FANUC Series 01821 Cell Monitoring System FANUC DNC

FANUC Series 0/18/21의 사양비교 간이 Cell 및 Monitoring System FANUC DNC 2 n 특징 l개요 FANUC CNC와IBM 호환 PC를 RS-232 C 및 RS-422로 접속하여 CNC의 Data 를 주고 받을 수 있는 Protocol l통신 Library l. Windows NT 3. 51이상 l. Compiler Visual Basic 4. 0 이상 Visual C++ 4. 0 이상 DNC 2 의 기능 CNC Data 의 Read CNC Data 의 Write NC Program Upload Directory 정보 기계, 절대, Skip위치 실행중인Program, Sequence번호 - Parameter, Pitch error, 공구 보정량 - Macro, 공구 수명관리, PMC Data - Modal 정보, 실속도, Alarm정보 등 - NC Program Download - NC Program 삭제 - Parameter, Pitch error, 공구 보정량, PMC Data - Operator's Message - DNC Control - Program Select - Cycle Start - Reset 등 - 구성예 RS-232 C PC FS 0 -TD FS 0 -MC 3

CAD/CAM Soft에 있어서 FANUC NURBS보간 대응(1) (NURBS보간에는 CAM Soft가 필요. ) CAD/CAM Soft에 있어서 FANUC NURBS보간 대응(2) 7

Flash ATA Card대응 FANUC Series 16 i/18 i/21 i ATA Flash Card 입출력 MTB에서 작성한 Application Soft (PMC Ladder, Macro Program, C언어 Executor등) CNC Data (가공 Program, Parameter, Offset Data등) Advanced Technology Attachment 특징 Personal Computer용 Memory Card로서 광범위하게 보급되어 있는 Flash ATA Card가 CNC에서 사용가능 1 0

Ethernet통신으로 CNC의 다양한 통신 Service를 Support FANUC Ethernet Board 특징 • 1장의 Ethernet Board로 복수의 Service를 실행가능 -DNC 1/Ethernet (FS 15 i/16 i/18 i/21 i/Power Mate i-D/H) -FACTOLINK (FS 15 i/16 i/18 i/21 i) -Data Server (FS 15 i/16 i/18 i) PC조작 PC DNC 1/Ethernet PC와 CNC의 양쪽에서 제어가 가능한 System HUB DATA Server Hard Disk또는 ATA Flash Card 장착의 Ethernet Board를 사용 현장조작 FACTOLINK Ethernet Board DNC 1/Ethernet과 FOCAS 1/Ethernet과의 관계 PC User Application ① ② DNC 1/ Ethernet FOCAS 1/Ethernet 주의) DNC 1/Ethernet을 기본으로 Application을 작성하여 FOCAS 1/Ethernet에서 추가기능을 작성가능 Ethernet Board 16 i/18 i/21 i 2 2

Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160 is/180 is/210 is 특징 l 세계 최초의 Windows CE대응의 Open CNC Windows CE 2. 0대응의 GUI기능을 CNC P. C. B에 조합하여 10. 4” Color 액정표시기와 일체화 Hard Disk가 없기 때문에 공장환경 에서도 높은 신뢰성을 확보 l 조작성의 향상 Booting 속도 향상 전원 Off시 Shut Down절차가 불요 Series 160 is Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160 is/180 is/210 is l Windows NT/98과의 친화성 Windows NT/98 API/MFC의 Subset를 제공 Visual Basic , Visual C++ 등의 개발환경 l CNC와의 Interface FANUC Window Library(FOCAS 1*) CNC 화면표시 기능 * FOCAS 1 : FANUC Open CNC API Specification version 1 2 5

Windows CE 대응의 고 신뢰성 Open CNC FANUC Series 160 is/180 is/210 is 10 Base-T Ethernet Board를 표준장착 l Network로의 접속이 용이 아래에 표시하는 응용이 가능 NC Program관리 공구 관리 가동상황 관리 Host Computer NC Program 공구정보 가동상황 등 Ethernet Series 180 is Ethernet에 의한 Network대응 FANUC Series 160 is/180 is/210 is Ethernet에 의한 용이한 Internet/ Intranet System의 구축 l 10 Base-T Ethernet Board를 표준장착 l Pocket Internet Explorer를 표준 탑재 l응용예 Homepage Access의 예 FANUC Homepage : 최신 CNC/Motor의 정보 MTB의 Homepage : 최신정보/Service안내 공구Maker Homepage : 가공공구의 정보 CNC Data의 Up/Down Load 가동상황의 관리 On-Line Help의 예 2 7

