Introduccin a Compo Net Csar Lorenzo Field Aplication

Introducción a Compo. Net César Lorenzo Field Aplication Engineer Control Business Unit

* Introducción a Componet * 8 Posicionamiento Nueva red más eficiente de sensores y actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++” v Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “Device. Net +Light” v Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuador v Se posiciona realmente entre Compo. Bus/S y Device. Net, de hecho su nombre lo identifica con Compo --- Net v

* Introducción a Componet * 8 Compo. Net vs Compo. Bus/S v ¿Qué problemas teníamos con Compo. Bus/S? – No abierta (Propietaria de Omron) – No Inteligente (sólo E/S, no mensajería) – Capacidad limitada (32 nodos, 256 E+S)

* Introducción a Componet * 8 Pero, ¿qué es una red de sensores y actuadores? El valor de señal del sensor está fuera del rango normal n Ventajas de la red １．Top-class en la velocidad de respuesta ２．Cableado muy sencillo ３．Comunicaciones IT para sensores y actuadores ４．Red Abierta a nivel global Controlador Compo. Net oficina Sensor El valor de cuenta del sensor excede el valor especificado Válvula Fábrica

* Introducción a Componet * 8 Aplicación típica Sistema de Supervisión Operación, Monitorización Ether. Net/IP, Device. Net, Profibus Línea de Control Comisionado, Mantenimiento E/S a nivel de Bit en campo E/S a nivel de Word Cuadro de Control Cable de propósito-general (VCTF*1) Cable Plano, IDC IP 20 ó IP 54 Repetidor (en caja)

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Abierto １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Flexibilidad Funciones Inteligentes Acceso a Información Alta Velocidad Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Abierto 8 ¿Cómo de abierto es Compo. Net? v Anunciado por la ODVA y OMRON el 26 de Oct. 2005 Dear Member: This email is to inform you of an exciting new development within ODVA has announced plans for a new project to develop a network targeted at simple sensors and actuators. This new network technology, which is designed to complement and expand the CIP family of networks for automation—including Device. Net™ and Ether. Net/IP™—is targeted at applications requiring large numbers of distributed sensors and actuators. These include electrical assembly machines and conveyor systems. The result will be a new CIP Network that will enable manufacturers to transmit small packets of data quickly between controllers and sensors and actuators, and to connect these devices using cost-effective physical media that is simple to install. ODVA has named this new activity "Project Cip. Net™ SA. " In support of this effort, ODVA has formed new Special Interest Group ("SIG") for Project Cip. Net SA. This SIG will create the necessary specification enhancements needed to add the new network technology to ODVA’s suite of network specifications. ODVA expects that this specification could be published as soon as the first quarter of 2006. ODVA is here by issuing a CALL FOR MEMBERS to participate in this new SIG. For more information on Project Cip. Net SA, read: ・ read the ODVA press release, ・ read the overview of the Project Cip. Net SA SIG, and/or ・ register to attend the organizational and informational meeting of the Project Cip. Net SA SIG. Best regards, Katherine Voss Executive Director ODVA

* Introducción a Componet * Abierto 8 ¿Dónde encaja? v Información Entre Controladores Enrutado de Mensaje Utilizando el mismo protocolo estándar que Device. Net y Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red Protocolo Común CIP Common Industrial Protocol Dispositivos Cip. Net™ SA Sensores y Actuadores Expansión Proyecto:

* Introducción a Componet * Abierto 8 ¿Cuál es el “papel” de la ODVA? v La tecnología de Compo. Net fue desarrollada por Omron – Ya se utiliza “internamente” en los Smart. Slice v Mensajería basada en CIP – Como Device. Net y Ether. Net/IP v Omron transfirió a la ODVA: – Mantenimiento de especificaciones – Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA – Test de conformidad v El Hardware Omron se puede utilizar para “soluciones abiertas”

* Introducción a Componet * 8 Especificaciones (draft!) Item Especificaciones Protocolo Compo. Net Data rate 4 Mbit/s、3 Mbit/s、1. 5 Mbit/s、93. 75 kbit/s Modulación Banda-base Código Manchester Control de Errores Check de Código Manchester, CRC Topología de Red Multi-punto, T-branch, + topología libre a 93. 75 kbit/s Cable VCTF (JIS standard) , Cable Plano (para Compo. Net/IP) Número de E/S 1024 ED + 1024 SD (word slaves) + 256 ED + 256 SD (bit slaves) Número de Esclavos 64 IN + 64 OUT (word slaves) + 128 IN + 128 OUT (bit slaves) Nodos por segmento Máx. 32 nodos Direcciones de nodo Word slaves: IN 0～ 63 + OUT 0～ 63 Bit Slaves: IN 0～ 127 + OUT 0～ 127 Repetidor: 0～ 63 Datos cíclicos por nodo 16 bit in + 16 bit out por dirección (word slaves) 2 bit in + 2 bit out por dirección (bit slaves) Número de Repetidores Máx. 64 unidades por red Es posible conectar a través de hasta 2 Repetidores en serie Abierto

