HIDRAULIKA Marija Kosi mag ing Sadraj Uvod u

HIDRAULIKA Marija Kosić, mag. ing.

Sadržaj: Uvod u hidrauliku Osnovni elementi hidrauličkog sustava Hidrauličke tekućine Simboli u hidraulici Ponavljanje

PODRUČJA PRIMJENE HIDRAULIKE trojev s i n d e r iv r p o polj rud strija u d n i o i av poljoprivredni strojevi šumarski strojevi specijalna vozila o pomorstvo vojna industr ZRAKOPLOVNA HIDRAULIKA alatni strojevi robotika automatske linije ija ojevi r t s i k s in građev ila građevinski strojevi i cestovn a vozila šinska voz tramvaji MOBILNA HIDRAULIKA - transporti arst v etika vlakovi osobna vozila radnja tro energ vojna vozila brodog jevi ni s t a l a komercijalna vozila ehnika t a n d o v iz o r p vjetroturbine medicinska tehnika hidroelektrane INDUSTRIJSKA HIDRAULIKA procesna tehnika injekcijske preše scenska tehnika rukovanje materijalom

UVOD Hidraulika je grana tehnologije koja se bavi proučavanjem mirovanja i gibanja tekućina, gibanjem krutih tijela u tekućinama, primjenom tekućina za pogon radnih strojeva i primjenom tekućina u upravljanju i regulaciji. - za prijenos tlačne energije primjenjuje se hidrauličko ulje - (vrijede slični zakoni kao za kretanje i strujanje zraka)

HIDRAULIKA vs. PNEUMATIKA » - hidraulički sustavi su skuplji, složeniji za održavanje i prljaviji » + hidraulički sustavi su tiši, postižu veće sile, prirast sile je mirniji, lakše je regulirati brzinu gibanja … » pneumatika –> za strojeve i uređaje kada je silu potrebno proizvesti brže i jeftinije » hidraulika –> za proizvodnju veće sile sporijeg prirasta, te bolje preciznosti » ulje je nestlačivo, u usporedbi sa zrakom, pa je pogodnije za prijenos sile, upravljanje i regulaciju

Osnovni elementi hidrauličkog sustava su: v pumpa v radni fluid v upravljački elementi v hidraulički motor v cjevovod v spremnik Energetska pretvorba u hidrauličkom sustavu PUMPA pretvorba meh. rada u en. fluida CJEVOVOD, upravljački elementi MOTOR pretvorba en. fluida u meh. rad

Primjer hidrauličkog kruga (https: //hr. wikipedia. org/wiki/Hidrauli%C 4%8 Dki_krug)

Hidrauličke pumpe (crpke) - za stvaranje tlačne energije - slične kompresorima - dovedena mehanička energija pretvara se u energiju radnog fluida Podjela: q q q Klipne Zupčaste Prstaste Lamelaste Centrifugalne …

Hidraulički cilindri (izvršni elementi) - pretvaraju hidrauličku energiju u mehaničku energiju - proizvodi linearna gibanja (linearni motor) Podjela: q jednoradni q dvoradni q teleskopski Dvoradni cilindar

Razvod ulja - razvodnicima, prigušnim ventilima, tlačnim ventilima i dr. (slično kao u pneumatici) upravlja se tlakom i protokom, te razvodom ulja pod tlakom Hidraulički ventili (upravljački elementi) Dijele se na: na § razvodnike § nepovratne ventile § tlačne ventile § protočne ventile 4/3 razvodnik s ručno-opružnim aktiviranjem Razvodnici Elementi koji preusmjeravaju, otvaraju ili zatvaraju protočne putove u hidrauličnom postrojenju. Način aktiviranja hidrauličkih razvodnika

SIMBOL Nepovratni ventili Dozvoljavaju protok u samo jednom smjeru (analogija s diodom). Tlačni ventili Utječu na tlak u sustavu. Nepovratni ventil s hidrauličkim deblokiranjem SIMBOL Direktni ventil za ograničenje tlaka Dvograni tlačni regulacijski ventil Protočni ventil Prigušivanjem utječu na protok u sustavu. SIMBOL Jednosmjerni prigušni ventil Dvograni regulator protoka

