Herkese Ak Public Takm Logosu TEKNOFEST 2020 ROKET
Herkese Açık | Public Takım Logosu TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI Yüksek İrtifa Kategorisi Ön Tasarım Raporu (ÖTR) Sunuşu Takım Adı UYARI: Bu Format dışında herhangi bir format kullanılmayacaktır. Üretilen bilgilerin orijinal hali ile yansılara konulması (ekran görüntüsü alınmaması), çözünürlük ve okunurluğunun iyi olması ve profesyonel bir sunum hazırlanmasına özen gösterilmesi gerekmektedir. El çizimi yapılmamalıdır. Sunulan nümerik veriler birimleri ile birlikte gösterilmelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 1
Herkese Açık | Public Takım Yapısı Takım Logosu Takım üyelerinin öğrenim durumu, bölüm, Üniversite ve kurum bilgileri ile beraber takım içerisindeki rollerinin dahil edildiği bir şema oluşturulması beklenmektedir. Yabancı uyruklu yarışmacıların olması durumunda bu durum ayrıca belirtilmelidir. Bu bölüm 2 -3 sayfayı geçmemelidir. Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 1. 10, 3. 1. 11, 3. 1. 13, 3. 1. 21, 3. 1. 22 ve 3. 1. 23 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Bu bölümdeki bilgiler ile 3. 1. 4, 3. 1. 5, 3. 1. 6, 3. 1. 7, 3. 1. 8, 3. 1. 9, 3. 1. 12, 3. 1. 14, 3. 1. 16, 3. 1. 17, 3. 1. 18, 3. 1. 19, 3. 1. 20, 3. 1. 22, 3. 1. 25, 3. 1. 26. 1, 3. 1. 26. 2, 3. 1. 26. 3, 3. 1. 26. 4, 3. 1. 26. 5, 3. 1. 26. 6, 3. 1. 26. 7, 3. 1. 26. 8, 3. 1. 26. 9, 3. 1. 26. 10 ve 3. 1. 26. 11 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 2
Herkese Açık | Public Takım Logosu Yarışma Roketi Genel Görünümü Bu bölümde yarışma roketinin genel görünümü verilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 3
Herkese Açık | Public Takım Logosu KABUL KRİTERLERİ ÖZETİ Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler Ölçü Yorum Boy (metre): Çap (metre): Roketin Kuru Ağırlığı(kg. ): Yakıt Kütlesi(kg. ): Motorun Kuru Ağırlığı(kg. ): Faydalı Yük Ağırlığı (kg. ): Toplam Kalkış Ağırlığı (kg. ): İtki Tipi: Motor Seçimleri Marka : İsim: Sınıf: Motorun Toplam İtki Değeri(Ns): Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri Ölçü Yorum Kalkış İtki/Ağırlık Oranı: Rampa Hızı(m/s): Yanma Boyunca En az Statik Denge Değeri: En büyük ivme (g): En Yüksek Hız(m/s & M): Belirlenen İrtifa(m): 18 Aralık 2021 Cumartesi Cesaroni 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) Takımlar burada tüm roketin özet bilgilerini tabloya yerleştirmelidir. Open Rocket dosyasındaki değerler ile buraya yazılan değerler tutarlılık göstermelidir. 4
Herkese Açık | Public Open Rocket Genel Tasarım Takım Logosu • Open Rocket Görseli «ekran görüntüsü» olarak alınacaktır. Roketin bölümleri ve her parça «Open Rocket Görseli» üzerinden anlatılacaktır. • Görselde statik marjin, roketin fonksiyonel her bölümünün boy ve uzunluk bilgileri yer almalıdır. CAD Tasarımı yapılmış olan roketin birebir boyutta Open Rocket’e yansıtılmış olması gerekmektedir. Aşağıdaki örnek görseldeki gibi her bölümün boyutu yazmalıdır. • Uçuş Profiline ilişkin örnekteki bilgileri içeren bir tablo hazırlanması gerekmektedir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 4. 1 -3. 2. 4. 8 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 5
