Instrumentao Inteligente Projeto Controle PID de Nivel do

Instrumentação Inteligente Projeto: Controle PID de Nivel do tanque de Aquecimento Edgar Jhonny Amaya Simeón Grupo de Automação e Controle (GRACO) Universidade de Brasília (Un. B) eamaya@unb. br Edgar J. Amaya Fieldbus

Instrumentação Inteligente Planta Didática Edgar J. Amaya Fieldbus

Instrumentação Inteligente Sinótico Malha de Controle de Nivel Edgar J. Amaya Fieldbus

Instrumentação Inteligente Sinótico Especificações de Desempenho Comportamento Desejado • Rápido • Preciso • Econômico • Seguro • Confiável • Simples • Leve • Eficiente • Robusto Edgar J. Amaya. . . Fieldbus

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Instrumentação Inteligente Sinótico Edgar J. Amaya Efeitos do Kp Fieldbus

Instrumentação Inteligente Sinótico Edgar J. Amaya Efeitos do Ki Fieldbus

Instrumentação Inteligente Sinótico Edgar J. Amaya Efeitos do Kd Fieldbus

Instrumentação Inteligente Sinótico Sintonização do PID Ziegler-Nichols Método do Limiar de Oscilação: Método da Curva de Reação: h(t) PID em Manual Pc h(t) K t L Oscilação com Kp = Kc T KP KI KD P 0. 5 Kc 0 0 0 PI 0. 45 Kc 1. 2/Pc 0 0. 5 L PID 0. 6 Kc 2/Pc 0. 125 Pc KP KI KD P T/L 0 0 PI 0. 9 T/L 0. 3/L PID 1. 2 T/L 0. 5/L Edgar J. Amaya t Fieldbus