FANUC Series 160 is/180 is/210 is Windows CE용 FOCAS 1에서 Support되는 함수일람 cnc_alarm cnc_rdalminfo cnc_statinfo cnc_rdprgnum cnc_rdseqnum pmc_wrpmcrng cnc_modal cnc_acts cnc_absolute cnc_machine cnc_relative cnc_distance cnc_rdparam cnc_Wrparam cnc_rdparar cnc_Wrparas cnc_rdtofsr cnc_wrtofsr CNC Alarm Status Read CNC Alarm 정보의 Read CNC Status 정보의 Read 실행중 Program번호의 Read 실행중 Sequence번호의 Read PMC 임의 Data의 Write Modal Data의 Read 실속도의 Read 제어축의 절대위치 Read 제어축의 기계위치 Read 제어축의 상대위치 Read 제어축의 잔여 이동량의 Read CNC Parameter의 Write CNC Parameter의 Read(범위 지정) CNC Parameter의 Write(복수 지정) 공구 Offset양의 Read 공구 Offset양의 Write cnc_dncstart 2 cnc_dncend 2 cnc_upstart 3 cnc_upload 3 cnc_upend 3 cnc_dwnstart 3 cnc_download 3 cnc_dwnend 3 cnc_rdproginfo cnc_rdexecprog cnc_rdmacro cnc_wrmacro DNC운전용 NC지령 Data의 출력개시 DNC운전용 NC지령 Data의 출력종료 CNC지령 Data의 Read개시 CNC지령 Data의 Read종료 등록용 CNC지령 Data의 출력개시 등록용 CNC지령 Data의 출력종료 Program정보의 Read 실행중의 Program의 Read Custom Macro변수의 Write Custom Macro변수의 Read(범위지정) Custom Macro변수의 Write(범위지정) FANUC Series 160 is/180 is/210 is Windows CE용 FOCAS 1에서 Support되는 함수일람 cnc_wrcountr cnc_rdusegrpid cnc_rdmaxgrp cnc_rdmaxtool cnc_rdusetlno cnc_rd 2 tlifedata cnc_wr 2 tlifedata cnc_rdgrpinfo cnc_wrgrpinfo cnc_deltlifedt cnc_instlifedt cnc_deltlifedt cnc_clrcntinfo 수명Counter의 Write 사용공구 Group 번호의 Read 등록가능 최대공구 Group수의 Read Group내 등록가능 최대공구 개수의 Read Group내 사용공구의 使用順 번호의 Read 공구Data의 Write 공구Group 정보의 Read 공구Group 정보의 Write 공구Group의 삭제 공구Data의 추가 공구Data의 삭제 수명Counter/공구정보의 Clear cnc_adcnv cnc_rdspload cnc_rdsyssoft cnc_rdmdlconfig 2 cnc_stopophis cnc_startophis cnc_rdophisno cnc_rdophistry A/D변환 Data의 Read 주축A/D 변환Data의 Read CNC System Soft의 계열/판수 Read CNC Module 구성정보의 Read 이력Data의 Sampling정지 이력Data의 Sampling재개 조작이력 Data수의 Read 조작이력 Data의 Read 2 8

Windows 98/NT대응의 PC기능을 일체화한 Open CNC FANUC Series 150 i-MA Intelligent Terminal과 결합시킨 구성 시판 Personal Computer와 결합시킨 구성 Intelligent Terminal 광 Cable HSSB FA Full Key Board l CNC와 PC의 결합 CNC의 우수한 제어기능과 높은 신뢰성에 Windows 98/NT 대응의 PC기능을 일체화 PC와 CNC는 광Cable로 간단히 접속가능 l FA환경 대응의 Intelligent Terminal l PC기능에서 공작기계를 Intelligent화 CNC 표시조작 Unit PC 내장의 조작 Unit FANUC Intelligent Terminal 특징 l Compact한 고 신뢰성의 조작 Unit IBM PC호환의 Personal Computer 기능을 10. 4” / 12. 1” Color액정 뒤쪽에 내장 l 보다 크게 볼 수 있는 12. 1”Color 액정표시기 Type을 새로이 개발 l PC부 CPU로 MMX Pentium을 사용 l HSSB에 의해 CNC와 접속 l OS는 Windows 98/NT를 사용 l FA Full Key Board 10. 4” Color LCD Type 2 9