Herkese Açık | Public Takım Logosu Open Rocket/Roket Tasarımı Genel Görünüm • Aşağıdaki örnek görseldeki gibi CAD Görüntüsü ile Open Rocket görseli birebir eşlenmeli ve boyutlar genel olarak bu yansıda da belirtilmelidir. Böylece CAD Tasarımı yapılan roket ile open rocket programının içerisinde benzetimi yapılan roketin aynı tasarıma sahip olduğu kanıtlanmalıdır. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 6
Herkese Açık | Public Takım Logosu Roket Tasarımı Genel Görünüm • Genel bir CAD görseli üzerinden roket bölümleri (isimlendirmeleri ile) ve boyutları (Çap, boy & kütle olarak) verilecektir. • 1 Yansı olacaktır. • (Çap ve boy doğrudan görsel üzerinde verilebileceği gibi aşağıdaki örnekteki gibi tablo olarak da verilebilir. Burun Konisi, Elektronik Sistemler, Kurtarma Sistemleri gibi roketin her bir alt sisteminin boyutsal detayı verilmelidir. ) 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 7
Herkese Açık | Public Motor Özellikleri Takım Logosu • Şartnamenin 3. 2. 1. 9 numaralı maddesi uyarınca TEKNOFEST Yarışma Komitesi tarafından belirlenen motora ait detay bilgiler verilmelidir. • Bu bölümdeki bilgiler ile 3. 2. 1. 1, 3. 2. 1. 2, 3. 2. 1. 3, 3. 2. 1. 4 ve 3. 2. 1. 5 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 8
Herkese Açık | Public Takım Logosu • 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi ÖTR kapsamında takımların 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi kodunun geliştirilmesi ile ilgili bir akış diyagramı oluşturulacaklardır. Bu kapsamda akış diyagramında, takımların başvuruları ile beraber tasarım geliştirmesine başladıkları andan itibaren KTR teslim ederken aşağıdaki kriterleri sağlayacak şekilde projelerini tamamlayabileceklerini göstermeleri gerekmektedir. (Bu bölümde sadece akış diyagramı paylaşılacaktır. ) • ÖTR kapsamında takımlar literatür araştırmalarını tamamlamış olmalı, kullanacakları denklem setlerini ve çözüm yöntemlerini belirlemiş olmalı. ( Ayrı bir rapor olarak takımlardan talep edilecektir. Rapor formatı en geç 8 Şubat tarihinde paylaşılacaktır. ) • Takımların Open rocket a ile yapılan yörünge analizi ve tasarladıkları bu uçuş benzetiminde elde edilen ortak verilerinin karşılaştırmalarını KTR içerisinde paylaşacaklardır. • Bu kapsamda hız- zaman, ivme – zaman, irtifa & menzil – zaman vb. zamana bağlı grafikler paylaşılacak ve karşılaştırılacaktır. • KTR Tesliminde uçuş benzetimlerinin ve modellemelerinin sunulduğu bir rapor hazırlanacaktır. Bu raporda oluşturulan benzetim ve modellemeyle ilgili matematiksel ve fiziksel modeller ayrıntılı olarak açıklanacaktır. (Rapor formatı en geç 22 Mart tarihinde paylaşılacaktır. ) • Bu rapor teslim edilirken artık kod yazılmış, doğrulanmış ve KTR tasarımı yapılırken bu kod kullanılmış olmalıdır. Yukarıdaki hedefleri sağlayacak şekilde detaylı bir plan ortaya konulmalıdır. (Literatür araştırması, matematiksel model oluşturulması, kullanılacak olan denklem setlerinin belirlenmesi, algoritmanın oluşturulması gibi adımlar belirtilmelidir. ) Şartnamenin 3. 2. 1. 21 numaralı maddesi uyarısınca gerçekleştirilmelidir. Bu bölüm iki yansıyı geçmemelidir. Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 1. 19, 3. 2. 1. 20, 3. 2. 1. 21 ve 3. 2. 4. 9 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 9
