ICCAE Course Software Outline PEGASUS A frame for

ICCAE Course – Software Outline PEGASUS: A frame for GNSS Data Evaluation EUROCONTROL Experimental Centre

Pegasus – A frame for GNSS data analysis u Structure è Main Frame è Modules Data Logging CONVERTOR Data Transfer Raw Data Rx Data Recording D E C O D I N G Win. GPSAll Truth Ref Plausibility check ASCII Data P L A U S I B I L I T Y Data Storing Checked Data C O M P U T A T I O N S MFile Runner Output Production Output D I S P L A Y Data Processing Steps EUROCONTROL Experimental Centre

Pegasus - FRAME u Frame è automation of the data processing è easy access to all the data è traceability of the process EUROCONTROL Experimental Centre

Pegasus - MODULES u Convertor è translate receiver-native data into a generic format è receiver implementation è Input - receiver data è Output - ASCII data u Win. GPSAll è calculates a position solution and protection levels è Input - Convertor files è Output - data file (position and time solution data, protection levels and position errors) EUROCONTROL Experimental Centre

Pegasus - MODULES u Plausibility Check è performs a number of user defined checks on the data è input - modules data è output - log file with check information è rules u Aircraft Dynamics è computes the position error for dynamic data è input - position data è output - error data è reference data - provided externally u M-file runner - File. Watch è visualization and detailed data analysis on the results EUROCONTROL Experimental Centre

Graphical visualization: M-file runner u MFile Runner è Visualisation - Matlab è Input - Convertor, Win. GPSAll è Output - graphical presentations EUROCONTROL Experimental Centre

Graphical visualization: M-file runner u Position errors and protection levels EUROCONTROL Experimental Centre

Graphical visualization: M-file runner u Message distribution graphics EUROCONTROL Experimental Centre

Graphical visualization: M-file runner u Ionospheric delay EUROCONTROL Experimental Centre

Graphical visualization: Filewatch EUROCONTROL Experimental Centre