Introduccin a Sysmac Omron Electronics Iberia S A

Introducción a Sysmac Omron Electronics Iberia, S. A. U. Jose Manuel Cano Fernando Vaquerizo Automation Drives

Machine Programmable Automation Logic Controller platform Sysmac Machine Programming Automation, Sysmac. SPS in 1972 2011

¿Qué es este producto? Es la Nueva Plataforma de Automatización de Omron

¿Para qué está hecho? Para automatizar máquinas

Pero… nosotros ya automatizamos máquinas!!! ¿Qué tiene de nuevo? Es un PLC Omron con Calidad Omron pero además. . • Integra motion control avanzado • Tiene una red de máquina que es rápida, potente y aceptada en el mercado, Ether. CAT • Cumple IEC 61131 -3 y tiene una herramienta de software integrada • Es rápido, es predecible, es fiable • Es un producto global • Seguirá creciendo… es nuestro futuro

Rápido, Rápido para DISEÑAR Rápido para TESTEAR Rápido para CONTROLAR VIS ION LOGIC MOTION

Sincronización PLC & Motion ¡¡¡Sincronización total entre motion y PLC dentro del mismo programa!!! En un sistema PLC convencional, los “motores” de Lógica y motion están en CPUs separadas. En la serie NJ, está todo integrado en un hardware, y la operación se realiza en la misma tarea. DE A CPU PLC NJ 501 Controlador Motion

Una Plataforma de Automatización La próxima generación en control de máquinas Controladores rápidos y precisos, una red para toda la máquina y completamente integrada en el software. NJ Machine Automation Controller Software Sysmac Studio

Una Conexión más rápida a cualquier dispositivo Una red industrial abierta basada en Ethernet. Conexión sencilla con todos los dispositivos de la máquina. Red abierta para control de máquina La más rápida del mercado Hasta 192 nodos Red abierta para intercambio de información y comunicación… visualización con NS o con softwarae SCADA

Un Software para diseñar máquinas más creativas Un software que controla toda la máquina. Configuración, programación, depuración, monitorización, edición de tablas CAM, testeo y simulación 3 D.

Serie NJ Controlador de Máquina

NJ 501 Rango de CPUs • 3 CPUs Sysmac disponibles • La única diferencia entre estas CPUs es el número máximo de ejes controlados Referencia Max. no. de Ejes NJ 501 -1300 16 NJ 501 -1400 32 NJ 501 -1500 64 Ether. CAT Master YES PC 21 bus Performance LD: 1. 8 ns DINT: 40. 4 ns LREAL: 31. 9 ns Capacidad de Programa 20 MB Capacidad de Memoria para variables 4 MB: No retentivas 2 MB: Retentivas La ejecución de programa es aproximadamente 4 veces más rápida que la CPU 68 de CJ 2 H.

NJ 301 Rango de CPUs • 2 CPUs más de la familia Sysmac PC 21 bus Referencia Max. no. de Ejes NJ 301 -1100 4 NJ 301 -1200 8 NJ 501 -1300 16 NJ 501 -1400 32 NJ 501 -1500 64 Ether. CAT Master Performance Capacidad de Programa Capacidad de Memoria para variables 2 MB: No retentivas LD: 3 ns LREAL: 42 ns 5 MB LD: 1. 8 ns LREAL: 31. 9 ns 20 MB YES 0. 5 MB: Retentivas 4 MB: No retentivas 2 MB: Retentivas

Serie NJ por fuera Fuente de alimentación Slot para tarjeta SD Puerto USB Equipado con la tecnología más avanzada Red Industrial basada en Ethernet CPU

Serie NJ por dentro Intel ® Atom ™ processor (1. 6 GHz） Hard Real-Time OS Operación de muy alta velocidad gracias al empleo de CPUs de última tecnología Runtime 100% OMRON que combina control y motion Módulos software PLC & Motion Fiabilidad & Robustez de un PLC FBs de motion PLCopen Cumple IEC 61131 -3

Colaboración con Intel y OMRON estamos construyendo una relación “WIN-WIN” Proporciona conocimiento de la industria Requerimientos/feedback como usuario Especificaciones necesarias para MPUs de sistemas FA usados para determinar la dirección de las MPUs futuras Proporciona muestras/información exclusiva Producto desarrollado previo al lanzamiento oficial por medio del EAP* (* Early Access Program) MPU que responden nuestros requerimientos / Garantía de disponibilidad a largo plazo Colaboración para la próxima generación de MPUs Intercambio de tecnología trimestral Colaboración diaria

Un vistazo más de cerca Las instrucciones se ejecutan en la última MPU, en vez de en un ASIC. Esto supone un cambio radical en la arquitectura. No solo se mantienen los estándares de calidad de las series CJ, sino que se mejoran.

