Isostatisme Hyperstatisme dune Chane Cinmatique Ferme C Frext
![Isostatisme Hyperstatisme d’une Chaîne Cinématique Fermée Isostatisme Hyperstatisme d’une Chaîne Cinématique Fermée](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-1.jpg)
![C Frext 2 A 1 k 0 O j 0 0 Cm Pivot Glissière C Frext 2 A 1 k 0 O j 0 0 Cm Pivot Glissière](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-2.jpg)
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-3.jpg)
![6 équations 3 inconnues de liaison (1 mobilité) Système hyperstatique d’ordre 4 6 équations 3 inconnues de liaison (1 mobilité) Système hyperstatique d’ordre 4](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-4.jpg)
![(+ actions autres extérieures dont Cm) (+ actions autres extérieures dont F) (+ actions autres extérieures dont Cm) (+ actions autres extérieures dont F)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-5.jpg)
![2 équations linéairement dépendantes 2 équations linéairement dépendantes](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-6.jpg)
![12 équations 15 inconnues de liaison 1 équation « perdue » pour les inc 12 équations 15 inconnues de liaison 1 équation « perdue » pour les inc](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-7.jpg)
![Rendons le système isostatique Modification n° 1 2 équations linéairement dépendantes Le torseur de Rendons le système isostatique Modification n° 1 2 équations linéairement dépendantes Le torseur de](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-8.jpg)
![Modification n° 1 A O C k 0 j 0 A i 0 1 Modification n° 1 A O C k 0 j 0 A i 0 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-9.jpg)
![Modification n° 2 Le torseur de la liaison pivot devient : La liaison devient Modification n° 2 Le torseur de la liaison pivot devient : La liaison devient](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-10.jpg)
![A k 0 O C i 0 -2 inc A statiques +2 ddl 1 A k 0 O C i 0 -2 inc A statiques +2 ddl 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-11.jpg)
![A Rotule 2 Glissière Hélicoïdale 3 1 O 0 C k 0 j 0 A Rotule 2 Glissière Hélicoïdale 3 1 O 0 C k 0 j 0](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-12.jpg)
![Modification n° 3 On retrouve le torseur de la liaison pivot comme à l’origine Modification n° 3 On retrouve le torseur de la liaison pivot comme à l’origine](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-13.jpg)
![A k 0 O C i 0 -4 inc A statiques +4 ddl 1 A k 0 O C i 0 -4 inc A statiques +4 ddl 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-14.jpg)
![Liées Liées](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-15.jpg)
![Liées On reconnaît une liaison pivot-glissant d’axe (A, i 0) Liées On reconnaît une liaison pivot-glissant d’axe (A, i 0)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-16.jpg)
![A 1 O C Pivot 2 Glissière Hélicoïdale 1 k 0 0 S 1 A 1 O C Pivot 2 Glissière Hélicoïdale 1 k 0 0 S 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-17.jpg)
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-18.jpg)
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-19.jpg)
- Slides: 19
![Isostatisme Hyperstatisme dune Chaîne Cinématique Fermée Isostatisme Hyperstatisme d’une Chaîne Cinématique Fermée](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-1.jpg)
Isostatisme Hyperstatisme d’une Chaîne Cinématique Fermée
![C Frext 2 A 1 k 0 O j 0 0 Cm Pivot Glissière C Frext 2 A 1 k 0 O j 0 0 Cm Pivot Glissière](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-2.jpg)
C Frext 2 A 1 k 0 O j 0 0 Cm Pivot Glissière Hélicoïdale 5 i 0 A 1 A 4 O C
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-3.jpg)
![6 équations 3 inconnues de liaison 1 mobilité Système hyperstatique dordre 4 6 équations 3 inconnues de liaison (1 mobilité) Système hyperstatique d’ordre 4](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-4.jpg)
6 équations 3 inconnues de liaison (1 mobilité) Système hyperstatique d’ordre 4
![actions autres extérieures dont Cm actions autres extérieures dont F (+ actions autres extérieures dont Cm) (+ actions autres extérieures dont F)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-5.jpg)
