INTRODUZIONE A SIMULINK Che cos Simulink Software integrato
![INTRODUZIONE A SIMULINK INTRODUZIONE A SIMULINK](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-1.jpg)
![Che cos’è Simulink? • Software integrato in Mat. Lab • Ideato per modellare, simulare Che cos’è Simulink? • Software integrato in Mat. Lab • Ideato per modellare, simulare](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-2.jpg)
![Principio base • Composizione di blocchi • I blocchi sono suddivisi in librerie Principio base • Composizione di blocchi • I blocchi sono suddivisi in librerie](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-3.jpg)
![Come appare Simulink Elenco librerie Blocchi della libreria Workspace Come appare Simulink Elenco librerie Blocchi della libreria Workspace](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-4.jpg)
![Libreria Simulink • Suddivisa in categorie (si riportano le più importanti): – – – Libreria Simulink • Suddivisa in categorie (si riportano le più importanti): – – –](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-5.jpg)
![Esercizio: risposte a un sistema Valutiamo le risposte al gradino e ad una sinusoide Esercizio: risposte a un sistema Valutiamo le risposte al gradino e ad una sinusoide](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-6.jpg)
![Esercizio: risposte a un sistema (2) Schema da costruire: Nei parametri di “Sine Wave” Esercizio: risposte a un sistema (2) Schema da costruire: Nei parametri di “Sine Wave”](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-7.jpg)
![Esercizio: risposte a un sistema (3) Risultati del blocco “Scope” (per il gradino): Regola Esercizio: risposte a un sistema (3) Risultati del blocco “Scope” (per il gradino): Regola](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-8.jpg)
![Simuliamo assieme il pendolo Equazione del moto non lineare: Proviamo a simulare il moto Simuliamo assieme il pendolo Equazione del moto non lineare: Proviamo a simulare il moto](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-9.jpg)
![Simuliamo assieme il pendolo (2) Schema Simulink da costruire: Crea una variabile con l’andamento Simuliamo assieme il pendolo (2) Schema Simulink da costruire: Crea una variabile con l’andamento](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-10.jpg)
![Simuliamo assieme il pendolo (3) • Gli integratori devono essere inizializzati con le condizioni Simuliamo assieme il pendolo (3) • Gli integratori devono essere inizializzati con le condizioni](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-11.jpg)
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![INTRODUZIONE A SIMULINK INTRODUZIONE A SIMULINK](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-1.jpg)
INTRODUZIONE A SIMULINK
![Che cosè Simulink Software integrato in Mat Lab Ideato per modellare simulare Che cos’è Simulink? • Software integrato in Mat. Lab • Ideato per modellare, simulare](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-2.jpg)
Che cos’è Simulink? • Software integrato in Mat. Lab • Ideato per modellare, simulare ed analizzare sistemi dinamici di qualsiasi tipo (lineari e non) • Presenta un’interfaccia grafica comoda ed intuitiva (schemi a blocchi) • Adatto alla progettazione di sistemi di controllo
![Principio base Composizione di blocchi I blocchi sono suddivisi in librerie Principio base • Composizione di blocchi • I blocchi sono suddivisi in librerie](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-3.jpg)
Principio base • Composizione di blocchi • I blocchi sono suddivisi in librerie
![Come appare Simulink Elenco librerie Blocchi della libreria Workspace Come appare Simulink Elenco librerie Blocchi della libreria Workspace](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-4.jpg)
Come appare Simulink Elenco librerie Blocchi della libreria Workspace
![Libreria Simulink Suddivisa in categorie si riportano le più importanti Libreria Simulink • Suddivisa in categorie (si riportano le più importanti): – – –](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-5.jpg)
Libreria Simulink • Suddivisa in categorie (si riportano le più importanti): – – – – Continuous: simulazione di sistemi continui (lineari o con ritardi) Discontinuities: simulazione di saturazioni, dead-zone… Discrete: simulazione di sistemi discreti e holder Math: blocchi per somme, prodotti, guadagni statici… Subsystem: per creare sistemi integrati in altri Sinks: per visualizzare segnali ed esportarli Sources: per generare segnali (gradini, rampe, sinusoidi…)
![Esercizio risposte a un sistema Valutiamo le risposte al gradino e ad una sinusoide Esercizio: risposte a un sistema Valutiamo le risposte al gradino e ad una sinusoide](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-6.jpg)
Esercizio: risposte a un sistema Valutiamo le risposte al gradino e ad una sinusoide (di freq. 1) per il seguente sistema: Sul sistema agisce un disturbo di frequenza casuale e ampiezza 0. 2
![Esercizio risposte a un sistema 2 Schema da costruire Nei parametri di Sine Wave Esercizio: risposte a un sistema (2) Schema da costruire: Nei parametri di “Sine Wave”](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-7.jpg)
Esercizio: risposte a un sistema (2) Schema da costruire: Nei parametri di “Sine Wave” si impostano ampiezza = 0. 2 e freq. = 0. 5+rand(1, 1) Manual Switch: con un doppio clic decide quale segnale connettere
![Esercizio risposte a un sistema 3 Risultati del blocco Scope per il gradino Regola Esercizio: risposte a un sistema (3) Risultati del blocco “Scope” (per il gradino): Regola](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-8.jpg)
Esercizio: risposte a un sistema (3) Risultati del blocco “Scope” (per il gradino): Regola automaticamente la scala
![Simuliamo assieme il pendolo Equazione del moto non lineare Proviamo a simulare il moto Simuliamo assieme il pendolo Equazione del moto non lineare: Proviamo a simulare il moto](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-9.jpg)
Simuliamo assieme il pendolo Equazione del moto non lineare: Proviamo a simulare il moto con Simulink e confrontiamolo con la sua versione linearizzata:
![Simuliamo assieme il pendolo 2 Schema Simulink da costruire Crea una variabile con landamento Simuliamo assieme il pendolo (2) Schema Simulink da costruire: Crea una variabile con l’andamento](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-10.jpg)
Simuliamo assieme il pendolo (2) Schema Simulink da costruire: Crea una variabile con l’andamento della velocità Mostra l’andamento della posizione
![Simuliamo assieme il pendolo 3 Gli integratori devono essere inizializzati con le condizioni Simuliamo assieme il pendolo (3) • Gli integratori devono essere inizializzati con le condizioni](https://slidetodoc.com/presentation_image/129e77448551e9e9b8dd04cefc971bbc/image-11.jpg)
Simuliamo assieme il pendolo (3) • Gli integratori devono essere inizializzati con le condizioni iniziali del sistema • E’ possibile definirle con una variabile nel workspace: >> x 0 = 0. 1; >> v 0 = 0; • Lo stesso vale per le costanti del sistema (g, l)
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