ISOSTATISME S 6 11 Mise et maintien en

ISOSTATISME S 6 – 11 Mise et maintien en position

DEFINITION n La mise et le maintien en position « spatiale » ou « isostatique » consiste à situer et à stabiliser un objet dans l’espace par rapport à un référentiel tri directionnel.

POSIBILITES DE MOUVEMENTS ET DE REPERES n Système de 3 axes orthonormés : OX-OY-OZ (norme NF Z 68 -020) Z O X Y

Mouvements d’un cube suivant les 3 axes : Y X Z Suivant l’axe OX : Rotation RX + Translation TX Suivant l’axe OY : Rotation RY + Translation TY Suivant l’axe OZ : Rotation RZ + Translation TZ Soit : 3 ROTATIONS + 3 TRANSLATIONS

Conventions de représentation T : Translation R : Rotation 1: Mouvement possible (mobilité). 0 : Pas de mouvement (fixe).

Application sur la mortaiseuse à mèche (MOM) Repérez les axes se situant sur la machine Z X Profondeur de l’usinage Y Longueur de l’usinage Z Hauteur de l’usinage X Y

Application sur la mortaiseuse à mèche (MOM) Complétez les tableaux Indiquez les mouvements possibles (1) et impossibles (0), en fonction des directions considérées. Porte outil (mandrin) Référentiel (table) T R X 0 0 X 1 1 Y 1 0 Y 0 0 Z 1 0 Z 0 0

Exercice d’application sur un meuble Z X Y

Exercice d’application sur un meuble Rappel : (1) mobilité Tiroir (0) fixe Porte coulissante Abattant T R X 0 0 X 0 Y 1 0 Y Z 0 0 Z Porte T R 0 X 0 0 Y 0 0 Z 0 1 T R 1 X 1 0 0 Y 0 0 Z