Herkese Açık | Public Takım Logosu 3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi • Aşağıdaki örnek grafiklerde verildiği gibi; hız, anlık ivme ve irtifa verilerini içeren zamana bağlı grafiklerin “Open Rocket” ile oluşturularak yansıya eklenmesi gerekmektedir. • İrtifa – Hız, Stabilite Marjini – İrtifa grafikleri ve Uçuş Simülasyonu (Altitude vs. Mach. – Stability Margin – Time) grafikleri 2 sayfada verilmelidir. Open Rocket Grafik Oluşturma Ekranı Grafikler Open Rocket Üzerinden elde edilebileceği gibi hesaplamalarla yarışmacı takımlar kendileri de oluşturabilirler. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 1. 16 ve 3. 2. 1. 18 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 10
Herkese Açık | Public Takım Logosu Operasyon Konsepti (CONOPS) - 1 • Uçuş profili görsel olarak verilmelidir ve operasyonel olarak uçuşun hangi aşamasında nelerin gerçekleştirileceği bu görsel üzerinde belirtilmelidir. (Sayfa 5 ile istenen tablonun görselleştirilmiş bir uçuş profili olmalı ve veriler birbiri ile uyumlu olmalıdır). Sıralı olarak roketin atış anından kurtarılmaya kadar olan bütün süreçleri içermelidir. • El çizimi yasaktır. 18 Aralık 2021 Cumartesi (Sadece 1 Sayfa olarak verilmeli) (Görselde aşamalar numaralandırılıp, her aşama tablo ile açıklanmalı. ) Uyarı: Aynı uçuş profilinde ”Faydalı yük”ün hangi aşamada roketten nasıl ayrıldığı ve uçuş profili belirtilmeli. 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 11
Herkese Açık | Public Takım Logosu Operasyon Konsepti (CONOPS) - 2 • Sıralı olarak roketin atış anından kurtarılmasına kadar içinde bulunduğu süreçler belirtilmelidir. • Bu bölüm 1 Yansı olmalıdır. En az aşağıdaki, • Roketin rampaya taşınması, yüklenmesi, ilgili elektronik donanımın rampada nasıl çalıştırılacağı ve hangi takım üyeleri tarafından yapılacağı, • Fırlatma süreci ve Uçuş evreleri, • Anlık alınan verilerin nerede nasıl depolanacağı, • Fırlatma Sonrasındaki Süreç ve Kurtarma Süreci, • Kurtarma ekibi bilgisi ve roketin bulunması konusundaki stratejiler, • Tahmini düşüş noktasının 10 m/s rüzgar hızı için belirlenmesi bilgilerini içermelidir. Öneri: Görev tanımları sıra halinde tablo olarak verilebilir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 12
Herkese Açık | Public Kütle Bütçesi Takım Logosu • Roketin tüm parçaları ürün ağacı mantığında yansıdaki örneğe uygun olarak “excel” formatında hazırlanarak ayrı bir dosya halinde sisteme yüklenecektir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 4. 1. 8 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Örnek Kütle Bütçesi 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 13
Herkese Açık | Public Takım Logosu Roket Alt Sistem Detayları • Bu bölümde (Mekanik Aksamlar) şartnamede yer alan 3. 2. 5. 1, 3. 2. 5. 2, 3. 2. 5. 5, 3. 2. 5. 11 ve 3. 2. 5. 12 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki bilgiler ile 3. 2. 5. 3 ve 3. 2. 5. 4 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir. (Şartnamenin 3. 2. 5. 6, 3. 2. 5. 7, 3. 2. 5. 8, 3. 2. 5. 9, 3. 2. 5. 10 numaralı maddelerine ayrıca bakınız. ) 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 14
