Remerciements • Les efforts que nous avons deploye's dans • cette recherché n'auraient ete' suffisants sans le soutien et l'aide de quelques experts.
A cet egard nous profitons de presenter nos • sinceres remerciments a tous ceux qui ont contribue' du pres ou de loin a l'achevement de ce travail.
Nous profitons de cette occasion pour • remercier : • _ la direction de l'institut • Technique de Dekwaneh representee par le directeur du section Telecom pour les conditions Durant la scolarite' et les etudes qu'ils ont assures.
_ toutes nos reconnaissances a l'ingeneur M. • Nemer Haddad qui nous a entoure' par ses experiences et sa bienveillance tout le long de la preparation de cette recherché.
Marche en Arriere • Tourne a droite • Tourne a gauche • Marche en Avant • Microcontroleur commande une voiture • Matrice lumineux Input une Microcontroleur • Reception Rayon Lazer par Matrice lumineux • Emission Rayon Lazer •
Le but de ce projet est , de commande' une • voiture (marche en avant, marche en arriere , tourne a gauche , tourne a droite ) • par une matrice lumineux , sensible pour un rayon Lazer , ce matrice envoi les • donnees sortant d'elle , vers une Microcontroleur 16 F 877 A , qui a sont tour fait • marche la voiture
• Un laser, comme tout rayon de lumière, peut être réfléchi, réfracté, diffusé, diffracté. . .
PIC 16 F 877 A-I/P - PIC 16 F 877 A Flash 40 -pin • 4 MHz 8 k. B
LM 7805 VOLTAGE REGULATOR •
NTE ELECTRONICS 2 N 2222 A BIPOLAR • TRANSISTOR, NPN, 40 V, TO-18