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http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda L’identification permet de simuler les courbes de réponses observées expérimentalement Auteur Irène ROUDIL Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 1/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda La méthode de Broïda est une identification en B. O. d’une réponse indicielle expérimentale On assimile la F. T. B. O. d’un système d’ordre n à celle d’un système d’ordre 1 affecté d’un retard Les paramètres du modèle permettent le réglage optimal du régulateur Méthode bien adaptée aux systèmes lents (exemple : thermiques) Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 2/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda Perturbations constantes Régulateur en position « Manuel » Gain statique K = M% / Y% Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 3/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda Constante de temps : Temps mort d’identification : Fonction de transfert : Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 4/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda Avec temps mort naturel T’ Constante de temps : Temps mort d’identification : Fonction de transfert : Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 5/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Réglage par modèle de Broïda Le régulateur s’adapte au système par réglage des paramètres : • Xp (action proportionnelle) • Ti (action intégrale) • Td (action dérivée) Le réglage industriel à adopter dépend de la valeur du rapport T / Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 6/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Réglage industriel du processus Le correcteur est choisi en fonction de la valeur du rapport T/ Rapport T / <= 0, 05 Entre 0, 05 et 0, 1 Entre 0, 1 et 0, 2 Entre 0, 2 et 0, 5 >= 0, 5 Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Correcteur proposé TOR P PI PID Limite des PID Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 7/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Réglage d’un régulateur • Etape 1 : Faire les essais et étude du procédé Objectif : déterminer son modèle • Etape 2 : Selon le modèle choisi régler le correcteur • Etape 3 : Faire les essais pour le réglage choisi Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 8/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Bande proportionnelle en unités physiques • BPU: c’est la variation sur l’entrée « mesure » du régulateur, qui fait varier la sortie de 100% • Dans les régulateurs industriels, on utilise Xp largeur en % de l’échelle du transmetteur • Xp = ( BPU/E) x 100 E : échelle de mesure (ex : 0/100°C) Xp peut varier de 3 à 400% • |Xp| : pente de la caractéristique du régulateur Xp = 100 / A A : amplification de l’étage amplificateur Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 9/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Réglage industriel du processus K = M% / Y% = 5, 5 (t 1 - t 2) T = 2, 8 t 1 – 1, 8 t 2 S=KT/ (signature de Broïda) Structure BPu (%) P 125 K T / PI parallèle 125 K T / K T/0, 8 PI série 125 K T / PID série 120 K T / PID mixte Ti 120 K T/( +0, 4 T) + 0, 4 T PID parallèle 120 K T/( +0, 4 T) K T/0, 75 Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Td 0, 42 T T / (2, 5 + T) 0, 35 / K Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 10/11

http: //stielec. ac-aix-marseille. fr Identification par modèle de Broïda • Tous les réglages proposés s’appuient sur de nombreuses approximations au niveau de la théorie (assimilation du système à un modèle simple), des mesures (relevés à l’enregistreur), des calculs et des affichages de paramètres sur les appareils (précision, interaction entre les diverses actions…) • L’adaptation au système peut être imparfaite, mais ces déterminations théoriques permettent de gagner beaucoup de temps lors des mises en route d’installations : on affinera les réglages sur le site, en tenant compte des réactions réelles du système Cadarache les 31 janvier et 1 février 2006 Séminaire nouveau BTS ELECTROTECHNIQUE 11/11