FINS Direccionamiento y enrutamiento Descripcin del protocolo de

FINS (Direccionamiento y enrutamiento) Descripción del protocolo de redes FINS Factory Automation Systems

CURSO DE REDES 8 FINS (Direccionamiento y enrutamiento). v Protocolo FINS. – Protocolo FINS. – Usando comandos FINS en el PLC. – Direccionamiento FINS. – Tablas de rutas. – Trama FINS. 2

CURSO DE REDES 8 Protocolo FINS. v Protocolo FINS. – Protocolo de la capa de aplicación (capa 7). – El protocolo FINS forman el sistema de comandos para el servicio de mensajes a través de las diferentes red de OMRON. – Se utilizan para operaciones de control, lectura/escrituras de áreas de los PLCs, operaciones con ficheros, etc. – Pueden utilizarse con redes Ethernet, Controller link, Device. Net y Host Link, y entre la CPU y las unidades de Bus de la CPU (Unidades especiales). 3

CURSO DE REDES 8 Protocolo FINS. v Protocolo FINS. – Hay dos tipos de comandos FINS. • Comando dirigidos a la CPU. – Hay comandos para los diversos modelos de CPU (Serie CS/CJ, Serie CV, C 200 HX/HG/E, etc. ). – El sistema de comandos es el mismo para todas las CPU, pero la especificaciones varían dependiendo de la CPU. • Comando dirigidos a las unidades de bus de la CPU. – Son comandos específicos para cada unidad especial (Ethernet, Controller Link, Maestra de Compo. Bus/D, etc. ). 4

CURSO DE REDES 8 Protocolo FINS. v Protocolo FINS. – Las CPU’s de la serie CS/CJ pueden recibir comandos FINS desde: • otro PLC o desde un ordenador en otra red. • desde un ordenador o PLC conectado en una red local. – Los CS/CJ pueden redireccionar comandos FINS a otras redes OMRON. 5

CURSO DE REDES 8 Usando comandos FINS en el PLC. v Comandos FINS en PLC. – Desde el PLC se pueden enviar los comandos FINS con la instrucción CMND. – Las instrucciones SEND y RECV, nos permiten enviar comandos FINS de lectura y escritura de áreas de memoria. 6

CURSO DE REDES 8 Direccionamiento FINS. v Direccionamiento FINS. – Cualquier equipo en una red OMRON esta identificado por dos parámetros: • Dirección de red. • Dirección de nodo. – Hay un tercer parámetro que indica la dirección de unidad a la que va dirigido de comando FINS dentro del PLC. <red>. <nodo>. <unidad> 7

CURSO DE REDES 8 Direccionamiento FINS. v 8 Valores de los parámetros. Valores Dirección de red v 1 a 27. v Número de red local: 00 Hex. Dirección de nodo v Dirección de unidad v Comunicaciones internas con el PLC: 00 Hex. v Para Ethernet: 1 a 254. v Para Controller Link: 1 a 64. CPU: 00 hex. v Unidades de Bus de la CPU: <Nº Unidad> + 10 hex. v Unidades especiales de E/S: <Nº Unidad> + 20 hex. v Inner Board: E 1 hex. v Ordenador: 01 hex. v Unidad conectada a red: FE hex.

CURSO DE REDES 8 Direccionamiento FINS. v 9 Direccionamiento FINS. Unidad # 01 Unidad # 02 Unidad # 03 Dirección FINS : 1. 10. <unidad> 01 02 03 ETN CPU # 00 Nodo: # 10 Red # 01

CURSO DE REDES 8 Tablas de rutas. v v Definen el camino de comunicaciones entre dispositivos. Cuando utilizar las tablas de rutas. – Cuando un servicio de comunicaciones FINS es usado sobre una red Ethernet. – Cuando hay varias unidades de comunicaciones montadas en un PLC. – Cuando un servicio de socket es requerido por la ejecución de una instrucción CMND(490). v No se pueden crear desde la consola. 10

CURSO DE REDES 8 Tablas de rutas. v Partes de un tabla de rutas. – Tabla de rutas local. • Números de Unidad (0 -15, o nivel 0 -1) • Direcciones de red de las unidades montadas. – Tabla de rutas a redes remotas. • Número de red remota (red queremos alcanzar). • Número de nodo de equipo puente. • Número de red de equipo puente. 11

CURSO DE REDES 8 Tablas de rutas. v 12 Ejemplo de tabla de rutas local. Unidad #01 Unidad #02 Unidad #03 ETN CLK DRM Red #01 Red #02 Red #03

CURSO DE REDES 8 Tablas de rutas. v 13 Ejemplo tabla de rutas a redes remotas. PCL #2 PCL #3 #3 #1 PCL #4 #2 #1 #2 Red #2 Tabla PCL #1 #2 PCL #1 #1 Red #1 Tabla PCL #2 Red Destino Red Puente Nodo Puente 2 3 3 1 2 2 1 3 3 Red #3 Tabla PCL #3 Red Destino Red Puente Nodo Puente 3 2 1 Tabla PCL #4 Red Destino Red Puente Nodo Puente 2 1 1 3 1 1

CURSO DE REDES 8 Trama FINS. v 14 Trama FINS. – La trama FINS consta de dos partes: • Cabecera (10 bytes). • Datos. Cabecera Datos

CURSO DE REDES 8 Trama FINS. v 15 Información de la cabecera. Campo ICF Tamaño 1 byte Descripción Campo de control de información. Comando que requiere respuesta = 80 hex. v Comando que no requiere respuesta = 81 hex. v Respuesta = C 0 hex. v RSV 1 byte = 00 hex. Reservado (siempre a 0). GCT 1 byte = 02 hex. Contador de saltos de gateway ( siempre a 2) DNA 1 byte Dirección de red destino. DA 1 1 byte Dirección de nodo destino. DA 2 1 byte Dirección de unidad destino. SNA 1 byte Dirección de red origen. SA 1 1 byte Dirección de red origen. SA 2 1 byte Dirección de unidad origen. SID 1 byte Identificador de servicio (de 00 a FF).

CURSO DE REDES 8 Trama FINS. v 16 Información de datos. – En esta parte de la trama se carga la información del comando a ejecutar ó la respuesta a un comando solicitado. 01 01 82 00 01 00 00 0 A 20 bytes

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