IA 3112 Automatiseringsteknikk Hstsemesteret 2018 Kaskaderegulering Av Finn

IA 3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2018 Kaskaderegulering Av Finn Aakre Haugen (finn. haugen@hit. no) Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 1

Fordel med kaskaderegulering (sammenliknet med vanlig enkeltsløyferegulering): Raskere kompensering for prosessforstyrrelser! Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 2

3 Review: Single-loop control system Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 3

4 Improved structure with faster (more effective) disturbance compensation: Cascade control system Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 4

Interpretation: With cascade control, the original actuator is substituted by a "new" well-behaving" actuator: Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 5

Rekkefølge for regulatorinnstilling: 1. Først: Still inn sekundærregulatoren (med primærregulatoren i manuell). 2. Deretter: Still inn primærregulatoren (med sekundærregulatoren i auto) Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 6

Eksempel 1: Kaskaderegulering av temperatur i en vanntank Simulator: Cascade control of temperature in a vessel Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 7

Eksempelet forts. : Ytelsesindeksen IAE for de to reguleringsstrukturene: Hvilken av reguleringsstrukturene er best vurdert ut fra IAE-indeksen? Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 8

Eksempel 2: Kaskaderegulering i temp. reg. av varmeveksler Simulator: Temperaturregulering av varmeveksler Aut. tek. 2018. USN/F. Haugen 9