Introduction au Systme ABB University 1 IRC 5

Introduction au Système © ABB University -1 IRC 5

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus Système de Robot CONTROL MODULE (Module de commande) DRIVE © ABB University -2 MODULE (Module puissance) MANIPULATEUR

IRC 5 SINGLE CABINET

SINGLE CABINET WITH PROCESS UNIT

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus © ABB University -5 IRC 5 – Flex. Pendant

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence Ecran tactile en couleurs 4 touches programmables au choix © ABB University -6 Joy stick à 3 positions Touches d’exécution programme Démarrage Exécution en marche Arrière/Avant Programme d’arrêt

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant © ABB University -7 Menu ABB Menu principal “Passage entre windows/vues” Fonctionnement type Windows Barre d’état Menu de Quickset (paramétrage rapide) pour jogging et déroulement de programme

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant © ABB University -8 n Menu Principal ABB (fenêtre de base)

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant © ABB University -9 n Inputs en Outputs (fenêtre. I/O).

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant n Possibilité d’implantation d’applications graphiques spécifiques au client (Robot Application Builder) n Microsoft Windows CE operating © ABB University -12 system sur le Flex. Pendant

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus IRC 5 – Flex. Pendant User Authentication system(UAS), différents niveaux d’accès pour divers utilisateurs via des mots de passe n Hot Plug (branchement à chaud) n Protection IP 54 contre l’environnement extérieur, n Grand écran tactile: n 7. 7 inch n 640 x 480 pixels n Pour droitiers aussi bien que pour gauchers n Disponible en plusieurs langues © ABB University -13 n

IRC 5 Upgrade from S 4 Cplus Le Flex. Pendant & le R. S. O d’ IRC 5 © ABB University -14 n Le Flex. Pendant et le Robot. Studio. Online travaillent ensemble.