Herkese Açık | Public Takım Logosu ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ • Rapor içerisinde her alt sistem için tabloda verilen özellikler, tabloda belirtildiği gibi alt başlıklar halinde yazılmalıdır. • Her özellik için seçeneklerin avantaj ve dezavantajları sıralanarak tasarımda kullanılması kararlaştırılan seçeneğin, tercih edilme nedenleri açıklanmalıdır. • Bu bölümde şartnamede yer alan 4. 2. 9 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Özellik Kapsam CAD Modeli Alt sistemi oluşturan bileşenleri ayrıntılı şekilde gösterecek şekilde varsa : alternatif konfigürasyonların CAD çıktıları paylaşılmalıdır. Alternatif yoksa tek konfigürasyon için CAD çıktısı konulacaktır. Fiziksel Özellikler Alt sistemin fiziksel özellikleri ayrıntılı olarak anlatılmalıdır. Boy, çap, : kütle, özel aerodinamik şekil ya da açı vb. parametreler belirtilmelidir. (Teknik resim konulabilir. ) Malzeme Bilgileri Alt sitemi oluşturan parçalar için kullanılacak malzeme alternatifleri : yazılacaktır. Malzemelerin kullanılan teknik özellikleri tablo şekilde karşılaştırmalı olarak verilecektir. Üretim Yöntemleri : Üretim yöntemleri tablo şeklinde özet halinde anlatılacaktır. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 15
Herkese Açık | Public Takım Logosu Burun Konisi & Kanatçık Mekanik Görünüm Burun Konisi 3 Boyutlu Görünümü (CAD) 18 Aralık 2021 Cumartesi Kanatçık 3 Boyutlu Görünümü (CAD) 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 16
Herkese Açık | Public Burun Konisi – Detay Takım Logosu Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 4. 2. 9 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 17
Herkese Açık | Public Kanatçık – Detay Takım Logosu Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 18
Herkese Açık | Public Takım Logosu Faydalı Yük Mekanik Görünüm Faydalı Yük 3 Boyutlu Görünümü (CAD) • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 1. 14, 3. 2. 3. 1, 3. 2 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 19
Herkese Açık | Public Faydalı Yük - Detay Takım Logosu Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. • (VARSA) Faydalı yükün işlevi tanıtılmalı. • Faydalı yükün roketten nasıl ayrılacağı detaylı bir şekilde açıklanmalı. Hangi aşamada ve nasıl ayrılacağı ardından nasıl bulunacağı açıklanmalı. • Bu kısım 2 yansıyı geçmemelidir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 1. 14, 3. 2. 3. 1, 3. 2 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 3. 3, 3. 2. 3. 4, 3. 2. 3. 5, 3. 2. 3. 6, 3. 2. 6. 1, 3. 2. 6. 2, 3. 2. 7, 3. 2. 8, 3. 2. 9, 3. 2. 10, 3. 2. 11, 3. 2. 12, 3. 2. 13, 3. 2. 14 ve 3. 2. 15 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 20
Herkese Açık | Public Takım Logosu Gövde Parçaları & Gövde Montaj Parçaları (YAPISAL) Mekanik Görünüm Gövde Parçaları 3 Boyutlu Görünümü (CAD) Gövde Montaj Parçaları 3 Boyutlu Görünümü (CAD) *Mekanik olarak dışarıdan ulaşılabilecek kısımlar ayrıca detayları ile verilmelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 21
