Hemos elegido este trabajo porque nos parece muy

Hemos elegido este trabajo porque nos parece muy interesante estudiar el progreso de los avances tecnológicos que están teniendo lugar en estos siglos, tanto en el S. XX como en el S. XXI. Otra de las razones por la que hemos elegido la robótica como tema para hacer el trabajo es por lo poco que sabemos acerca de este mundo de los robots.

A) DEFINICIÓN DE ROBÓTICA B) EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA( 350 a. c -2001 d. c e imágenes del s xxi) C) VENTAJAS D) DESVENTAJAS E) CONCLUSIÓN

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

350 A. C El matemático griego Archytas de Tarentum construyo una paloma que era movida por vapor. Este sirve como uno de los primeros estudios del vuelo, o tal vez uno de los primeros modelos de un avión. 322 A. C. El filosofo griego Aristóteles escribio: “Si cada herramienta, cuando se le ordena, o por su propia iniciativa, puede hacer el trabajo para el que fue diseñada entonces no habría necesidad de aprendices para los maestros artesanos o esclavos para los señores”… adelantando que agradable seria el tener algunos robots alrededor. 200 A. C. El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseño unos relojes de agua que tenían figuras móviles en ellos. Antes de estos, se usaban los relojes de arena.

1495 Leonardo Da. Vinci diseño un dispositivo mecánico que parecía un caballero armado; el mecanismo interno daba la ilusión de que había una persona dentro de la armadura. En general los inventores en tiempos medievales construían maquinas como la de Da. Vinci para entretener a la realeza. 1738 Jacques Vaucanson, autor del primer telar mecánico, construyó una especie de humanoide con labios de goma, un tamborilero, un pato mecánico capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida y muñecas mecánicas de tamaño humano. 1770 Los relojeros suizos e inventores del moderno reloj de pulsera, Pierre Jaquet-Droz y Henri-Louis Jaquet-Droz crearon automatas para la realeza europea. Diseñaron tres muñecos, cada uno con una función unica. Uno puede escribir, otro interpreta musica, y el tercero hace dibujos.

1801 Telar de Jacquard que utilizaba una cinta de papel perforado como programa para las acciones de la máquina, supuso el primer sistema de fabricación flexible. 1948 Goertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo de tipo mecánico. Aparece el concepto de teleoperación y sistemas teleoperados. 1952 El Instituto Tecnológico de Massachussets desarrolla una máquina prototipo de control numérico. 1954 Goertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo de tipo eléctrico. Además incorpora a éste sensores de fuerza. 1954 George Devol diseña el primer robot programable, al que él llamó "Dispositivo de transferencia articulada programado". 1957 Cyril Walter Kenward patenta un robot. MIT

1959 Aparece el primer robot comercial, conocido como "Unimate". Este robot estaba controlado por interruptores de fin de carrera y levas, y fue creado a partir del diseño de George Devol por Joseph Engelberger 1962 Un robot "Unimate" con transmisión hidráulica que utilizaba control numérico para el control del manipulador se instala en la fábrica de GM. 1962 H. A. Ernest publica el desarrollo de una mano mecánica, "MH-1", controlada por sensores táctiles. 1963 La American Machine y Foundry Company introducen el robot comercial "VERSATRAN". UNIMATE

1968 El Instituto de investigación de Stanford desarrolla el robot móvil "Shakey". Este robot estaba dotado de diversos tipos de sensores como cámaras de visión y sensores táctiles, era capaz de moverse y reconocer objetos. 1970 Lunokohod 1, un robot ruso exploró la superficie lunar mediante control remoto desde la tierra. 1971 La Universidad de Stanford crea un pequeño brazo robot con accionamiento eléctrico. 1972 Nissan, formó la primera asociación robótica del mundo la Asociación de Robótica de Japón (JIRA). 1973 El Instituto de investigación de Stanford desarrolla el primer lenguaje de programación de robots textual, conocido como WAVE. 1973 Bolles y Paul, del Instituto de investigación de Stanford, utilizaron un brazo robot controlado por computador que usaba realimentación visual y de fuerza para el montaje en la industria del automóvil.

