Humane Roboter w Geschichte der Humanen Roboter w

Humane Roboter w Geschichte der Humanen Roboter w Humane Roboter heute w Beispiele für Humane Roboter w Die Zukunft von Robotern in der Gesellschaft 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 1

Zur Geschichte w Die frühe Kritik an der Maschine n n Bringt den Menschen um seine Arbeit Gewinner , nur die sich Automaten und Roboter leisten können Arbeitnehmer begeben sich in eine doppelte Abhängigkeit Er wird zum armseligen Lückenbüßer 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 2

Zur Geschichte w Automaten und der Philosoph n Ansichten von Aristoteles Automaten bevölkern die Welt l Der Mensch benutzt Roboter um für sein Wohl zu sorgen l Arbeitsteilung als Kunst die Arbeit an andere weiter zugeben l 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 3

Zur Geschichte w Antike Automaten der Geschichte n Die Gemahlin des Nabis w Ein Automat zum Steuern eintreiben n Automaten unterhalten Gäste w Der trinkende Automat der Brüder Banü Müsa n Der Mensch als organischer Automat w Die künstliche Dienerin 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 4

Zur Geschichte w Die Abenteuer des Schachautomaten n Der Schachautomat des Wolfgang von Kempelen Der Schachautomat des Josef Morosi di Ripafratta Schachautomat Ajeep von C. A. Hopper 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 5

Humane Roboter heute w Derzeit wird weltweit an ca. 50 Projekten gearbeitet n n n 26 davon in Japan 7 in den USA 4 in Deutschland 4 in Korea 2 in Schweden , China , Großbritanien 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 6

Einige Beispiele Tara von John Bergeron Sprechende Roberta Fumio Hara‘s Roboter - Kopf 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Posy Entertainment Roboter Florida - Robotics Self H 1 Katsuhisa Ito Arbeitsroboter 7

Einige Beispiele Robonaut – NASA Anthropormophic Project Johnson Space Center Housten Life – sized T - Rex 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Aibo Umsetzung von Sprache in Bewegung Wabot – 2 Japan 1984 Musizierender Roboter 8

Einige Beispiele Isaak Asimov – World‘s Greatest Author Die drei Gesetze der Robotics Valerie , a domestic Android Sie hat das Aussehen und die Statur einer erwachsenen Frau. Sie soll als Dienstmädchen den gesamten Haushalt bewältigen können. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 9

Lernende Roboter Ein biochemisches Subsystem für einen humanoiden Roboter. - neue Materialien und Werkstoffe - metabolische Energieversorgung der Muskeln. Brian Adams Die theoretische Erforschung der Intelligenz und die schrittweise Erprobung am Skelett eines humanoiden Roboters. Brian Scassellati 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 10

Lernende Roboter Erlernen von selbstständigen Bewegungen - relationalmotorische bzw. senormoto – rische Wechselwirkungen. - Welche Prioritäten sollen gesetzt werden. Humanoid – Face – Projekt - Bestimmte Mimik wird vorgegeben - andere soll erlernt werden durch ab – schauen. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 11

Lernende Roboter Gestik und Verhaltens – muster soll der Roboter über Kameras erkennen und erlernen. 18. 12. 2002 Mit seinem Spiegelbild soll der Roboter das erlernte ver – feinern. Jänicke , Oliver 12

Kismet Interesse Ärgern Freuen Ekeln Ruhe Überraschen Traurig 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 13

Lernende Roboter 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 14

Lernende Roboter Hinter den Roboterkulissen sieht die Welt meisten sehr viel realer aus. - typische Maschinensteuerung - nichts Futuristisches 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 15

Humane Roboter w Zur Geschichte n n Projekt eines zwei beinigen Roboters , der sich im Umfeld des Menschen aufhalten soll. Die erste Entwürfe wurden 1984 in Auftrag gegeben. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 16

Humane Roboter w Zur Geschichte n n n Er soll sich auf zwei Beinen bewegen. Soll sich im Raum zwischen Gegenständen bewegen. Bei der Technologie dient der Mensch als Vorbild 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 17