Takım Logosu Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler (Montaj Elemanları) Herkese Açık | Public Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 5. 1, 3. 2. 5. 2, 3. 2. 5. 5, 3. 2. 5. 11 ve 3. 2. 5. 12 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki bilgiler ile 3. 2. 5. 3 ve 3. 2. 5. 4 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 22
Herkese Açık | Public Takım Logosu Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay Motor Bölümü 3 Boyutlu Görünümü (CAD) Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. • Motorun montaj stratejisi kapsamında rokete en son takıldığı anlatılmalı, görsellerle desteklenerek kanıtlanmalıdır. • Motor İtki-Zaman grafiği paylaşılmalıdır. • Bu bölüm 2 yansıyı geçmemelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 23
Herkese Açık | Public Takım Logosu Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm Kurtarma Sistemi paraşüt açma sistemi ve paraşütlerden oluşmaktadır. Paraşüt Açma Sistemi Bölümü 3 Boyutlu Görünümü (CAD) • • Paraşüt Bölümleri 3 Boyutlu Görünümü (CAD) Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3. 2. 2. 1, 3. 2. 2. 4, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 6, 3. 2. 2. 7, 3. 2. 2. 8, 3. 2. 2. 9, 3. 2. 2. 10, 3. 2. 2. 11, 3. 2. 2. 15, 3. 2. 2. 18, 3. 2. 2. 19, 3. 2. 2. 20, 3. 2. 2. 21, 3. 2. 2. 22, 3. 2. 2. 23 ve 3. 24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 2. 2, 3. 2. 2. 3, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 12, 3. 2. 2. 13 ve 3. 2. 2. 14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 24
Herkese Açık | Public Takım Logosu Kurtarma Sistemi – Paraşüt Açma Sistemi Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. • Tasarımda kullanılması planlanan kurtarma sistemleri karşılaştırmalı olarak nedenleriyle açıklanmalıdır. • Kurtarma stratejisi ve aşamaları belirtilmelidir. (Kurtarma sisteminin aktivasyonunu yapacak olan sistem detayları ile belirtilmelidir. ) • Parçanın & Alt Sistemlerinin roketteki işlevi anlatılmalıdır. • Roketin kurtarma esnasında nasıl çalışacağı aşama belirtilmelidir. Paraşüt ayrılmalarının nasıl gerçekleşeceği Patlatılmış CAD görüntüleri ile anlatılmalıdır. • Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir. • • Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3. 2. 2. 1, 3. 2. 2. 4, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 6, 3. 2. 2. 7, 3. 2. 2. 8, 3. 2. 2. 9, 3. 2. 2. 10, 3. 2. 2. 11, 3. 2. 2. 15, 3. 2. 2. 18, 3. 2. 2. 19, 3. 2. 2. 20, 3. 2. 2. 21, 3. 2. 2. 22, 3. 2. 2. 23 ve 3. 24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 2. 2, 3. 2. 2. 3, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 12, 3. 2. 2. 13 ve 3. 2. 2. 14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 25
Herkese Açık | Public Takım Logosu Kurtarma Sistemi – Paraşütler • Sistemin rengi boyutu detaylarıyla açıklanmalıdır. Mavi, beyaz ve gri renkleri seçilmemelidir. Daha çok kırmızı, bordo, kahverengi, turuncu renklerinden biri tercih edilmelidir. • Roketin düşüş hızı hesaplamaları , paraşüt tasarımı özet olarak açıklanmalıdır. • Kurtarılacak her unsur üzerinde yer alan GPS, radyo sinyali vericisi ve varsa sensönler, her unsur için ayrı tanıtılarak gösterilmelidir. • Bu kısım 3 yansıyı geçmemelidir. • • Bu bölümde (Kurtarma Sistemleri) şartnamede yer alan 3. 2. 2. 1, 3. 2. 2. 4, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 6, 3. 2. 2. 7, 3. 2. 2. 8, 3. 2. 2. 9, 3. 2. 2. 10, 3. 2. 2. 11, 3. 2. 2. 15, 3. 2. 2. 18, 3. 2. 2. 19, 3. 2. 2. 20, 3. 2. 2. 21, 3. 2. 2. 22, 3. 2. 2. 23 ve 3. 24 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 2. 2, 3. 2. 2. 3, 3. 2. 2. 5, 3. 2. 2. 12, 3. 2. 2. 13 ve 3. 2. 2. 14 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 26