Posicionado NJ Arquitectura Intel, Calidad Omron Fiabilidad Fuerte ASIC Convencional orientado a PLC PPM (Pieces Per Million) Series CJ = 75 PPM Nuevo Sysmac Serie NJ 50 PPM Arquitectura basada en PC son Software PLC Débil PPT (Pieces Per Thousand) Lento Complejo Rápido Sencillo Funcionamiento Eficiencia Desarrollo

Ether. CAT Una red para toda la máquina

Una red para toda la Maquina 32 ejes en 1 ms NJ 501 Ether. CAT Hasta 192 nodos, 64 ejes de motion control Integración de Sensor de Visión Servo Drive Inverter E／S Sensor de Visión FQM

Una red para toda la Máquina Intercambio de datos “On the fly” Los ciclos de operación de NJ 501 están totalmente sincronizados con el periodo de Ether. CAT NJ 501 Ether. CAT Los relojes distribuidos permiten unas perfecta sincronización entre los esclavos (jitter menor de 1μs) Se puede hacer una configuración es estrella utilizando las “branching units” (concentradores) Esclavo Ether. CAT Slave Controller

Ether. CAT Performance Ejemplo de Aplicación 40 ejes (cada uno 20 Byte de datos Entrada y Salida) 50 estaciones de E/S con un total de 560 Terminales Ether. CAT 2000 Digital + 200 Analog. E/S, Longitud del Bus=500 m Performance Ether. CAT: Tiempo de ciclo = 276 µs al 44 % de carga del Bus, Longitud de Telegrama = 122 µs

Familia Sysmac Mucho más que un controlador

El corazón de la plataforma es el nuevo “Machine Controller” NJ 5 y el Nuevo Software: Sysmac Studio. NJ • Machine Controller NJ 5 • Machine Controller NJ 3 (muy pronto) Sysmac Studio • Software

Familia Sysmac: E/S Distribuidas Ether. CAT Terminales remotos de E/S de alta velocidad Un extenso portfolio de terminales de E/S digitales / analógicas / entradas de encoder etc… se encuentras disponibles para conectar en Ether. CAT. Series GX • Unidades de E/S Digitales, Analógicas y de encoder • Terminales E/S extraibles • Configuración de direcciones automática y manual Smart. Slice I/O • Hasta 64 E/S por estación • Cbleado Screwless • Conexión en caliente

Familia Sysmac: MX 2, 3 G 3 RX y Accurax G 5 Versatilidad donde se necesita ACCURAX G 5 MX 2 § Tecnología probada (>100 K FY 11) § Tarjeta opcional Ether. CAT § Hasta 15 k. W § Producto Global 3 G 3 RX § Tarjeta opcional Ether. CAT § Hasta 160 k. W § Producto Global § Mejor servo del mundo § Tecnología probada § Ultra-compacto y con Ether. CAT integrado § Soporta control de motores lineales § Hasta 15 k. W § Producto Global

Visión & Robótica La oferta única. FQ-M § Sistema compacto integrado (Cámara + controlador) de Visión § Diseñado para Pick & Place § Ether. CAT integrado § Entrada de encoder para tracking § Nuevo algoritmo de búsqueda (shape based) que alcanza hasta 5000 piezas/min. § Integración sencilla gracias al protocolo programable. § Producto Global Robot Delta § Diseñado para Pick & Place § > 150 ciclos/min § Área de trabajo de 1. 1 m de diámetro § Carga = 1 Kg

Sysmac Studio Un solo Software

Sysmac Studio es un producto de software totalmente nuevo, desarrollado 100% por OMRON que incluye: o Programación para Lógica y Motion o o o o o Programación Ladder Structure Text Funciones Funtion Blocks Configuración E/S y Ejes Configuración de la red Ether. CAT Depuración Monitorización Edición de tablas CAM Simulación 3 D

Alcance del nuevo software Servos Accurax G 5 Inverters RX, MX 2 E/S Visión

Un Software Porque nos apasiona la integración… Learn it Once Develop it fast Test it as one Adapt it fast

DEVELOP IT FAST NUNCA SE COMENTEN ERRORES o Creación instantánea de variables o Lista de variable donde y cuando se necesitan o Herramienta de seguridad integrada NUNCA REPITE TRABAJO o Una tabla de variables globales o No se necesita redefinir datos IEC EN EL NÚCLEO o Programación basada en eventos o Librerías o Lenguajes de programación flexibles (inline ST)

TEST IT AS ONE SIMULACIÓN o Fácil de visualizar el comportamiento de los ejes o Simulación de E/S & IEC (motion y lógica) o Simulación de datos en tiempo real o Ejecución de todo a la vez DATA TRACE o Chequeo de detalles con el data trace “QUICK WATCH” o Variables “Quick watch” – ventanas flotantes

Sysmac Studio Actualmente, existen tres versiones de Sysmac Studio: o Versión Standard, que permite configurar y programar cualquier equipo Sysmac o Versión Vision Edition, que permite configurar y programar el FQ-M o Versión Trial, que proporciona la misma funcionalidad de la versión Standard, pero durante 30 días. Esta versión se puede descargar a través de http: //industrial. omron. eu y también está incluida en los pendrives.

Presentando… Sysmac Studio V 1. 0

WE AUTOMATE MACHINES … it just works!

RUEGOS Y PREGUNTAS