Toolbox Kerekítési hiba, kvantáláselmélet Analóg-digitális átalakítók tesztelése Publikációs adatbázis MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 2

Ki vagyok? Sławomir Mrożek: Szerződés (Kontrakt) Játékszín Keleteurópai bevándorló Svájcban Mindig kicsivel többet kell teljesíteni, mint a helyieknek… MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 3

Rendszeridentifikáció „Klasszikus” megoldás: output error model + időtartomány Számítógép fejlődése: → errors-in-variables model + frekvenciatartomány MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 4

Modell MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 5

Eredmények 1989 -90: egy év Vrije Universiteit Brussel • elméleti állítások (levezetés komplex változókkal, részfeladatok maximum likelihood megoldása) • programozás → Matlab toolbox a Math. Works számára Felhasználók: egyetemek, autógyárak, repülőgépipar (Chrysler, Ford, Boeing, Mc. Donnell-Douglas, NASA, NIST, stb) MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 6

Validációs diagram MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 7

Véges szóhosszúság Számítógépes feladatmegoldás DE: hétköznapi élet is: • 55 éves vagyok • kérek 20 dkg sonkát • találkozunk délután 3 -kor Mit jelentenek ezek pontosan? Mekkora a hiba és hogyan jellemezhető? MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 8

Kvantáláselmélet Widrow elmélete (1956) Stanford Fulbright-ösztöndíj Monográfia: Widrow B, Kollár I, Quantization Noise in Digital Computation, Signal Processing, and Control. Cambridge University Press, 2008. 778 p MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 9

Mit hozott a könyv? • az ismeretek összefoglaló rendszerezése • nyitott problémák megoldása • új problémák felvetése MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 10

Amazon… The book contains a very thorough mathematical analysis and presentation on the subject of quantization noise. It is the only such book I have found, apparently not many authors dare to dive into this field. It is a nice exception to the many sloppy works (directed at EEs) that dominate the field of signal theory. Widrow/Kollar are also pretty good at explaining things but they don't cut corners, so the book is still very heavy. … Still, get this book if you ever talk about quantization noise. MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 11

Egy alkalmazás Nincs gyakorlatibb, mint egy jó elmélet… MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 12

USA népszámlálás MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 13

Zajmoduláció MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 14

Markeralapú mozgásanalízis MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 15

Szubpixeles felbontás MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 16

Szinusznak látszó kerekítési hiba… MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 17

Szinuszillesztés hibája MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 18

Módosított LS illesztés MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 19

Maradó hiba MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 20

Közélet… Magyar Tudományos Művek Tára (volt KPA) • automatikus adatátvételek • tömeges adatbevitel • helyes értelmezés: • az adattár adatokat szolgáltat, nem értékel (az értékelés bírálók, bizottságok dolga) • az adatok a tudományos élet áttekinthetősáégét segítik • a „mérőszámok” (pl. kumulált IF) hozzájárulnak az értékeléshez, de önmagukban nem értékelnek MTA, 2009. okt. 7. Kollár István 21