Herkese Açık | Public Aerodinamik Tasarım Takım Logosu • Bu bölümde Yüksek İrtifa ve Zorlu Görev kategorisi için yapısal dayanım, termal ve hesaplamalı akışkanlar dinamiği analizleri verilmelidir. Yapılan hesaplamalarda bütün kabuller ve sınır değer tanımlamaları ayrıntılı olarak verilmelidir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 2. 4. 11 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 27
Herkese Açık | Public Takım Logosu Aviyonik Mekanik Görünüm Aviyonik Bölümü 3 Boyutlu Görünümü (CAD) • Genel CAD tasarımı verilmelidir. Alt sistemin (varsa) tüm parçaları listelenmeli ve malzeme bilgileri belirtilmelidir. • Çap & Boy detayı verilmelidir. Malzeme ve mekanik özelliklerinden bahsedilmelidir. • Parçanın & Alt Sistemlerinin roketteki işlevi anlatılmalıdır. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 28
Herkese Açık | Public Aviyonik – Detay/1 Takım Logosu Algoritma & Sistem Blok Diyagram: • Aviyonik sistemin yapısını gösteren “temel düzeyde” blok diyagram hazırlanmalıdır. Bu blok diyagramda sistemde bulunan tüm kartların, diğer kartlar ve sistemler ile olan bağlantıları gösterilmelidir. • ÖTR’den itiabren Kurtarma sistemi algoritmasının nasıl olması gerektiği mutlaka planlanmalıdır. Özellikle bu durum dikkate alınarak Kontrol algoritmasına “temel düzeyde” olacak şekilde yer verilmelidir. Algoritma test yöntemleri belirlenmeli ve seçenekler nedenleri ile beraber açıklanmalıdır. • Bütün istenenlerin hem aviyonik hem de yedek aviyonik için aynı şekilde açıklanması gerekmektedir. • Aviyonik ve yedek aviyonik arasındaki çalışmama durumundaki geçişin nasıl olacağı “temel düzeyde” açıklanmalı. • Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir. • Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3. 2. 6. 1, 3. 2. 6. 2, 3. 2. 6. 3, 3. 2. 6. 4, 3. 2. 6. 5, 3. 2. 6. 6 3. 2. 6. 7, 3. 2. 6. 8, 3. 2. 6. 9, 3. 2. 6. 10, 3. 2. 6. 11, 3. 2. 6. 12, 3. 2. 6. 13, 3. 2. 6. 15, 3. 2. 6. 17, 3. 2. 6. 19, 3. 2. 6. 22, 3. 2. 6. 23, 3. 2. 6. 24, 3. 2. 6. 25 ve 3. 2. 6. 26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 6. 16 ve 3. 2. 6. 18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 29
Herkese Açık | Public Aviyonik – Detay/2 Takım Logosu Kart Tasarımı & Devre Elemanları: • Aviyonik Detay/1’de gösterilmiş blok diyagramlarda belirtilmiş olan roketin uçuş verilerinin alınacağı sensörlerin, kontrolcü/işlemcilerin ve devre elemanlarının yer aldığı bir uçuş bilgisayarı kart tasarımı temel düzeyde ortaya konulmalıdır. • Kullanılan temel devre elemanlarının (Sensör, Kontrolcü ve/veya işlemcilerin) farklı seçenekleri ile karşılaştırılarak kullanılma ihtimali yüksek olan sensörlerin ve sistemlerin neden öngörüldüğü açıklanmalıdır. • Sensör verilerinin filtrelenmesi ile ilgili detaylar&planlar “temel düzeyde” ayrıca verilmelidir. • Kartların üretim yöntemleri ve nasıl test edileceklerine dair yöntemlere, KTR’ye kadar yapılacaklar hakkında özet bilgi verilmelidir. • Bütün istenenlerin hem aviyonik hem de yedek aviyonik için aynı şekilde açıklanması gerekmektedir. • Bu kısım 4 yansıyı geçmemelidir. • Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3. 