Inbyggda styrsystem Projektkurs Reglerteknik kallas ofta fr osynlig

Inbyggda styrsystem Projektkurs Reglerteknik kallas ofta för ”osynlig teknik” eftersom den finns inbyggd i alla de produkter och apparater som vi dagligen handskas med utan att göra mycket väsen av sig. Däremot märks det direkt när reglertekniken inte fungerar. I denna projektkurs som sträcker sig över en termin tar man fram en egen lösning till ett konkret problem som har med styrning, navigering och samverkan av robotar att göra. Projektarbetet utförs i grupper om tre-fyra personer och avslutas med en utförlig skriftlig rapport samt en demonstration av det utvecklade systemet. Institutionen för informationsteknologi www. it. uu. se Ett exempel är att använda en robot som går på fyra ben. Eftersom samma typ av robotar används för robotfotboll i Robo. Cup-tävlingar går de flesta projektuppdragen ut på att lära den springa snabbare, hitta rätt på fotbollsplan och samarbeta med lagkamraterna. Med begränsad processorkraft och minneskapacitet är det ingen lätt uppgift att göra en leksakshund till en duktig fotbollsspelare. Men kul är det i alla fall! Målet med Robo. Cup är att till året 2050 få fram ett robotlag som kan slå världsmästarna i fotboll. Med din insats går det kanske ännu snabbare! Förkunskaper: grundläggande kunskaper i dynamiska system, programmering C++, Linux som operativsystem Kursmål: Tillhandahålla kunskaper om inbyggda styrsystem och ge praktisk erfarenhet i design av dessa.