GUA DE MIGRACIN DE TWIDO A MODICON M

GUÍA DE MIGRACIÓN DE TWIDO A MODICON M 221 Industry Business Machine Control 1

Propósito del documento Dar información, consejos y trucos para ayudar a convertir una aplicación Twido a Modicon M 221 Contenido: > Comparación entre So. Machine Basic y Twido. Suite > Por dónde empezar > Conversión hardware de Twido a M 221 > Conversión del programa con So. Machine Basic - La conversión automática puede gestionar aproximadamente el 90% de programa, el resto debe ser actualizado manualmente. - Le damos los detalles para ayudarle en esta operación. Confidential Property of Schneider Electric 2

Comparación entre So. Machine Basic y Twido. Suite > Temas generales y gestión de proyectos > Configuración > Programación > Puesta en marcha > Pantalla 3

Comparación entre So. Machine Basic y Twido. Suite Confidential Property of Schneider Electric 4

Comparación entre So. Machine Basic y Twido. Suite Confidential Property of Schneider Electric 5

Por dónde empezar 6

Por dónde empezar > Paso 1: Desconecte el controlador Twido y los módulos de extensión Modicon TM 2 > Paso 2: Añada el nuevo controlador Modicon M 221, reconecte los módulos Modicon TM 2 o cámbielos por módulos Modicon TM 3 (recomendamos esta opción por futura descomercialización de TM 2) o escoja una combinación de ambos > Paso 3: Convierta el programa Twido con So. Machine Basic y descárguelo en el Modicon M 221 Confidential Property of Schneider Electric 7

Conversión hardware de Twido a M 221 > Sustitución de controladores Twido a Modicon M 221 > Sustitución de módulos TM 2 a TM 3 > Limitaciones 8

Sustitución: M 221 Compacto vs Twido Compacto Funciones integradas en las bases del controlador M 221 Compact o M 221 C* Twido Compact o TWDLC* 16/24/40/60 10/16/20/24/40 2 Entradas 0 -10 V - 1 o 2 puertos 1 puerto Max E/S (CPU + TM 3) 316 248 Tamaño del programa 10 K inst. (RAM 96 k, SRAM 256 k, Flash 768 k) 3 K inst. (RAM 10 k, SRAM 32 k, Flash 128 k) < 0. 2 µs 1 µs Reloj a tiempo real Sí Cartucho Expansión de memoria - 6 K inst. con cartucho 2: RJ 45 & TB puerto Modbus ASCII/RTU 1 mini puerto DIN & 1 mini puerto DIN en opción 1: tipo mini B - 1 RJ 45 puerto: Para M 2 xx. CE-* en Modbus TCP/IP cliente/servidor Ethernet IP cliente 1 RJ 45 puerto en. TWLCDE 40 DRF Entradas de alta velocidad HSC 4 x 100 k. Hz 4 X 5 k. Hz + 2 X 20 k. Hz Salidas de alta velocidad PTO 2 x 100 k. Hz - Tornillo 5. 02 mm área No (3. 81 mm área) E/S Digital E/S Analógica Cartucho Plug In Tiempo de ejecución de una instrucción básica Líneas de serie Puerto USB Puerto Ethernet TB desmontable(xx pitch) Hardware compatibilidad: - Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90 mm - La largura del M 221 Length es mayor debido al TB en 5. 08 mm vs TB en 3. 81 mm en Twido - M 221 soporta TM 2 Digital & módulo E/S Analógico - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por el M 221 en particular Can. Open, Asi, interfície serie& módulo visualizador - Twido + Módulo Can. Open M 241 Can. Open - Twido + Módulo Asi M 221 Eth + Eth/Asi puerta Software compatibilidad: - So. Machine Basic convierte una aplicación de Twido a M 221 - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador M 221 9

