Instituto dice n 2004 Victor Etxebarria q Sector

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Instituto dice n 2004 - Victor Etxebarria q Sector de transportes y automoción Automóvil

Instituto dice n 2004 - Victor Etxebarria q Sector de transportes y automoción Automóvil híbrido, Motor eléctrico superconductor, Tren levitado magnéticamente n 2005 - Alfredo García-Arribas q Energía móvil: Pilas, baterías, ultracondensadores, pilas de combustible, micropilas nucleares

Instituto dice n 2006 - Alfredo García-Arribas q Sensores de orientación de movimiento en

Instituto dice n 2006 - Alfredo García-Arribas q Sensores de orientación de movimiento en la electrónica de consumo Teléfonos móviles, GPS, PDA, Cámarasde fotos, juegos (Wii) n 2007 - Alfredo García-Arribas q Superconductores de alta temperatura: Motores y generadores, almacenamiento de energía, Maglev, transporte de energía

MICROBOTS VOLADORES Jornadas de Ingeniería Electrónica 2008

MICROBOTS VOLADORES Jornadas de Ingeniería Electrónica 2008

Hito: Vuelo prototipo de un micro-robot (Marzo 2007) (movimiento rectilíneo ascendente) Robert Wood (Harvard

Hito: Vuelo prototipo de un micro-robot (Marzo 2007) (movimiento rectilíneo ascendente) Robert Wood (Harvard Microrobotics Laboratory) Nueva era en la investigación en micro-robótica

Aplicaciones potenciales n n n Operaciones de rescate (terremotos, …) Reconocimiento de terrenos Exploración

Aplicaciones potenciales n n n Operaciones de rescate (terremotos, …) Reconocimiento de terrenos Exploración planetaria Mantenimiento de máquinas Espionaje

Equipamiento n n Sensores (detectores de calor, CO 2, …) Baterías Control de vuelo

Equipamiento n n Sensores (detectores de calor, CO 2, …) Baterías Control de vuelo Transmisores de radio frecuencia, …

Dificultades de diseño n La aerodinámica a escala microscópica es muy diferente de la

Dificultades de diseño n La aerodinámica a escala microscópica es muy diferente de la aerodinámica de los aeroplanos (se debe imitar el comportamiento insectos dípteros, como la mosca). n Muchos sistemas contribuyen al vuelo de una mosca: q Ojos especialmente afinados q Músculos que posibilitan que las alas generen fuerzas aerodinámicas irregulares (maniobrabilidad de vuelo) q Músculos del tórax (amplitud del aleteo, ángulo de ataque e inclinación de las alas) q Órganos sensoriales (sensibles a la rotación del cuerpo) n Coste de fabricación (menos de 10 $)

Anatomía del micro-robot • Diseño basado en estudios biológicos: - Relación área del ala

Anatomía del micro-robot • Diseño basado en estudios biológicos: - Relación área del ala / masa del cuerpo - Frecuencia del aleteo (120 por segundo) • Nuevos materiales (fibras de carbono)

Estado actual del proyecto n Último prototipo: q q Peso: 60 mgs. Genera una

Estado actual del proyecto n Último prototipo: q q Peso: 60 mgs. Genera una fuerza de empuje del doble de su peso (la mosca real lo cuadruplica) Objetivos inmediatos n Lograr mantener el prototipo sostenido en el aire (revoloteo) q Clave para maniobrar en entornos delimitados

Otros objetivos n Miniaturizar e instalar: q Sensores (estabilizar el vuelo) n q Sistema

Otros objetivos n Miniaturizar e instalar: q Sensores (estabilizar el vuelo) n q Sistema de control n q Giróscopos y sensores inspirados en sistemas sensoriales biológicos. Emular los giros repentinos que realizan las moscas Fuente de alimentación n Batería a bordo del prototipo q n Suficientemente ligera para aumentar lo menos posible la relación área del ala / masa del cuerpo (autonomía 5 -10 minutos) Incrementar la densidad de energía de las baterías, montar paneles solares minúsculos o convertidores de vibraciones del ala en energía eléctrica (aumentar la autonomía del vuelo)

Objetivos a largo lazo n Diseño de algoritmos de control para posibilitar que un

Objetivos a largo lazo n Diseño de algoritmos de control para posibilitar que un regimiento de micro-robots realicen tareas complicadas de una forma coordinada. q Operaciones de búsqueda y rescate q Exploración planetaria y/o en entornos peligrosos q Inspecciones en edificios

Predicción n En 5 años se tendrá un prototipo completamente autónomo en entorno de

Predicción n En 5 años se tendrá un prototipo completamente autónomo en entorno de laboratorio. n En 10 años podríamos comenzar a ver estos dispositivos en nuestra vida cotidiana.