2. 6. 1, 3. 2. 6. 2, 3. 2. 6. 3, 3. 2. 6. 4, 3. 2. 6. 5, 3. 2. 6. 6 3. 2. 6. 7, 3. 2. 6. 8, 3. 2. 6. 9, 3. 2. 6. 10, 3. 2. 6. 11, 3. 2. 6. 12, 3. 2. 6. 13, 3. 2. 6. 15, 3. 2. 6. 17, 3. 2. 6. 19, 3. 2. 6. 22, 3. 2. 6. 23, 3. 2. 6. 24, 3. 2. 6. 25 ve 3. 2. 6. 26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 6. 16 ve 3. 2. 6. 18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 30
Aviyonik – Detay/3 Takım Logosu Herkese Açık | Public İletişim & Yer İstasyonu: • İletişim için kullanılacak modüller hakkında ve seçim kriterleri hakkında bilgi verilmelidir. • Verilerin hangi bantta nasıl bir paket ile aktarılacağı açıklanmalıdır. • Yer istasyonu yazılımı ile kullanılacak olan antenler ve seçim kriterleri hakkında bilgi verilmelidir. • İletişim arayüzündeki güç ihtiyacının hesabı ve aviyonik sistemin buna uygun tasarlandığı gösterilmelidir. • Roket ve yer istasyonu arasındaki iletişimi şematik olarak anlatan bir görsel hazırlanmalıdır. • Bu kısım 2 yansıyı geçmemelidir. • Bu bölümde (Aviyonik) şartnamede yer alan 3. 2. 6. 1, 3. 2. 6. 2, 3. 2. 6. 3, 3. 2. 6. 4, 3. 2. 6. 5, 3. 2. 6. 6 3. 2. 6. 7, 3. 2. 6. 8, 3. 2. 6. 9, 3. 2. 6. 10, 3. 2. 6. 11, 3. 2. 6. 12, 3. 2. 6. 13, 3. 2. 6. 15, 3. 2. 6. 17, 3. 2. 6. 19, 3. 2. 6. 22, 3. 2. 6. 23, 3. 2. 6. 24, 3. 2. 6. 25 ve 3. 2. 6. 26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. • Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3. 2. 6. 16 ve 3. 2. 6. 18 numaralı kurallar kapsamında da değerlendirilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 31
Herkese Açık | Public Takım Logosu ALT SİSTEM (EK İÇERİK) • Rapor içerisinde raporlanması için listelenmiş alt sistemler haricinde ek bir alt sisteme sahip olması durumunda bu sayfa kullanılarak minimum düzeyde «Alt Sistem İçerik Detaylarında» belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 32
Herkese Açık | Public Takım Logosu Roket Bütünleştirme Stratejisi • Tüm sistemlerin birbirine nasıl bağlanacağı ve dayanımı hakkında detaylı bilgi verilmelidir. • Kanatçık-gövde bağlantı yöntemi ve detayları vb. gibi tüm alt sistemler arası bağlantılar açıklanmalıdır. • İrtifa ölçümü için kullanılacak Altimeter. Two cihazının, uçuş öncesi rokete nasıl monte edileceği belirtilmelidir. • Kara barutun (eğer kullanılırsa) hangi aşamada rokete yerleştirildiği belirtilmeli ve nasıl olacağı anlatılmalıdır. • Gövde birden fazla yapıdan oluşuyorsa bağlantı mekanizması “temel düzeyde” CAD görselleriyle desteklenerek anlatılmalıdır. • Bu kısım 5 yansıyı geçmemelidir. • Roket motorunun sisteme en son montajlanacağı unutulmamalıdır • Yarışma alanında, alt sistemler gerekli görüldüğünde yarışma heyeti tarafından incelenecektir. Sistemleriniz yarışma alanında tekrar montajlanmaya uygun olmalıdır. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 33
