FIZYKA dla studentw POLIGRAFII Wykad 5 Ruch obrotowy

FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 5

Ruch obrotowy

Ruch obrotowy Okres: T

Moment siły

Równanie ruchu obrotowego Punkt materialny A porusza się po okręgu A Działa na niego styczna do okręgu siła

Moment bezwładności Dla punktu materialnego: Dla bryły sztywnej: O’ r 1 r 3 m 1 r 2 ri m i O m 2

Momenty bezwładności różnych brył Rura Walec pełny Kula Pręt

Twierdzenie Steinera d • SM I 0 I

Moment pędu Punkt materialny: O A vs

Równanie ruchu obrotowego Obliczamy :

Równanie ruchu obrotowego

Energia kinetyczna ruchu obrotowego O’ r 1 r 3 r 2 ri O m 1 Punkt materialny: m 2 mi Bryła sztywna:

Na równi toczą się walec pełny i pusty. Który pierwszy osiągnie podstawę? Walec pełny: Walec pusty:

Zasada zachowania momentu pędu Punkt materialny: N punktów materialnych:

Zasada zachowania momentu pędu Moment pędu układu odosobnionego jest stały. Jeśli ciało sztywne jest układem symetrycznym względem osi obrotu, to kierunek momentu pędu będzie równoległy do osi obrotu i zgodny z kierunkiem wektora prędkości kątowej.

Zasada zachowania momentu pędu

Zasada zachowania momentu pędu W czasie obracania osi koła moment pędu koła nie jest zachowany. Działające w czasie obracania siły były siłami wewnętrznymi - składowa pionowa całkowitego momentu pędu układu pozostaje równa zeru. Zatrzymujemy krzesło. Moment pędu krzesła został przekazany Ziemi. Moment pędu koła nie zmienił się - nadal wynosi Lkola Obrót koła o 1800 Lkola -Lkola

Ruch postępowy Masa Moment bezwładności Siła Moment siły Prędkość liniowa Przyspieszenie liniowe Pęd Ruch obrotowy Prędkość kątowa Przyspieszenie kątowe Moment pędu

Ruch postępowy Ruch obrotowy Równanie ruchu: Zasada zachowania pędu: Zasada zachowania momentu pędu: Energia kinetyczna