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http: //cafe. naver. com/roboticslab. cafe TMS 320 F 2812의 GPIO의 이해

Contents 1. DSP 28 x의 MMR 2. TMS 320 F 2812의 GPIO 3. GPIO를 이용한 LED 점멸 예제

DSP 28 x의 MMR v 28계열 DSP의 MMR 선언과 조작

DSP 28 x의 MMR v 28계열 DSP의 MMR 선언과 조작 n 1단계 n n Gpio. Mux. Regs. GPAMUX 2단계 n Gpio. Mux. Regs. GPAMUX. bit. T 1 PWM_GPIOA 6 = 1; Gpio. Mux. Regs. GPAMUX. all = 0 x 0037;

DSP 28 x의 MMR v 28계열 DSP의 MMR 선언과 조작 ☞ MMR의 메모리 배치 n 1단계: MMR 선언 extern volatile struct GPIO_MUX_REGS Gpio. Mux. Regs; extern volatile struct GPIO_DATA_REGS Gpio. Data. Regs; n 2단계: 섹션 정의 #pragma DATA_SECTION(Gpio. Data. Regs, “Gpio. Data. Regs. File”); #pragma DATA_SECTION(Gpio. Mux. Regs, “Gpio. Mux. Regs. File”); n 3단계: 커맨더 파일 작성

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt • TI가 제공하는 SPRC 097 이라는 기술문서와 함께 파일로 제공 C: tidcsc 28dsp 281 xv 100DSP 281 x_examples MMR 선언 헤더 파일 각종 소스 코드 링커 커맨더 파일

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt Project → Build Option에서 rts 2800_ml. lib를 포함시킴 Project → Add File to Project를 통해서 포함 시킴

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt n 소스 코드 DSP 281 x_Defaultlsr. c n DSP 281 x_Pie. Ctrl. c 인터럽트의 설정과 활용 n DSP 281 x_Pie. Vect. c n DSP 281 x_Codestart. Branch. asm n DSP 281 x_Global. Variable. Defs. c n DSP 281 x_Gpio. c n DSP 281 x_Sysctrl. c n Example_281 x. Gpio. Toggle. c n

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt n DSP 281 x_Code. Start. Branch. asm • . def – 선언용 디렉티브 • . ref – 참고용 디렉티브 • . sect – 섹션 디렉티브

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt n 28 x DSP에서 코드가 실행되는 과정 : MC 모드 기준 MC 모드 설정 리셋 신호 인가 Boot Loader 실행 > DSP 281 x_Code. Start. Branch. asm 호출 rts 2800_ml. lib 실행 > main( ) 호출

DSP 28 x의 GPIO v. Example_281 x. Gpio. Toggle. pjt n rts 2800_ml. lib Run Time Support Library n 기능 n n n 스택 확보 및 스택 포인터 설정 연산 비트 설정 데이터 초기화 DSP 281 x_Global. Vaiable. Defs. c n 데이터 섹션 정의