IEN 2010 wszelkie prawa zastrzeone www ien gda

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl SEMINARIUM Pakiet MATLAB w Zakładzie OGM Możliwości posiadanych produktów. Tomasz Ogryczak Gdańsk, 27. 09. 2010

Pakiet MATLAB IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone q MATLAB § Fixed-Point Toolbox 3. 0 § Fuzzy Logic Toolbox 2. 1 § Optimization Toolbox 5. 0 q SIMULINK 7 § Simulink Fixed Point 6 § Sim. Power. Systems 5 www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 2

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Fixed-Point Toolbox 3. 0 Fixed-Point Toolbox - umożliwia wykorzystanie stałoprzecinkowych typów danych i operacji arytmetycznych na tych danych w środowisku MATLAB. Pozwala na projektowanie algorytmów wykorzystujących składnię MATLAB’a i wykonywanie ich jako skompilowanych programów. Możliwe jest wykorzystanie opracowanych algorytmów w środowisku SIMULINK, przekazywanie danych do i z modeli SIMULINK, symulacja i analiza z wykorzystaniem rzeczywistych stanów bitowych. Do współpracy ze środowiskiem SIMULINK niezbędny jest Simulink Fixed Point. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 3

Fixed-Point Toolbox 3. 0 Fixed-Point Toolbox - podstawowe funkcje: • stałoprzecinkowe typy danych w środowisku MATLAB o maksymalnej długości do 65 535 bitów, • globalna i lokalna parametryzacja operacji arytmetycznych, • operacje bitowe i logiczne, IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone • wykorzystanie zmiennych stałoprzecinkowych zarówno w środowisku MATLAB jak i Simulink, • konwersja typów danych ze zmiennoprzecinkowych na stałoprzecinkowe i odwrotnie, • przyspieszone wykonywanie algorytmów zrealizowanych w środowisku MATLAB. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 4

Simulink Fixed Point 6 Simulink Fixed Point - podstawowe funkcje: • wykorzystanie stałoprzecinkowych typów danych w środowisku Simulink do modelowania i symulacji (wykorzystanie funkcji związanych z Fixed. Point Toolbox w MATLAB), • bitowa i stałoprzecinkowa arytmetyka w generowanym kodzie języka C, IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone • automatyczna konwersja typów danych zmiennoprzecinkowych na stałoprzecinkowe w modelach, • narzędzia umożliwiające wykrycie błędów związanych z przepełnieniem lub nasyceniem zmiennych, • narzędzia do automatycznego skalowania danych, • wykorzystanie w przypadku programowania mikrokontrolerów. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 5

Fuzzy Logic Toolbox 2. 1 Fuzzy Logic Toolbox - rozszerza środowisko MATLAB o narzędzia do projektowania systemów bazujących na logice rozmytej (fuzzy logic). IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Graficzny interfejs użytkownika (GUI) pozwala na szybkie zaprojektowanie rozmytego systemu wnioskowania z wykorzystaniem standardowych funkcji logicznych modułu. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 6

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Fuzzy Logic Toolbox 2. 1 www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 7

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Fuzzy Logic Toolbox 2. 1 www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 8

Fuzzy Logic Toolbox 2. 1 Fuzzy Logic Toolbox - podstawowe funkcje: • wyspecjalizowany interfejs graficzny do tworzenia i analizowania projektu z wykorzystaniem logiki rozmytej, • definiowane przez użytkownika realizacje funkcji logicznych AND, OR oraz NOT, • standardowe funkcje wykorzystywane w systemach wnioskowania, IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone • wykorzystanie rozmytego systemu wnioskowania w modelach Simulink, • generacja kodu w języku C lub samodzielnej aplikacji realizującej funkcje systemu wnioskowania. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 9

Optimization Toolbox 5. 0 Optimization Toolbox - moduł optymalizacyjny oferuje szeroką IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone gamę algorytmów. Umożliwiają one wyznaczenie optymalnego rozwiązania dla zagadnień liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, układów równań nieliniowych, optymalizacji wielokryterialnej itp. Można ich używać do określenia optymalnego rozwiązania wybranego zagadnienia (optymalny model), rozwiązania kompromisowego lub porównania rozwiązań alternatywnych. Możliwe jest również wykorzystanie metod optymalizacyjnych w projektowanych algorytmach i modelach. Moduł optymalizacyjny wyposażony jest w graficzny interfejs użytkownika upraszczający i ułatwiający jego obsługę. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 10

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Optimization Toolbox 5. 0 www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 11

Optimization Toolbox 5. 0 Optimization Toolbox - podstawowe funkcje: • interaktywne narzędzia do definiowania, rozwiązywania i monitorowania rozwiązania zadania optymalizacyjnego, • rozwiązania optymalizacji wielokryterialnej, • rozwiązania optymalizacji metodą najmniejszych kwadratów (metoda minimum sumy kwadratów błędów) i równań nieliniowych, IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone • metody optymalizacji zagadnień liniowych i nieliniowych, • metody optymalizacji zagadnień binarnych, www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 12

Sim. Power. Systems 5 Sim. Power. Systems - moduł rozszerzający funkcje SIMULINK o narzędzia do modelowania i symulacji generacji, przesyłu, dystrybucji i poboru energii elektrycznej. Wprowadza modele wielu elementów występujących w systemach energetycznych takich jak maszyny elektryczne, napędy, elementy FACTS (Flexible AC Transmission Systems), generatory wiatrowe itp. IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Wykorzystanie modułu ułatwia graficzny interfejs użytkownika poprzez szybki dostęp do podstawowych funkcji modułu. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 13

IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Sim. Power. Systems 5 www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 14

Sim. Power. Systems 5 Sim. Power. Systems - podstawowe funkcje: • zintegrowane środowisko do tworzenia modeli systemów energetycznych AC, DC i mieszanych AC/DC, IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone • szeroka gama elementów bibliotecznych obejmująca modele maszyn elektrycznych, napędów AC i DC, elementów systemów FACTS, generatorów wiatrowych, elementów sieci elektrycznych, pomiarów i sterowania itp. • przyspieszenie działania symulacji poprzez dyskretyzację modelu lub wykorzystanie fazorów, • symulacja elementów i urządzeń energoelektronicznych, • możliwość tworzenia własnych modeli przez użytkownika. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 15

Sim. Power. Systems 5 IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Model farmy wiatrowej o mocy 9 MW zrealizowany z wykorzystaniem Modułu Sim. Power. Systems. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 16

Zakład Techniki Mikroprocesorowej (OGM) IEN 2010 © wszelkie prawa zastrzeżone Dziękuję za uwagę. www. ien. gda. pl e-mail: ien@ien. gda. pl 17