1973 La firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el IRb 6. 1973 Se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas (RIA). 1974 Se desarrolla el lenguaje de robots AL. La fusión de ambos lenguajes WAVE+AL daría lugar al lenguaje comercial VAL. 1974 Kawasaki instala un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. 1974 Cincinnati Milacron crea el robot T 3 control por computador.

1975 Will y Grossman en IBM desarrollaron un manipulador controlado por computador. 1976 La NASA hace uso en el espacio del primer brazo robot. 1978 Se introduce el robot PUMA (Máquina Universal Programable para el ensamblado) en tareas de montaje. 1979 Se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo. 1982 IBM introduce el robot RS-1 para montaje. Robot RS-1 Robot PUMA

1985 WASUBOT robot construido por la universidad de Waseda, Tokio, podía tocar un instrumento de teclado después de leer una partitura de música. 1993 El robot caminante MARV es desarrollado en la Universidad del Oeste de Inglaterra en Bristol. 1996 Honda Motor Co. , Ltd. crea el robot humanoide P 2 capaz de moverse de modo autónomo similar a un ser humano. El robot ASIMO resultó de la evolución de este prototipo. Honda motor crea el robot humanoide P 2.

SIGLO XXI 2000 Friendly Robotics, saca al mercado Robomow RL 500, un cortacéspedes robótico completamente automático. ALGUNOS EJEMPLOS DE LA ROBÓTICA DE ESTE SIGLO: 2001 i. Robot Corporation construye un robot doméstico multiusos teleoperado mediante web. 2001 Construido por MD. Robotics, una empresa de Canadá, el sistema manipulador para la estación espacial, SSRMS, es lanzado al espacio para realizar tareas de ensamblaje en la estación espacial internacional.

ESCUCHAR MÚSICA… AGENDA ELECTRÓNICA … HABLAR POR TELEFONO… WIFI… JUGAR A JUEGOS… INTERNET… VER PELÍCULAS… VER FOTOS…

Robótica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones. Una de las mayores ventajas es la exactitud de los resultados. Robótica está siendo utilizado en diversas industrias, como los automóviles, medicamentos, electrodomésticos y varios más. La Robótica también está desempeñando un papel bastante importante en la industria de la medicina. Desde la preparación de las drogas a realizar tareas sencillas en cirugía. Sin embargo, el proceso de la medicina actual que implica la cirugía y otros, no se puede dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable allí.

La robótica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los seres humanos trabajan en muchos lugares inadecuados y en malas condiciones como las plantas químicas, o los productos farmacéuticos y la exposición a algunos productos químicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizados con robots, entonces los seres humanos no tiene por qué enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulación de materiales peligrosos robots son más adecuados. Hoy en día, los robots se utilizan también para lanzar satélites y los viajes a un planeta completamente diferente. Los robots están poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y están siendo diseñados con inteligencia a la par con los humanos. Por ultimo la robótica esta sirviendo hoy en día también como un entretenimiento, por ejemplo para escuchar música o jugar a los videojuegos, etc.

DESVENTAJAS: El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa área de trabajo específica. Según la previsión de los expertos, a largo plazo, el número de las actividades realizadas por los robots alcanzará el 80% de todos los sectores de la economía.

CONCLUSIÓN La robótica va evolucionando cada día, cada hora. En los últimos 50 años ha evolucionado más que en todo el resto de la Historia. Nuestra pregunta y la de muchos que se ponen a pensar acerca del futuro es: ¿A dónde llegaremos? ¿Será verdad que un día existirán unos robots capaz de pensar solos? … esperemos que esto último nunca llegue a ocurrir porque esto no sería bueno para la especie humana ya que se pondría en nuestra contra. Crearíamos unos seres infelices, ya que no podríamos dotarlos de alma. La materia está hecha para servir al hombre no el hombre para la materia.