Intelligenter Stellungsregler GEM 1436 c Pos Marcus Ripsam

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 1

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Anwendung • Stellungsregelung von pneumatischen Linear- / Schwenkantrieben • Eigenständige Prozessregelung (PID-Regelung) von z. B. Druck, Temperatur, Füllstand, Durchfluss Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 2

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Stellungsregelung Was ist eine Stellungsregelung? SPS Es soll ein Durchfluss geregelt werden. Die SPS gibt dazu einen Sollwert (0/4 -20 m. A) an den Regler. Der Regler vergleicht den Sollwert aus der SPS mit der Ventilstellung. Gibt es eine Differenz zwischen Sollwert und Ventilstellung regelt der Regler das Ventil in die vorgegebene Position. Sollwert 0/4 -20 m. A Istwert 0/4 -20 m. A Dabei entspricht meist Sollwert 0/4 m. A = Ventilstellung ZU Sollwert 20 m. A = Ventilstellung AUF Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 3

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Prozessregelung Was ist eine Prozessregelung? Es soll ein Durchfluss geregelt werden. Es kann direkt am Regler der gewünschte Durchfluss eingegeben werden (Sollwert). Der Regler vergleicht den Sollwert mit dem aktuellen Durchfluss (Istwert). Gibt es eine Differenz zwischen Sollwert und Istwert regelt der Regler das Ventil in die entsprechende Position, bis die Differenz zwischen Sollwert und Istwert gleich Null ist. Marcus Ripsam, PM-MSR Istwert 0/4 -20 m. A 21. 09. 07 Gemü 1436 4

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Features • Stellungsregler / optional mit integriertem Prozessregler (PID) • verschiedene Bedienmöglichkeiten über - Tastatur - RS-232 mit PC + Internet Browser - Feldbus-Schnittstellen (z. B. Profibus-DP, Device. Net) • kompakte Bauform • leichte Adaption auf das Ventil • externe Montage möglich Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 6

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Vorteile • Flexible Bedienung • verschiedene Benutzerebenen => mehr Bediensicherheit • optimierte Initialisierung (Anpassung an Ventilcharakteristik) • hervorragende Diagnosemöglichkeiten • einstellbare Relaisfunktionen • Hilfetexte im Display • Parametrierung im laufenden Betrieb • Steckeranschluss (kein Öffnen des Gehäuses) Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 7

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Technische Daten Anschluss 4 -Leiter Versorgungsspannung 24 VDC Sollwert Eingang 0 / 4 -20 m. A Istwert Eingang 0 / 4 -20 m. A (für Prozess-Regler) Istwert Ausgang 4 -20 m. A (Positionsrückmeldung) Digitalausgänge 2 x Relaisausgang Eingänge optional 2 Digitaleingänge Schnittstellen RS-232; Bluetooth; Profibus-DP, Device. Net Zuluft max. 7 bar (101 psi) Gesamtfehler 1% Temperaturbereich 0 -60 °C (32 -122 °F) Schutzart IP 65 (NEMA 4) Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 8

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Elektrischer Anschluss - Standard Ausführung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 9

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Elektrischer Anschluss - Externer potentiometer Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 12

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Pneumatischer Anschluss Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 13

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Betriebsarten A: AUTO - AUTO Modus nur nach Initialisierung möglich - Bei Veränderung des Sollwertsignals automatische Anpassung des Istwertes M: MANUAL - MANUAL Modus nur nach Initialisierung möglich - manuelle Veränderung des Sollwertes OFF - im OFF Modus befindet sich der Regler im Pausenmodus - er reagiert dabei auf keinerlei Signaländerung SETUP - über den Parameter SETUP gelangt man in das Konfigurationsmenü TEST - der Regler wird in den Stellungsreglerbetrieb umgeschalten um eine einfache Öffnung und Schließung des Ventils, manuell, zu erzielen Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 14

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Bedienung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 15

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Bedienung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 16

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Bedienung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 17

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Bedienung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 18

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Bedienung Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 19

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Konfigurationsmenü SETUP 1. Service: Dieses Menü ermöglicht das Auslesen sämtlicher Regler-Informationen sowie der angeschlossenen Signale und der aufgetretenen Fehler 2. Set Basics: In Set. Basics werden die Grundeinstellungen des GEMÜ c. Pos 1436 wie Initialisierung, Wahl der Eingangssignale und Rücksetzen auf die Werksvoreinstellungen vorgenommen 3. Set Function: Hier werden Sonderfunktionen des Stellungsreglers zu- oder abgeschalten, die Hub- und Schließbegrenzungen sowie die Kontrollparameter eingestellt 4. Set. Calibration: Bei Set. Calibration werden die Wirkrichtungen, die Kennlinien, sowie die Fehlergrenzwerte eingestellt 5. Communication: Hier können die verschiedenen Kommunikationsmöglichkeiten mit dem GEMÜ c. Pos 1436 eingestellt werden Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 20

