Grafcet squences simultanes Cahier des charges Solution 2

Grafcet à séquences simultanées Cahier des charges : Solution 2 après appui sur départ cycle « dcy » , les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. dcy CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 dcy G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 dcy=1 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2

1 Grafcet à séquences simultanées 2 Solution 2 dcy 2 D 1 5 d 1 3 d 2 G 1 g 1 D 2 6 dcy G 2 g 2 CH 1, CH 2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » g 1 G 1 D 1 d 1 g 2 G 2 D 2 d 2 CH 2