Sustitución: M 221 Modular vs Twido Modular Funciones integradas en las bases del controlador M 221 Modular M 221 M* Twido Modular TWDLM* 16 en TB 32 en HE 10 20 en TB o HE 10 40 en HE 10 2 Entradas 0 -10 V 1 Entradas 0 -10 V - - Max E/S (CPU + TM 3) 288 248 Tamaño del programa 10 K inst. (RAM 96 k, SRAM 256 k, Flash 768 k) 3 K inst. (RAM 10 k, SRAM 32 k, Flash 128 k) < 0. 2 µs 1 µs Reloj a tiempo real Sí Cartucho Expansión de memoria - 6 K inst. con cartucho 2: RJ 45 & TB (solo en M 2 xx. M-*** -) puerto Modbus ASCII/RTU 1 mini puerto DIN 1: tipo mini B - 1 RJ 45 puerto: Para M 2 xx. ME-* en Modbus TCP/IP cliente/servidor Ethernet IP cliente - Entradas de alta velocidad HSC 4 x 100 k. Hz 2 X 5 k. Hz + 2 X 20 k. Hz Salidas de alta velocidad PTO 2 x 100 k. Hz - E/S Digital E/S Analógica Cartucho Plug In Tiempo de ejecución de una instrucción básica Líneas de serie Puerto USB Puerto Ethernet Hardware Compatibilidad: - Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90 mm - La largura M 221 es mayor 70 mm vs 47. 5 mm debido al puerto de comunicación. - M 221 soporta TM 2 Digital & módulo E/S Analógico - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por el M 221 en particular Can. Open, Asi, interfície serie& módulo visualizador -Twido + Módulo Can. Open M 241 Can. Open -Twido + Módulo Asi M 2 xx Eth + Eth/Asi puerta Software Compatibilidad: - So. Machine Basic convierte una aplicación de Twido a M 221 (excepto la función Asi & Can. Open ya que no es soportada por M 221) - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador M 221 10

Conversión hardware de Twido a M 221 Referente a CPU: Confidential Property of Schneider Electric 11

Conversión hardware de Twido a M 221 Referente a Módulos de expansión de E/S Digitales: - Los módulos TM 2 son 100% sustituibles por los módulos TM 3 - Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90 mm - La largura podria verse alterada un poco - TM 3*8*T con 8 canales tendrá TB en 5. 08 mm vs TB en 3. 81 mm en el TM 3 - TM 3*16*T con 16 canales tendrá TB en 3. 81 equivalente para TM 2 TB - Un TM 2 puede ser conectado a un módulo TM 3 & Controlador M 2 xx Confidential Property of Schneider Electric 12

Conversión hardware de Twido a M 221 Referente a Módulos de expansión de E/S Analógicas: - Todos los módulos analógicos TM 2 son sustituidos por TM 2 ARI 8 LRJ con puerto RJ 45 - Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90 mm - La largura podría verse alterada un poco - 2 tipos de TB en 5. 08 & 3. 81 mm vs TB sólo en 3. 81 mm en TM 2 - Un TM 2 puede ser conectado a un módulo TM 3 & Controlador M 2 xx Confidential Property of Schneider Electric 13

Limitaciones - Comunicación AS-I: Las arquitecturas AS-I necesitan una pasarela de Modbus. TCP a AS-I. , pero la mejor opción es estudiar si se puede sustituir directamente el As-I por Ethernet ya que no se da soporte de esta - Comunicación CANopen: Las arquitecturas CANopen deben migrar a Modicon M 241. Esta es la mejor opción, ya que So. Machine puede convertir el programa de Twido, sino, otra solución es usar la red Ethernet - Programa Twido con macro de comunicaciones: El código de Twido es convertido, se utiliza la instrucción “EXCH 1” - Programa Twido con macro de drives: El código de Twido es convertido, una parte de este no es convertido a Ladder i es de difícil comprensión. Advertimos que es mejor reprogramar la manipulación del Drive con la ayuda del proyecto plantilla embebido “x. Sample_ATV Modbus SL_M 221” - Proyectos con Twido Extreme TWDLEDCK 1: Este programa no puede ser convertido, puesto que no hay equivalencia en la gama M 221 si desea recuperar parte del programa debería hacer las siguientes operaciones: · Cambie el controlador dentro del Software Twido. Suite con otro controlador Twido · Convierta el proyecto actualizado - Remote link protocol: Esta característica permite utilizar el controlador Twido como un módulo de E/S remotas en una línea de serie. Esto no está implementado en el M 221, así que podemos utilizar lo siguiente: · Mapeo de Modbus. TCP en la red Ethernet · Protocolo Modbus serie utilizando bloques de función de comunicación Confidential Property of Schneider Electric 14

Conversión del programa con So. Machine Basic > ¿Cómo convertir un programa de Twido. Soft o Twido. Suite? 15

¿Cómo convertir un programa de Twido. Soft o Twido. Suite? > Instalar So. Machine Basic y ver el siguiente tutorial - Tutorial So. Machine Basic - Twido Conversion > Se propone una configuración hardware por defecto - Revisar las diapositivas anteriores dónde se especifica el conjunto de equivalencias - Puede cambiar la configuración en la pestaña “Configuración” > Un informe de conversión es creado con toda la información - Lista de mensajes en la conversión - Lista de las diferencias entre Twido y M 221 en referencia a bits y palabras de sistema SW Confidential Property of Schneider Electric 16

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