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Menüstruktur - 1. Service Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 21

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Menüstruktur - 2. Set. Basics Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 22

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Menüstruktur - 3. Set. Function Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 23

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Menüstruktur - 4. Set. Calibration Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 24

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Menüstruktur - 5. Communication Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 25

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Initialisierung Während der Initialisierung passt der Regler sich an das zu regelnde Ventil an und lernt dabei folgende Ventilparameter: • ZU - Stellung des Ventils • AUF - Stellung des Ventils • Ventilhub • maximal erreichbare Stellzeit des Ventils von AUF nach ZU • maximal erreichbare Stellzeit des Ventils von ZU nach AUF • minimaler Stellweg der erreicht werden kann • anfahren von 9 Punkten (einstellbar) um eine optimale Stellungsregelung zu erreichen Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 26

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 27

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Parametertabelle 1 Service Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 28

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Parametertabelle 2 Set. Basics Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 29

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Parametertabelle 3 Set. Function Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 30

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Parametertabelle 3 Set. Function Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 31

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Parametertabelle 4 Set. Calibration Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 32

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Ix. Type Der neue Parameter Ix. Type erlaubt es, das Istwertsignal eines Transmitters zu filtern. Signaleingang ungefiltert Es gibt dazu zwei unterschiedliche Filter: RC - Simulation eines Tiefpassfilters avr - Bildung eines Mittelwertes RC-Filter aktiv avr-Filter aktiv Signaleingang ungefiltert Ix. Filter Signaleingang gefiltert Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 33

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos e. sy-com Schnittstelle Mit der weiterentwickelten e. sy-com Schnittstelle ist es nun erstmals möglich verschiedene Verbindungen mit dem Regler herzustellen. Telefonnetz Modem PC / Laptop Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 34

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos UP / DOWNLOAD Im Menü Up / Download können alle eingestellten Parameter des Reglers heruntergeladen und abgespeichert werden. Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 35

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Diagramm-Funktion Mit Hilfe der Diagramm-Funktion können die Eingangssignale, Regleransteuerung und Ventilposition als Kennlinien dargestellt werden Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 36

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Quick-Setup Das Menü Quick-Setup beinhaltet die wichtigsten Parameter für eine Inbetriebnahme. Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 37

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 38

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Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Regelparameter • Proc P: Größer: Kleiner: Regler regelt schneller, neigt aber zum Schwingen und regelt ungenauer Der Sollwert wird durch Erhöhen der Stellgröße in größeren Schritten angefahren Regler regelt langsamer, da der Sollwert durch Verringern der Stellgröße in kleineren Schritten angefahren wird. Die Regelung wird genauer • Proc I: Größer: Kleiner: Regler reagiert langsamer auf Istwertänderungen. Bei Istwertsensoren mit relativ langsamen Ausgangssignalen sollte der Proc I erhöht werden Regler reagiert schneller auf Istwertänderungen • Proc D: Größer: Reagiert zunächst schneller, aber der gesamte Ausgleich braucht mehr Zeit Kleiner: Der Sollwert wird schneller angefahren als mit einem großen Proc D Wert • Proc T: Größer: Die Regeldifferenz wirkt länger nach, obwohl Sollwert = Istwert Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 40

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Regelparameter Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 41

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Funktionsweise der P und I-Werte w = Sollwert x = Istwert xd = Regeldifferenz zwischen Ist- und Sollwert Bsp. w=50 %, x=30 %, xd=20% (a) P = 0. 5 und I = 5 sekunden bedeutet: xd * 0. 5 = 20 * 0. 5 =10 Sollwert 50% 45% Istwert (b) 40% (a) 30% 20% Der Regler verfährt das Ventil innerhalb von 5 sekunden um 10 %. 10% Anschliessend erfolgt eine neue Berechnung mit z. B. folgenden Werten: 5 10 15 Zeit t/sek Bsp. w=50 %, x=40 %, xd=10% (b) xd * 0. 5 = 10 * 0. 5 =5 Der Regler verfährt das Ventil innerhalb von 5 sekunden um 5 %. Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 42

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Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Regelparameter Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 44

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Regelparameter Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 45

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Regelparameter Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 46

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Digitaleingänge Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 47

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Fehlermeldungen - Warnungen Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 48

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Sicherheitsfunktion Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 49

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Anschluss-Set Bestellangaben Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 50

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Anschluss-Set Einzelteile Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 51

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Anschluss-Set Einzelteile Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 52

Intelligenter Stellungsregler GEMÜ 1436 c. Pos Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. Marcus Ripsam, PM-MSR 21. 09. 07 Gemü 1436 53