Der E 0 von Honda w Der erste Schritt n n n 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 1986 der erste Prototyp zum Gehen auf zwei Beinen. Lief nur auf einer geraden Linie. Die Zeit für einen Schritt lag bei ca. 5 sek. 18

Der E 0 von Honda § Um auf schrägen und unebenen Untergrund laufen zu können , musste die Schrittfrequenz erhöht werden. § Ein “Schnellgehproprogramm“ wurde entwickelt 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 19

Der E 1 , E 2 , E 3 von Honda w Entwicklung von 1987 bis 1991 w Erreichte eine Geschwindigkeit von 1, 2 km/h w Konnte Stufen steigen w Bewegung zwischen Gegenständen 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 20

Der E 4 , E 5 , E 6 von Honda w Entwicklung von 1991 bis 1993 w Drei Kontrolltechniken für stabiles Gehen 1. 2. 3. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Boden – Reaktions – kontrolle ZMP – Kontrolle der Lage der Fußplatzierung 21

Der P 1 , P 2 , P 3 von Honda w Entwicklung von 1994 bis 1997 § § § Der P 1 konnte Schalter betätigen , Türen öffnen und Gegenstände auf heben. Größe : 1, 92 m Gewicht : 175 kg 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 22

Der P 1 , P 2 , P 3 von Honda w Der P 2 war der erste humanoide Roboter der Welt. n n n kabellose Technologie durch Verwendung einer Batterie Gewicht : 210 kg Größe : 1, 82 m 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 23

Der P 1 , P 2 , P 3 von Honda w Der P 3 wurde im September 1997 fertiggestellt w Durch Verwendung neuartiger Materialien konnte das Gewicht reduziert werden. n n 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Größe : 1, 60 m Gewicht : 130 kg 24

Der ASIMO von Honda w Wurde im Jahre 2000 der Öffentlichkeit präsentiert w Ist das Ergebnis aus der Forschung von P 1, P 2 und P 3 n n 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Gewicht : 43 kg Größe : 1, 20 m 25

Asimo w Kann Kreise und Kurven durchlaufen w Kann auf einem Beim balancieren w Kann sich bereits durch Gesten ausdrücken 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 26

Der große Bruder von Asimo w Der P 3 dient der Erprobung von Konzepten der Mobilität in unmittelbarer Umgebung des Menschen. § Soll sich über einige Zeit selbstständig und frei bewegen. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 27

Der P 3 von Honda § Der P 3 ist in seinen Propor- tionen und seinen Gelenkpositionen dem Menschen nachempfunden. § Sein Skelett besteht aus Magnesium, Servomotoren sorgen für die Bewegung. § Volle Akku‘s reichen für 25 Minuten. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 28

Der P 3 von Honda w Fähigkeiten n n 16 einzeln ansteuerbare Gelenke Kann auf einem Bein stehen Kann selbstständig Treppen auf-und absteigen Stufehöhe kann nicht eigenständig erkannt werden 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 29

Der P 3 von Honda w Zur Steuerung n n n 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Verfügt über eine Balancesteuerung Trägt einen Hoch leistungscomputer auf dem Rücken Der Bewegungsablauf wird von einer externen Kontrolleinheit geplant und gesteuert 30

Der P 3 von Honda w Steuersoftware n n Kontrolliert laufend interne Parameter wie Temperatur, Ladezustand, Gelenkstellung, Drehmoment. Werden über Funk an die Kontrolleinheit gesendet. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 31

Der P 3 von Honda w Fazit und Ausblick n n n 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver Der derzeit leistungsfähigste zweibeinige Roboter der Welt Seine Fähigkeiten arbeiten weitgehend autonom Energieversorgung muß optimiert werden 32

Zum Schluss w Fazit und Ausblick n Fernsinne wie Hören und Sehen in Verbindung mit Fähigkeiten zur Objekterkennung müssen weiterentwickelt werden, um ihn auch in unbekannter Umgebung autonom handeln zu lassen. 18. 12. 2002 Jänicke , Oliver 33