CNC와 PC기능을 일체화한 초소형, 초박형 Open CNC FANUC Series 160 i/180 i/210 i 특징 액정표시기와 일체화한 Open CNC l초소형, 초박형 Open CNC IBM PC호환의 Personal Computer 기능을 CNC와 함께 조합하여 10. 4” / 12. 1” Color액정 표시 기 와 일체화 l보다 크게 볼 수 있는 12. 1” Color 액정표시기 Type을 새로이 개발 l. PC부 CPU로 MMX Pentium을 사용 l. OS는 Windows 98/NT를 사용 12. 1” Color LCD Type Touch Panel화면 작성용 Tool FANUC FAPT Picture(Windows판) 특징 l편리한 조작 Microsoft Visual Basic을 Base로한 강력, 다양한 편집기능을 이용가능 Lamp, Touch Switch, 수치표시 등의 부품을 Mouse 조작으로 배치하고 Property설정 만으로 완료 l. Program 작성불요 Ｃ언어 등의 Programming없이 FS 16 i, 18 i, 21 i의 Touch Panel용 화면을 단시간에 작성 l. Control의 종류 Lamp, Touch Switch, Bitmap Data, Custom Key, Label 봉Graph, 수치표시, 입력가능 수치표시, Message표시, Key-in Buffer, Meter, 시계 l대응기종 FANUC Series 16 i/18 i/21 i(FANUC Power Mate i-H, i-D에도 대응예정) 3 0

Open CNC의 Application용 Interface FANUC FOCAS 1 l. FOCAS 1 : Fanuc Open CNC API Specification Version 1 Personal Computer l. FANUC Open CNC의 Application 용 Interface Appli cation Interfa ce함수 l통합화 API Interface CNC와의 접속 Hardware가 다를 경우에도 Application에서 본 Interface는 동일 CNC Ethernet Board 공통의 CNC/Personal Computer간 정보교환의 수순 FOCAS 1 Appli cation Interfa ce함수 HSSB Board CNC FANUC Intelligent Terminal or Personal Computer 고속 Serial Bus(HSSB)를 사용한 Open CNC기능 FANUC FOCAS 1/HSSB l. Series 150 i/160 i/180 i/210 i 및 P Mate i와 PC간을 고속 Serial Bus에 의해 연결 l. FOCAS 1/Ethernet과 동등의 Application Interface를 제공 l광Fiber에 의한 고속 Serial Data전송 광Fiber Cable에 의해 Noise의 영향을 받지 않고 고속으로 광범위한 정보교환을 실현 l. PCI Bus대응 PC측의 Board는 PCI Bus사양을 새로이 개발 PCI Bus판 HSSB Board HSSB 1대의 PC에 복수의 NC를 접속가능 FS 150 i/160 i/180 i /210 i P Mate i 3 1

FANUC FOCAS 1/HSSB PCI판 HSSB Board에 대해서 • PCI는 Peripheral Component Interconnect의 약자 • PCI 2. 1준거 • 1매의 Board에 최대 2 Channel의 HSSB Interface내장 • Plug & Play대응에 의해 귀찮은 초기설정(I/O Address의 할당 등) 이 불요 • 1대의 PC에 ISA판 HSSB와 PCI판 HSSB 혼재가능 • 1대의 PC에 최대 8대까지의 CNC를 결합가능 (단, 실제로 적용 가능한 Performance를 발휘할 수 있는가는 PC, Application에 따라 결정됨) • PCI판 HSSB Board용 Driver(Windows 95, 98 및 NT 4. 0)을 제공 종래의 HSSB System에 대해서는 이 Driver를 Up-Grade함으로서 Application부분은 변경불요 FOCAS 1/HSSB(PCI판 Board)를 사용한 Application대응일람 -OS : Windows 95, 98 및 Windows NT 4. 0 3 2

