GT 6 Conception innovante et mcatronique GABRIEL ABBA

GT 6 Conception innovante et mécatronique GABRIEL ABBA PHILIPPE WENGER Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 1

Axes : 1. Méthodologie de conception 2. Architectures robotiques du futur 3. Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés Champs d’application très large, interactions avec pratiquement tous les autres GT. Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 2

1. Méthodologie de conception - conception préliminaire ; - critères d’évaluation des performances ; - optimisation multi-objectif ; - conception robuste ; - conception bio-inspirée ; Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 3

2. Architectures robotiques du futur - nouvelles cinématiques: performances, coût (parallèles, hybrides, à câbles, cuspidales, redondantes, autonomes, …) ; - robotique ambiante: architectures modulaires, reconfigurables, interaction environnement; Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 4

3. Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés - articulations (à grands débattements, sans jeu, compactes, miniaturisées, . . . ) ; - actionneurs (actionneurs linéaires, alliages à mémoire de formes, actionneurs à faible débattement, . . . ) ; - effecteurs (reconfigurables, miniaturisés, …) Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 5

Bilan (2007): -Première réunion le 3 mai à Paris orientée méthodologie conception robots parallèles innovants *15 participants dont 3 industriels * 5 présentations Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 6

Bilan (2007): - Une autre le 1 er octobre à Lyon conjointe avec le GDR MACS (GT Sys. Me et MEA) : Conception mécatronique et méthodes ensemblistes * 20 participants * 6 présentations Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 7

Bilan (2007): - réunion commune GT 6 -GT 7 à Paris le 23 nov. 2007 * Thème : conception de robots humanoïdes * 21 participants dont 2 industriels * 5 présentations Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 8

Bilan (2008) - réunion commune GT 6 -MACS/SYSME à Nantes le 28 janv. 2008 * Thème : Intégration des actionneurs en conception de robots * 32 participants * 6 présentations Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 9

Bilan: - réunion commune GT 6 -GT 1 à Paris le 7 juillet 2008 * Thème : Conception de systèmes robotiques à applications médicales * 31 participants * 5 présentations dont 2 industriels Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 10

Actions futures -réunion prévue le 1 er décembre 2008 à Nantes sur le thème « architectures robotiques du futur » (robotique modulaire, robotique ambiante, nouvelles cinématiques) Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 11

Actions futures - rythme de 3 réunions/an poursuivi en 2009 - méthodologie de conception (aspects théoriques), - articulations, transmission de mouvements (précision, miniaturisation –GT 3 -, rigidité), - ouverture vers l’industrie Journées nationales du GDR-Robotique, 23 -24 octobre 2008 - Bilan GT 6 12