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Abierto Alta Velocidad １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Flexibilidad Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Alta Capacidad 8 Capacidad del Sistema v Compo. Net tiene 2 tipos de esclavo: – Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones – Esclavos de “ 2 -Bit”, hasta 128 direcciones v v v Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma dirección!!! Word in, Word out, Bit in y Bit out Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará también la siguiente dirección(es) más alta(s)

* Introducción a Componet * Alta Capacidad 8 Capacidad del Sistema v Espacio de E/S en el Maestro: – 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas – 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas Área Word N N+1 N+2 N+3 N+4 N+5 N+6 N+7 N+63 Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6 Nodo 7 Área Bit M M+1 M+2 M+3 M+4 Nodo 0 - 7 Nodo 8 -15 Nodo 16 -23 Nodo 24 -31 Nodo 32 -39 M+15 Nodo 120 -127 Nodo 63 El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch

* Introducción a Componet * Alta Capacidad 8 Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto v Hasta 384 nodos v Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560 v Entradas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Salidas tipo “Word” 64 nodos (1024 puntos) Entradas tipo “Bit” 128 nodos (256 puntos) Salidas tipo”Bit” 128 nodos (256 puntos)

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Abierto Alta Velocidad １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Flexibilidad Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Alta Velocidad 8 Respuesta de Alta-Velocidad v 64 nodos se refrescan en 1 ms – – Más rápido que Device. Net, Profibus-DP ó AS-Interface Apto para el control de máquina Bus de Campo convencional con 64 nodos 10 -100 ms Compo. Net 1 ms Nº Modo Número de nodos, puntos Tiempo de Ciclo (ms) ver nota 93. 75 K 1. 5 M 3 M 4 M 0 Normal 16 nodos (8 IN / 8 OUT), 256 pts. (128 IN / 128 OUT) 11. 3／ 24. 0 0. 8／ 1. 8 0. 6／ 0. 7 1 Normal 32 nodos (16 IN / 16 OUT), 512 pts. (256 IN / 256 OUT) 20. 7／ 30. 0 1. 4／ 2. 2 0. 7／ 1. 0 0. 7／ 0. 8 2 Normal 64 nodos (32 IN / 32 OUT), 1024 pts. (512 IN / 512 OUT) 39. 8／ 42. 0 2. 7／ 3. 0 1. 2／ 2. 0 1. 0／ 1. 1 Nota) sin / con comunicaciones por evento

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Alta Velocidad Abierto Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Flexibilidad Funciones Inteligentes Acceso a Información １０００ puntos en 1 ms Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Simplicidad 8 Sencillez en la Configuración v v Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de comunicaciones y dirección del nodo esclavo Y eso es todo: a funcionar, …. Configurar Velocidad de Comunicaciones: 4 M , 3 M, 1. 5 M ó 93. 75 kbps. Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro NODE ADDRESS 1 DR 2 4 8 16 32 0 1 No complicado direccionamiento binario Switches Rotatorios Decimales reducen errores Unidad Maestra CJ 1 W-CRM 21

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Alta Velocidad Abierto １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Flexibilidad Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Flexibilidad 8 Sencillez de Conexión v v El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable Conectores que permiten rápidas sustituciones Selección de Conectores de Unidad Cable especial Plano ＋ Conectores de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales Unidad de Expansión

* Introducción a Componet * Flexibilidad 8 Flexibilidad de Topología v Rápidos cambios de configuración “in-situ” Los Repetidores se pueden utilizar para: - Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia Expansión de Línea Troncal Derivaciones de mayor distancia CRS 1 -RPT 01 : Repetidor

* Introducción a Componet * Flexibilidad 8 Flexibilidad en el Cableado Sencilla mezcla de cable de 2 x 0. 75 mm 2 para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivaciones n Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) n La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal 2 -hilos Cable Plano 2 -hilos Segmento E Cable Plano Segmento D Segmento C Segmento B Segmento A 2 -hilos

* Introducción a Componet * Flexibilidad 8 Segmentos de red de 3 niveles Segmento de Red de nivel 0 Segmento de Red de nivel 1 Segmento de Red de nivel 2 Repetidor Terminador • Máx. 32 esclavos por segmento • Hasta 2 repetidores entre el maestro y cualquier nodo

