INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET SYNCHRONISATION ET FORCAGE La

INTERACTIVITES DANS LES GRAFCET

SYNCHRONISATION ET FORCAGE La hiérarchie est réalisée par Forçage STRUCTURE MULTI-GRAFCETS HIERARCHISEE Le dialogue inter. GRAFCET est réalisé par Synchronisation GRAFCET DE SECURITE - des personnes - des biens GRAFCET DE CONDUITE (GC) ou GRAFCET DES MODES DE MARCHES (GMM) GRAFCETS DE TACHES SPECIFIQUES

SYNCHRONISATION • Étape Variable étape Xi (X n°étape) • Étape active Xi=1, Étape inactive Xi=0 • Xi utilisée dans les réceptivités • Étape 3 s’active 11 3 X 3 12 • X 3 devient vraie • Activation étape 12 désactivation étape 11

APPLICATION DE LA SYNCHRONISATION • Identification des Tâches • GRAFCET de coordination des Tâches • GRAFCET de Tâche • Dialogue inter-GRAFCET Cliquer ici pour voir l’exemple

REMARQUES SUR LA SYNCHRONISATION • Chaque GRAFCET de tâche se terminera par une étape sans action, qui donnera l’information Tâche terminée au GRAFCET de coordination des tâches et le fera évolué à l’étape suivante. • Chaque GRAFCET de tâche se terminera par une transition, qui vérifiera que l’information Tâche terminée a bien été reçue par le GRAFCET de coordination de tâches et a donc évolué à l’étape suivante.

HIERARCHISATION GRAFCET Niveau n-1 GRAFCET Niveau n-2 C’est donner un pouvoir supérieur à certain GRAFCET (GRAFCET maître), par rapport à d'autres GRAFCET (GRAFCET esclaves) L’instruction GRAFCET est le Forçage

DEFINITION DU FORCAGE • Le forçage est l'instruction GRAFCET qui permet d'intervenir directement sur l'état d'une ou des étapes d’un autre GRAFCET • Syntaxe : Toutes les étapes du graphe indiqué sont rendues inactives ET les étapes dont les numéros suivent sont rendues actives.

FORCAGE GRAFCET Maître GRAFCET esclave • Étape 3 s’active • Étape 15 se désactive 11 3 1 s 1 F/Gesclave: (11) 12 15 1 s 0 • Étape 11 s’active

REGLES DU FORCAGE • Le forçage est un ordre interne, consécutif à une évolution Règle 1 • Les GRAFCET forcés prendront immédiatement et directement la ou les situations imposées • Le forçage est prioritaire par rapport à toute activité du modèle (évolution, affectation des sorties, . . . ) Règle 2 • Les GRAFCET forcés sont maintenus dans la situation imposée tant que les ordres de forçage sont valides

EXEMPLES DE SYNTAXES DE FORCAGES F/GT 1: (10, 15) Toutes les étapes du graphe GT 1 sont immédiatement désactivées et les étapes 10 et 15 sont activées F/GAUX: ( ) Toutes les étapes du graphe GAUX sont immédiatement désactivées Le GRAFCET GN est bloqué dans son évolution (figeage) Le GRAFCET GP est remis dans sa situation initiale (étape initiale activée) F/GN: (*) F/GP: (Init)