HASSAS TARIM TEKNOLOJLER GR Hassas Tarm Teknolojisinin kapsam

HASSAS TARIM TEKNOLOJİLERİ

GİRİŞ Hassas Tarım Teknolojisinin kapsamı https: //www. farmmanagement. pro/the-return-of-variable-rate/

Hassas Tarım Teknolojisinin Tanımı Birçok farklı tanımı olmakla birlikte aşağıdaki gibi kapsamlı bir tanımı yapılabilir. Hassas Tarım Teknolojisi, tarımda bilgi teknolojilerinin kullanımına dayanan, uydu esaslı konumlama sistemleri ve elektronik haberleşme standartlarının kullanımı ile konum ve zaman verilerinin tarımla ilgili tüm işlemlerle ilişkilendirilebildiği, gübrelerin ihtiyaç duyulduğu yere ve ihtiyaca göre uygulandığı, bu sayede maliyet azalması sağlayan, ileriki yıllarda çevreye verilen zararın azaltılması, daha etkin veri akışı gibi faydaları nedeniyle daha da önem kazanacak bir teknolojidir.

Hassas Tarım Teknolojisinin Tanımı Hassas Tarım aşağıdaki isimlerle de anılabilir. • Hassas tarım (Precision Farming, Precision Agriculture ) teknolojisi, • Değişken düzeyli uygulamalı tarım (Variable-rate Application Agriculture), • Yerine göre tarım (Site Specific Farming), • Yerine göre ürün işletmeciliği (Site Specific Crop Management), • Reçeteli tarım (Prescription Farming), • Toprağa göre ürün işletmeciliği (Soil Specific Crop Management), • Hedef tarım (Target Farming), • Toprak esaslı tarım (Farming by Soil), • Hücresel tarım (Grid Farming), • Bilgiye dayalı tarım (Information-intensive Agriculture),

Hassas Tarım İle Sağlanabilecek Yararlar a) Agronomik açıdan : b) Teknik açıdan : c) Ekonomik açıdan : d) Çevre koruma açısından : e) Ürün kalitesi açısından :

Hassas Tarım Teknolojisinin Bileşenleri

VERİ TOPLAMA TEKNOLOJİLERİ Veri toplama işleminin esasını ve başlangıcını verim değerlerinin elde edilmesi oluşturur. Ayrıca aşağıdaki verilere de gereksinim olabilir. • Bir önceki üretim sezonuna ait verim değerleri, • Yağış miktarı değerleri, • Topoğrafik veriler (arazi üzerindeki yükseltiler), • Arazinin yabancı ot yoğunluğu, • Bir önceki üretim sezonuna ait gübre ve ilaç uygulama normları, • Uzaktan algılama verileri (hava fotoğrafları ve uydu resimleri).

Hassas Tarım Teknolojisinde veri toplama teknolojileri şu şekilde sıralanabilir. 1) Konum Belirleme Sistemleri 2) Verim Görüntüleme ve Haritalama Sistemleri 3) Toprak Özellikleri Belirleme ve Haritalama Sistemleri 4) Uzaktan Algılama Sistemleri 5) Bitki ve Tarla Durumunu İzleme Teknolojisi

KONUM BELİRLEME SİSTEMLERİ Yer esaslı konum belirleme sistemleri (Landbased positioning systems), Uydu esaslı konum belirleme sistemleri (Satellite-based positioning systems).

Yer Esaslı Konum Belirleme Sistemi

Uydu Esaslı Konum Belirleme Sistemleri

Uydu Esaslı Konum Belirleme Sistemlerinin Genel Kullanım Alanlar 1) Tarım: 9) Ulaştırma: 2) Havacılık 10) Haritalama: 3) Denizcilik: 11) Tarım turizmi (agro-turizm): 4) Çevre: 12) Zaman Ayarlama: 5) Halk Sağlığı ve Güvenliği: 13) İnşaat Sektörü: 6) Avcılık ve Doğa Sporları: 14) Askeri Amaçlar: 7) Uzay Araştırmaları: 8) Demiryolu, Kara ve Deniz Taşımacılığı:

Uydu Esaslı Konum Belirleme Sistemlerinin Tarımda Kullanım Alanları 1) Haritalama a. Toprak özelliklerinin haritalanması: b. Verim haritalama: c. Arazi sınırlarının belirlenmesi ve haritalanması: d. Yabancı ot haritalama: 2) Kimyasal girdilerin uygulanma düzeylerinin kontrolü: 3) Traktör ve kendi yürür tarım makinelerinin otomatik dümenlenmesi:

Uydu Esaslı Konum Belirleme Sistemlerinin Özellikleri 1) Transit 2) GPS (Global Positioning System) 3) GLONASS (Globalnaya Navigotsionnaya Sputnikovaya Sistema) 4) Galileo 5) Compass

VERİM GÖRÜNTÜLEME VE HARİTALAMA TEKNOLOJİLERİ Ürün veriminin verim monitörü ile görüntülenmesi, bu verilerin kaydedilmesi ve daha sonra verim haritasının oluşturulması, Hassas Tarım Teknolojileri uygulamalarının en önemli bölümlerinden biridir. https: //docplayer. biz. tr/49685868 -Verim-goruntuleme-ve-haritalama-teknolojileri-bicerdoverlerde-verim-izleme-sistemi-ve-kullanilan-sensorler-doc-dr-ufuk-turker. html

Ürün Verimini Belirlemede Kullanılan Yöntemler 1) Hasat sonrası verim ölçüm yöntemi: 2) Hasat sırasında anlık verim ölçüm yöntemi: Verim Görüntüleme Sistemini Oluşturan Elemanlar 1) Ürün akış miktarı algılayıcısı, 2) Ürün nem algılayıcısı, 3) Uydu Esaslı Konum Belirleme (GNSS) Alıcısı, 4) İlerleme hızı algılayıcısı, 5) Ürün kaybı algılayıcısı, 6) İş genişliği algılayıcısı, 7) Ürün yoğunluğu algılayıcısı, 8) Hasat başlığı algılayıcısı, 9) Bilgisayar, monitör, veri kayıt ve saklama ortamı.

1) Ürün akış miktarı algılayıcısı, 5) Ürün Kaybı Algılayıcısı: a) Çarpma kuvveti esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: 6) İş Genişliği Algılayıcısı: b) Ağırlık değişimi esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: c) Optik esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: ç) Nükleer esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: d) Sarkaç esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: e) Tork esaslı ürün miktarı algılama yöntemi: 2) Ürün Nemi Algılayıcısı: 3) Uydu Esaslı Konum Belirleme Alıcısı: 4) İlerleme Hızı Algılayıcısı: a) Manyetik esaslı hareket mili devir hızı algılayıcısı, b) Radar ve ultrasonik esaslı hız algılayıcısı, c) Görüntü işleme esaslı hız belirleme, ç) Uydu esaslı konum belirleme sistemi (GNSS) ile hız belirleme. 7) Ürün Yoğunluğu Algılayıcısı: 8) Hasat Başlığı Algılayıcısı: 9) Bilgisayar, Mon. ve Veri Dep. • anlık verim, • ortalama verim, • hasat edilen toplam alan, • hasat edilen toplam ürün miktarı, • ürün nem içeriği, • standart nem değerine göre düzeltilmiş verim değeri, • ilerleme hızı, • konum belirleme alıcısı sinyal kalitesi (iyi/orta/kötü).

Verim Ölçüm Sistemlerinin Kalibrasyonu Verim Değerinin Hesaplanması A=B. k. V Bu eşitlikte; A=Birim zamanda hasat edilen alan (m 2/s), B=Teorik iş genişliği (m), k=Düzeltme katsayısı, V=İlerleme hızı (m/s)’dır. Verim Haritalama Uzaktan Algılama Yöntemi İle Verim Haritalama Verim Haritalarının Doğruluğu ve Güvenilirliği

Kaynaklar https: //medium. com/purdue-engineering/ https: //www. researchgate. net/publication/324989880_Impact_assessment_of_GNSS_spoofing_attacks_on_INSGNSS_integrated_navigation_system/figures? lo=1 https: //www. faa. gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/navservices/gnss/gps/