* Introducción a Componet * Flexibilidad 8 Longitud de Segmento y Topología Tipo de Cable 2 x 0. 75 mm 2 Cable plano 4 -hilos Baud Rate 4 Mbit/s 30 m línea troncal, no derivaciones 3 Mbit/s 30 m línea troncal, derivaciones < 0. 5 m, total < 8 m 30 m línea troncal, derivaciones < 2. 5 m, total < 25 m 1. 5 Mbit/s 93. 75 kbit/s nt. O e e. S gm d. Os) r o PO (32 n 100 m línea troncal, No derivaciones - 500 m línea troncal, derivaciones < 6 m, total < 120 m 200 m Topología Libre

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Abierto Alta Velocidad １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Fiabilidad 8 Rápida Detección de Errores Humanos v Se puede chequear fácilmente el estado de conexión de todos los Esclavos Monitorización del estado online/offline de cada Esclavo y registro de errores de comunicaciones Se puede distinguir la red de cada repetidor y así poder detectar posibles errores #02 #01 Dirección incorrecta #02 ID 02 S #11 #12 OD 02 S ID 02 S #33 ID 02 S #13 ID 02 S #04 ID 02 S #14 Nombre de ID 02 S Modelo incorrecto

* Introducción a Componet * Fiabilidad 8 Puesta en marcha y test, paso a paso v Se minimizan los errores y tiempos de parada en campo Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada Disconnected Esclavos Visibles Esclavos Invisibles

* Introducción a Componet * Fiabilidad 8 Función de Protección de Red v La alimentación de red no se ve afectada por los cortocircuitos en la alimentación de las E/S Los esclavos de tipo “bit” dan alimentación desde la línea de red a las E/S. En caso de cortocircuito en la alimentación de las E/S, el interface de red continua funcionando. Los indicadores de la unidad y las herramientas software permiten al usuario rápidamente detectar y encontrar el cortocitcuito Comunicaciones de Red Función de protección contra cortocircuitos que previene las influencias sobre la red Líneas que se cortocircuitan

* Introducción a Componet * 8 Características de Compo. Net Alta Capacidad Hasta 2560 puntos ３８４ nodos Abierto Alta Velocidad １０００ puntos en 1 ms Simplicidad A dispositivos de 3ª marca Instalación Plug-and-work Funciones Inteligentes Acceso a Información Fiabilidad Por auto-diagnóstico + alarmas previas Flexibilidad Cableado flexible Sencillez de Conexión Distribución de pocos puntos Libertad en la topología

* Introducción a Componet * Funciones Inteligentes 8 Acceso a la Información v Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad, independientemente de donde se encuentre Sensor Válvula Variador

* Introducción a Componet * Funciones Inteligentes 8 Datos de Mantenimiento Preventivo v Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos Configurador Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI FB (Function Block) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC Monitorización de la corriente de carga Traza de corriente Alarma de detección de par Indicación de la media de alimentación utilizada Monitorización de la Alimentación de Comunicaciones Chequeo de la Alimentación de E/S Monitorización del Tiempo de Operación Monitorización del Tiempo a ON de E/S Histórico de Errores Etc. Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio. Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos Device. Net.

* Introducción a Componet * Funciones Inteligentes 8 Detección de deterioros de funcionamiento v Se detectan los efectos de un mantenimiento pobre antes de que acaben en fallo Se mide automáticamente el tiempo de respuesta después de activar el cilindro. Configuración de umbral y monitorización del valor actual vía PLC, HMI o Software. umbral El cilindro necesita mantenimient o 100 ms Paso de tiempo 200 ms

* Introducción a Componet * Funciones Inteligentes 8 Funciones Inteligentes v Se pueden detectar caídas de tensión en la alimentación de la red Configuración del límite de alarma con el configurador. Monitorización remota de los valores actuales. 22. 5 V 23. 6 V 22. 8 V 23. 2 V 21. 5 V

* Introducción a Componet * 8 Rango de Producto de Compo. Net v Unidades Maestras – CJ 1 y CS 1 v v Repetidores (IP 20) E/S con IP 20 – Esclavos de tipo “Word” (16 -pt DIO, 4/2 pt AIO) – Esclavos de tipo “Bit” (2 -pt DIO) v E/S con IP 54 – Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4 -pt DIO) v v Cable, conectores (IP 20 e IP 54) Software Configurador (gratis!)

* Introducción a Componet * Control Business Unit