Akumulatori - spremnici hidrauličke tekućine pod radnim tlakom, a čuvaju je do ponovne upotrebe u sustavu - iz hidrauličkog sustava preuzimaju izvjestan volumen radnog fluida pod tlakom, pa prema potrebi taj fluid vraćaju u sustav Zadaća: ü ü ü ü pohranjivanje rezerve fluida pod tlakom napajanje sustava u slučaju nužde kompenzacija curenja izjednačavanje volumena smanjivanje nejednolikosti protoka iskorištavanje energije kočenja uloga amortizera tlaka Akumulator s mijehom

Filtri - razinu prljavštine smanjuju na dozvoljenu vrijednost - zaštita hidrauličkih elemenata od prekomjernog trošenja - povećanje pouzdanosti rada hidrauličkog sustava Podjela prema mjestu ugradnje: Ø usisni – ugrađuje se u usisni vod pumpe Ø tlačni – ugrađuje se u tlačni vod, npr. iza pumpe ili ispred servo ventila Ø povratni – ugrađuje se u povratni vod, ispred spremnika

HIDRAULIČKE TEKUĆINE (hidraol) Ø mineralna i sintetička ulja Ø tekući metali (za rad na povišenim temperaturama) Svojstva: q boja – pokazuje dotrajalost ulja q gustoća – važna za transport q viskoznost – otpor koji ulje pruža protjecanju q mazivost – za smanjenje trenja q otopivost plinova – otopljeni plinovi se mogu izdvojiti u obliku mjehurića i negativno utjecati na rad sustava q stlačivost – tekućine su stlačive pod djelovanjem visokih tlakova q otrovnost – oprez pri rukovanju q zapaljivost: o temperatura zapaljenja – pare ulja pomiješane sa zrakom zapale se ako im se prinese otrovan plin o temperatura samozapaljenja – pare ulja pomiješane sa zrakom same se zapale

Hidraulička ulja moraju imati: ü odgovarajuću viskoznost ü neznatnu stlačivost ü otpornost na visoke tlakove ü otpornost na povišene temperature ü malu mogućnost stvaranja pjene ü visoku točku samozapaljenja ü dobra svojstva podmazivanja ü inertnost prema materijalima u hidrauličkom sustavu ü malu promjenu viskoznosti s promjenom tlaka i temperature ü malu cijenu ü dugi vijek trajanja

HIDRAULIČKI SUSTAV - ima povratne vodove (za razliku od pneumatskih) - hidraulička pumpa tjera ulje kroz tlačne vodove i elemente hidrauličkog sustava - povratnim vodom ulje vraća na početak procesa Otvoreni hidraulički sustav - ima spremnik ulja iz kojega pumpa crpi ulje i u kojega se ulje vraća Zatvoreni hidraulički sustav - ima samo mali spremnik za nadoknadu ulja koje se izgubi propuštanjem u hidrauličkom sustavu Shema hidrauličkog sustava

Hidraulički pogon s upravljačkom shemom stezanja. https: //hr. wikipedia. org/wiki/Hidrauli%C 4%8 Dki_pogon

SIMBOLI U HIDRAULICI Simbol Značenje manometar crpka stalnog radnog volumena crpka promjenljivog radnog volumena spremnik jednoradni hidraulički cilindar dvoradni hidraulički cilindar teleskopski jednoradni cilindar ventil za ograničavanje tlaka

Simbol Značenje nepovratni ventil s oprugom nepovratni ventil bez opruge hidraulički motor stalnog radnog volumena hidraulički motor promjenljivog radnog volumena pročistač (filter) hidraulički akumulator prigušni ventil mjerač protoka termometar

PONAVLJANJE: 1. 2. 3.

5. 4. 6.