Hng dn lm vic vi robot Lego Mindstorm

Hướng dẫn làm việc với robot Lego Mindstorm EV 3 SRobot Trainning Saigon. Tech

Nội dung A. Cài đặt ứng dụng cần thiết B. Cài đặt firmware vào thẻ nhớ C. Nạp thư viện vào robot

A. Cài đặt ứng dụng cần thiết Download các ứng dụng sau: • Win 32 Disk Imager – Nạp firmware vào thẻ nhớ • Win SCP – Nạp thư viện vào robot Lego EV 3 • Firmwave EV 3 midstorm – sd. img • Thư viện EV 3 midstorm – ejre-7 u 40 -fcs-b 43 -linux-arm-sflt-headless-27_aug_2013. gz – ev 3 classes. jar, dbusjava. jar

B. Cài đặt firmware vào thẻ nhớ • Mở ứng dụng Win 32 Disk Imager Chọn file ảnh firmware và thẻ nhớ Nhấn nút Write để bắt cầu quá trình ghi 1. Bấm và tìm đến nơi lưu firmwave 2. Chọn ổ đĩa muốn ghi firmwave(SD card)

• Lấy thẻ nhớ ra, sau đó cắm lại vào máy tính Copy file ejre-7 u 40 -fcs-b 43 -linux-arm-sfltheadless-27_aug_2013. gz vào thẻ nhớ.

C. Nạp thư viện vào robot 1. Tạo kết nối Bluetooth PAN 2. Copy thư viện

1. Tạo kết nối Bluetooth PAN • Truy cập vào giao diện quản trị Bluetooth PAN – Click chuột phải vào biểu tượng Bluetooth chọn Join a Personal Area Network

• Tạo kết nối tới robot mới: Nhấn vào nút Add a device – Lựa chọn robot – Nhập device’s pairing code: 1234

• Tạo kết nối Bluetooth PAN – Lựa chọn robot cần kết nối – Chọn: Connect using Access Point

2. Copy thư viện • Chạy chương trình Win. SCP – File Protocol: SCP – Host name: 10. 0. 1. 1 – User name: root – Password: (để trống)

• Copy thư viện – Cửa sổ phải (Robot Lego EV 3): di chuyển tới đường dẫn /home/root/lejos/lib – Cửa sổ trái (Máy tính): lựa chọn thư viện ev 3 classes. jar, dbusjava. jar trong máy – Nhấn phím F 5 để copy file từ cửa sổ trái sang cửa sổ phải