Hydraulika Pavol PETREK ubomr STANKO Obsah 2 Q

Hydraulika Pavol PETRÍČEK, Ľubomír STANKO

Obsah 2 Q Q Q Základné princípy Hydraulické kvapaliny Obmedzenia Časti konštrukcie Funkcie Indikácie a výstrahy 21. 2. 2021

Základné princípy 3 Hydraulika alebo hydraulický pohon je systém pohonu založený na tlakovej energii a fyzikálnej nestlačiteľnosti kvapaliny. V pomere veľkosti komponentov ku prenášanému výkonu patrí medzi najvýkonnejšie a najpresnejšie. Výhody: jednoduchosť mechanizmov, vysoká sila a presnosť pri malých rozmeroch, možnosť prenosu energie pružnými členmi, zmena výkonu s malými stratami a vysokou účinnosťou. Nevýhody : drahá prevádzka a údržba, výkonové straty teplom, hroziaci únik kvapalín pri mechanickej poruche (môže znečistiť životné prostredie). 21. 2. 2021

Základné princípy 4 Podstata spočíva vo využití Pascalovho zákona P 1=P 2 F=P. S Malá sila na malej ploche vytvorí veľkú silu na veľkej 21. 2. 2021

Zloženie 5 Skladá sa z čerpadla(1), valcov(2), hadíc(3), ventilov(4), akumulátora ("lopty") (5), zbernej nádrže (6) a riadenia(7). 21. 2. 2021

Zloženie 6 Valce Toto je hlavný prvok hydrauliky. Vykonáva lineárny pohyb, v závislosti od objemu vtlačenej kvapaliny. Hydraulický valec Opis obrázka: hydraulický valec so vstupmi, YA, YB, vstupný tlak cez YA, vytláča kvapalinu cez YB a opačne vstup kvapaliny cez YA piest valca vysúva, cez YB, piest valca zasúva Druhy hydraulických valcov: Klasické - jeden valec a jeden piest Teleskopické - piest je sústava, kde širší piest je zároveň valcom pre užší piest (ako rozťahovací dalekohľad) 21. 2. 2021

Zloženie 7 Hadice Rozvádzajú tlak k hydraulickým valcom. Tlakové hadice sú zväčša gumené, spevnené oceľovým kordom, ukončené nalisovanou koncovkou so závitom. Hadice majú definovaný nominálny tlak, a maximálny ohyb. Médium Ako médium sa obvykle používa hydraulický olej, alebo kvapaliny na alkoholovej báze. Parametrom je nízka stlačiteľnosť, malá objemovo-tepelná rozťažnosť, nehorľavosť, antikorózne vlastnosti, viskozita, objemová hmotnosť. 21. 2. 2021

Zloženie 8 Čerpadlo (pumpa) Dodáva tlak do hydraulických valcov. Poháňaná býva elektromotorom alebo spaľovacím motorom. Podľa typu konštrukcie poznáme: hydrodynamické � Ozubené - pre malé výkony, zato najlacnejšie možné Hydrostatické � Axiálne - slabšie ale kompaktné a lacné 21. 2. 2021 � Radiálne - silné, výkonné ale príliš veľké a drahé

Zloženie 9 Zubové čerpadlo Patrí medzi najbežnejšie druhy čerpadiel. Pre čerpanie využíva priestor medzizubovej medzery ozubeného kolesa, z ktorého je kvapalina vytlačená zapadajúcim zubom protiľahlého kolesa. Ozubené kolesá po obvodove a čelných stranách tesne priliehajú na skriňu čerpadla. Výhody: Jednoduchá a tým lacná a bezporuchová konštrukcia Vysoký tlak Nevýhody: Malý výkon (malý objem) Nízka samonasávateľnosť bez kvapaliny. Použitie: Na jednoduché, maloobjemové čerpanie. 21. 2. 2021

Zloženie 10 Piestová Pumpa Axiálna Piesty sú uložené axiálne s hriadeľom. Konštrukcia je takto robustnejšia a lacnejšia na údržbu. Prenos tlaku je plynulý. V súčasnosti je to najbežnejšia konštrukcia. Radiálna Základný rozdiel oproti axiálnej je, že piesty sú radiálne k hriadeľu. Kvapalina je nasávaná a tlačená piestami (môžu byť veľmi tenké), poháňané vačkou. Každý piest potrebuje spätné klapky, na nasávacej a výtlačnej strane. Radiálne čerpadlá sú konštrukčne náročnejšie, drahšie a náročnejšie na údržbu. 21. 2. 2021

Zloženie 11 Dimenzovanie výkonu Výkon pumpy sa dimenzuje podľa: Požadovanej výstupnej sily Požadovanej rýchlosti činnej plochy valcov, ich počtu plus straty v rozvodoch tlaku. Uvažujú sa naraz všetky hore uvedené parametre Ventily poznáme: škrtiace - riadia prietok buď proporciálne alebo 0/1 prepínacie (Y-ventil) - 1 -2 - prepínajú prietok zo vstupu na výstup 1 alebo 2, len málokedy (skoro nikdy) majú viac ako dva výstupy zberné - vytvárajú logickú funkciu bezpečnostné - napr. samouzatvorenie pri poklese tlaku spätné - prepúšťajú len jedným smerom 21. 2. 2021

Zloženie 12 Akumulátor Akumuluje prebytok tlaku, a keď je málo tlaku, dodáva tlak do hydrauliky. Je to veľmi užitočná vec, ktorá chráni hadice pred preťažením. Princíp činnosti je taký, že keď prebytok tlaku v hadiciach nemá kam ísť, tak ide do akumulátora (na obrázku). Tam sa, keď stúpa tlak, lopta stláča. Lopta je z veľmi pevnej gumy, ktorá okrem tlaku musí vydržať aj veľké prehrievanie. Väčšinou býva tlak vzduchu v lopte ešte regulovaný (dofukovaný/vyfukovaný) a vtedy je prevádzka veľmi hladká a vôbec netrhá. Zberná nádrž Tu je olej ktorý pumpa čerpá do valcov a sem sa vracia jalový olej. 21. 2. 2021

Hydraulické brzdy 13 Pasívna hydraulická sústava (bez čerpadla) 21. 2. 2021

Indikácia a výstrahy 14 • Tlakomer hlavného a záložného systému • Svetelná signalizácia činnosti systému • Zvuková signalizácia činnosti systému 21. 2. 2021

Záver 15 21. 2. 2021