Fluoroscopie virtuelle La Fluoronavigation FREDERIC FOUQUET CAO Traditionnelle

CAO Traditionnelle • Basée sur images TDM/RM • Elle requière: • Transfert pré-op des

CAO Traditionnelle/3 D • Reconstruction 3 D. • Reste nécessaire pour anatomie complexe: C

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE • Pas de scan pré-op. • Pas de préplanning nécessaire. • Facile

Fonctionnement du fluoroscope. Amplificateur Cone X Emetteur X

Caractéristiques du Fluo. Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

Caractéristiques du Fluo. Les images ne sont qu’une projection 2 D

Caractéristiques du Fluo. Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

Les nécessités de la fluoronavigation. Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: •

Le système de Navigation. Plateforme informatique. Caméras de localisation.

Des instruments référencés. • Tout type d’instrument. – Pointe carrée – Guide de perçage

Un Kit de Calibration. • Diodes IR. • Détecteurs de rayons X. • Grille

Acquisition de l’image. Kit de Référentiel fluoronav. patient.

FLUORONAVIGATION. • UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

Mise en place de l’arc de référence patient.

Projection des instruments. Calculs de distance Instrument en rouge Implant en vert

Projection des Angles et des distances. Calcul de distance du bout de l’instrument. Angle

Applications futures en Ortho. • Smith & Nephew--Partenariat de développement. • Instrumentation spécifique trauma/ortho.

Vissage pédiculaire percutané. Système Sextant.

Rappel • Réduction de l’ionisation. • Visualisation multiplants. • Dégagement du champ opératoire. •

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Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation. FREDERIC FOUQUET

CAO Traditionnelle • Basée sur images TDM/RM • Elle requière: • Transfert pré-op des images • Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance • Les images sont fossiles.

CAO Traditionnelle/3 D • Reconstruction 3 D. • Reste nécessaire pour anatomie complexe: C 1/C 2 etc. ). • Necessite du temps. • Necessite des images scan. • Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE • Pas de scan pré-op. • Pas de préplanning nécessaire. • Facile à utiliser. • Utilise le fluoroscope. • Raffraîchissement des images possible. • Réduction des radiations. • Navigation/différentes incidences.

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Ffluoroscopie conventionnelle

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Fonctionnement du fluoroscope. Amplificateur Cone X Emetteur X

Caractéristiques du Fluo. Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

Caractéristiques du Fluo. Les images ne sont qu’une projection 2 D

Caractéristiques du Fluo. Parallaxe

Caractéristiques du Fluo. Distortions

Caractéristiques du Fluo. Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

LA SOLUTION ?

Les nécessités de la fluoronavigation. Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir: • La forme exacte du cône de radiation. • La nature des distorsions d’image. • La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie • La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

Le système de Fluoronavigation.

LES COMPOSANTS DU SYSTEME

Le système de Navigation. Plateforme informatique. Caméras de localisation.

Des instruments référencés. • Tout type d’instrument. – Pointe carrée – Guide de perçage – adaptateur universel • Référentiel dynamique

Un Kit de Calibration. • Diodes IR. • Détecteurs de rayons X. • Grille de calibration. • Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

Le processus de calibration.

Le processus de calibartion.

Le processus de calibration.

Calcul des distorsions.

Rectification des distorsions.

IMAGE DISTORDUE.

Image redressée.

Acquisition de l’image. Kit de Référentiel fluoronav. patient.

FLUORONAVIGATION.

FLUORONAVIGATION. • UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

Utilisation pratique.

Mise en place de l’arc de référence patient.

Acquisition des images.

Activation des images.

Vérification des instruments.

Navigation

LES PLUS.

Projection des instruments. Calculs de distance Instrument en rouge Implant en vert

Projection des Angles et des distances. Calcul de distance du bout de l’instrument. Angle instrument/ Axe patient.

Navigation Lombaire.

Navigation/Fémorale/Tibiale.

Col fémoral.

Navigation Pelvienne.

Navigation transsphénoïdale.

Applications futures en Ortho. • Smith & Nephew--Partenariat de développement. • Instrumentation spécifique trauma/ortho. générale. • Solutions pour enclouages. Incision, Point d’entrée, Barre de réduction, Verrouillage distal. • Système total pour prothèse de genoux. -Référencement virtuel IM, angulation Valgus, Définition d’axes. • PLUS …. .

Vissage pédiculaire percutané. Système Sextant.

Rappel • Réduction de l’ionisation. • Visualisation multiplants. • Dégagement du champ opératoire. • Mise en correspondance automatique. • Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.