Herkese Açık | Public Takım Logosu Proje Planı 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 34
Herkese Açık | Public Proje Takvimi Takım Logosu • Proje takvimi detayları ile paylaşılmalıdır. • Proje takvimi takımın yarışma için ilk toplantısından itibaren tüm aşamaları içerecek şekilde oluşturulmalıdır. • Tüm alt sistemlerin üretim takvimini, analiz ve test takvimlerini de içermelidir. • Öneri: İş Planlama Programlarının (Microsoft Project , Project Libre vb. ) kullanılması tavsiye edilmektedir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 1. 21 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 35
Herkese Açık | Public Analizler Takım Logosu • Tüm alt sistemlerin analiz takvimi ve analiz yöntemleri detayları ile açıklanmalıdır. Öngörülen analiz yöntemleri belirtilmelidir. Bu bölüm net 4 veya 5 yansıda anlatılmalı. (Şartnamede belirtilmiş olan Yüksek İrtifa ekstra analiz isterleri göz önünde bulundurularak bu kısım detaylandırılmalıdır. ) • • • 1. Yansı: Analiz Takvimi (Zorunlu) 2. Yansı: Yapısal/Mekanik Mukavemet Analizleri (Zorunlu) 3. Yansı: Dinamik/Kinematik Analizler (Zorunlu) 4. Yansı: Termal Analizler (Gerekli ise, zorunlu değil) 5. Yansı: Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği Analizleri (Zorunlu) • Herhangi özel bir analiz var ise, ayrıca nedeni açıklanarak paylaşılmalıdır. • Tüm testlerde aşağıdaki sorulara cevap verecek nitelikte bilgiler içermelidir; • • Analizin hangi program ile yapılacağı Analiz yöntemi. Analizden elde edilen veriler Ve bu verilerin nasıl yorumlanacağı 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 36
Herkese Açık | Public Testler Takım Logosu • Tüm alt sistemlerin test takvimi ve test yöntemleri detayları ile açıklanmalıdır. Öngörülen test yöntemleri belirtilmelidir. Bu bölüm net 5 yansıda anlatılmalı. • • 1. Yansı: Analiz Takvimi (Zorunlu) 2. Yansı: Yapısal/Mekanik mukavemet testleri (Zorunlu) 3. Yansı: Kurtarma sistemleri testleri (Zorunlu) 4. & 5. Yansı: Aviyonik sistem testleri (Zorunlu) • Algoritma Testleri. (Zorunlu) • Kart Fonksiyonellik Testleri. (Zorunlu) • İletişim Testleri. (Zorunlu) • Herhangi hareketli bir mekanizma var ise testleri paylaşılmalıdır. • Tüm testlerde aşağıdaki sorulara cevap verecek nitelikte bilgiler içermelidir; • Testin nerede yapılabileceği, • Test methodu, • Testten elde edilen veriler neler olacak, • Ve bu verilerin nasıl yorumlanacak? 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 37
Herkese Açık | Public Bütçe Takım Logosu • Ön görülen tüm malzemeler ve bütçe bilgisi burada paylaşılmalıdır. Tedarik kanalları, tedarik süreleri belirtilmeli, riskler varsa önlemleri öngörülmelidir. • Bu bölümde şartnamede yer alan 3. 1. 21 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 38
Herkese Açık | Public Kontrol Listesi Takım Logosu • Bu bölümde, şartnamede yer alan gereksinimlerin hepsinin karşılanıp karşılanmadığına dair bir kontrol listesi yer almalıdır. Bu gereksinimlerin ÖTR’nin hangi bölümünde verildiği ve gereksinim karşılama metodu (teknik resim, analiz, test vb. ) da ayrıca belirtilmelidir. 18 Aralık 2021 Cumartesi 2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM RAPORU (ÖTR) 39
- Slides: 39