(+ actions autres extérieures dont Cm) (+ actions autres extérieures dont F)
![2 équations linéairement dépendantes 2 équations linéairement dépendantes](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-6.jpg)
2 équations linéairement dépendantes
![12 équations 15 inconnues de liaison 1 équation perdue pour les inc 12 équations 15 inconnues de liaison 1 équation « perdue » pour les inc](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-7.jpg)
12 équations 15 inconnues de liaison 1 équation « perdue » pour les inc de liaison. mc=1 (Elle permet de déterminer 1 inconnue d’action extérieure) Système hyperstatique d’ordre 4
![Rendons le système isostatique Modification n 1 2 équations linéairement dépendantes Le torseur de Rendons le système isostatique Modification n° 1 2 équations linéairement dépendantes Le torseur de](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-8.jpg)
Rendons le système isostatique Modification n° 1 2 équations linéairement dépendantes Le torseur de la liaison pivot est remplacé par :
![Modification n 1 A O C k 0 j 0 A i 0 1 Modification n° 1 A O C k 0 j 0 A i 0 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-9.jpg)
Modification n° 1 A O C k 0 j 0 A i 0 1 -4 inc statiques 2 O +4 ddl 0 C Ponctuelle Glissière Hélicoïdale 5
![Modification n 2 Le torseur de la liaison pivot devient La liaison devient Modification n° 2 Le torseur de la liaison pivot devient : La liaison devient](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-10.jpg)
Modification n° 2 Le torseur de la liaison pivot devient : La liaison devient une sphérique de centre . La liaison hélicoïdale n’a plus que 3 inc statiques
![A k 0 O C i 0 2 inc A statiques 2 ddl 1 A k 0 O C i 0 -2 inc A statiques +2 ddl 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-11.jpg)
A k 0 O C i 0 -2 inc A statiques +2 ddl 1 -2 inc statiques O +2 ddl 0 j 0 C 2 Rotule Glissière Hélicoïdale 3
![A Rotule 2 Glissière Hélicoïdale 3 1 O 0 C k 0 j 0 A Rotule 2 Glissière Hélicoïdale 3 1 O 0 C k 0 j 0](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-12.jpg)
A Rotule 2 Glissière Hélicoïdale 3 1 O 0 C k 0 j 0 A i 0 S 1 1 O S 2 O 0 C 2 Schéma équivalent avec 2 solides et deux liaisons en plus
![Modification n 3 On retrouve le torseur de la liaison pivot comme à lorigine Modification n° 3 On retrouve le torseur de la liaison pivot comme à l’origine](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-13.jpg)
Modification n° 3 On retrouve le torseur de la liaison pivot comme à l’origine La liaison hélicoïdale n’a plus qu’une inc statique
![A k 0 O C i 0 4 inc A statiques 4 ddl 1 A k 0 O C i 0 -4 inc A statiques +4 ddl 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-14.jpg)
A k 0 O C i 0 -4 inc A statiques +4 ddl 1 O C 0 j 0 2 Pivot Glissière Hélicoïdale 1
![Liées Liées](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-15.jpg)
Liées
![Liées On reconnaît une liaison pivotglissant daxe A i 0 Liées On reconnaît une liaison pivot-glissant d’axe (A, i 0)](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-16.jpg)
Liées On reconnaît une liaison pivot-glissant d’axe (A, i 0)
![A 1 O C Pivot 2 Glissière Hélicoïdale 1 k 0 0 S 1 A 1 O C Pivot 2 Glissière Hélicoïdale 1 k 0 0 S 1](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-17.jpg)
A 1 O C Pivot 2 Glissière Hélicoïdale 1 k 0 0 S 1 1 A j 0 i 0 S 2 O 0 C 2 Schéma équivalent avec 2 solides et deux liaisons en plus
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-18.jpg)
![](https://slidetodoc.com/presentation_image_h2/5ebcdc534d11b112a5aa142b83fa8830/image-19.jpg)
Hyperstatisme
Murakoze chane
Omar chane contact info
Grafcet de conduite gemma
Liaison linéaire annulaire degré de liberté
Isostatisme définition
Poutre maitresse charpente
Lycée pissarro
Si une porte se ferme une autre s'ouvre
Attendre quelqu'un de pied ferme
Différents types de charpente
Ostéosynthèse surveillance infirmière
Osteosynthese a foyer ouvert ou ferme
Sand dunes definition
Dune firmware
La dune clib
Climax
Plan dune
Chapeau dissertation
Kirk t. mcdonald