Ethernet을 사용한 Open CNC FANUC FOCAS 1/Ethernet 특징 • Series 16 i/18 i/21 i와 PC를 Ethernet에 의해 Network결합 • FOCAS 1/Ethernet(Ethernet대응 Library함수)를 사용함으로 인해 종래 Open CNC의 Application 이 동작가능 –MTB/End user의 Application –FANUC의 Application • 기본조작 Package • CNC화면 표시기능 • 가동상황관리 Package Ethernet 복수의 PC에서 1대의 NC를 동시조작/ Monitoring PC에서 복수의 NC를 동시조작 /Monitoring FS 16 i/18 i/21 i FOCAS 1/Ethernet을 사용한 Application대응일람 -OS : Windows 98 및 Windows NT 4. 0 3 3

FANUC Power Mate i - MODEL D/H l대응예정 시기 3 4

Note PC에 의한 보수정보 FANUC Power Mate i - MODEL D/H 사양 DPL/MDI조작반 Package • Note PC에 의한 Power Mate i 의 보수가 가능 • 이하의 Package를 준비 1. DPL/MDI 조작 Package –Part Program의 편집, 등록 –Parameter설정 –진단정보 표시 –Alarm표시 2. FAPT LADDER-II –Ladder의 작성 –On-Line Monitor Ladder도, 신호상태, PMC의 상태표시 –On-Line Debugging Ladder의 실행을 정지시키지 않고 편집이 가능 • RS-232 -C로 용이하게 접속 Note PC RS-232 -C Power Mate i MODEL D/H 3 7

초대형 AC Servo Motor 300, 400 FANUC AC Servo Motor Series • 초대형 AC Servo Motor 300, 400의 최고 회전수를 2000 min-1로 확장 • 360 A Amp의 Tandem구동에 의해 큰Torque, 고출력을 발휘 • 희토류 자석을 사용한 세계 최대급의 동기식 Servo Motor Torque(Nm) Maximum Torque Characteristics 1200 800 400 300 400 0 0 500 1000 1500 Speed(min-1) 2000 4 2

공작기계의 주축 구동용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor Series : New Model • 국제안전 규격(IEC 34)에 적합 • Spindle Through Coolant를 실현하는 T, L Series를 확충 4 3

Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series : New Model *) T 1. 5/15000, T 2/15000에서는 15분 정격임 Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series 관통Hole Shaft의 사용에 의해 Spindle Through Coolant가 가능 Coolant Spindle Head Centering Plate 회전 Joint 취부 Housing 회전 Joint 냉각Fan Coupling Hollow Shaft Coolant입구 Coolant Drain Distance Block 주의) FANUC은 Motor, 냉각Fan을 공급 Distance Block은 표준품일 경우 공급가능 AC Spindle Motor T Series 4 4

Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor T Series 관통Hole Shaft AC Spindle T Series의 Line-up을 확장 특징 • 높은 기계정도와 저 진동(V 3)에 의해 주축직결에 최적 • 관통구멍을 사용하여 Spindle Through Coolant가 가능 • Grease윤활 Bearing의 채용에 의해 윤활장치와 공장 Air가 불요 • 높은 가속능력에 의해 가감속 시간을 대폭으로 단축 (Model T 1. 5/15000, T 2/15000, T 15/12000) Machining Center의 주축 직결용 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor Model T 15/12000 특징 • 유한요소법(Finite Element Method)에 의해 자기회로를 해석하고 Core형상을 최적화 • 고효율의 공냉구조와 권선절환의 채용에 의해 저속에서의 고Torque 및 고속까지 고출력 가능 • Low Inertia Rotor와 고속까지 고출력의 특성에 의해 고가속 실현 0 ->12000 min-1 : 2초 (주축 Taper 40번 상당의 Inertia를 부가 시킨 경우) 적용 Amp : SPM-30 Output (Kw) Stator 18. 5 15 11 Kw 15 min Operating zone 168 N. m Rotor 1050 1500 2500 5000 Motor Speed(min-1) 10000 12000 해석결과(자속밀도 분석) 4 5

고정도 Machining Center용 액냉 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor L Series 특징 • 독자의 액냉 구조에 의해 주축과 Column의 열 변위를 저감 (미국특허 : No. 5, 084, 642) (일본특허 : No. 2105 -445) • 표준의 Hollow Shaft로 주축과 직결하여 Spindle Through Coolant 가 가능 • 국제 안전규격(IEC 34)에 적합 CE Marking 취득이 용이 고정도 Machining Center용 액냉 AC Spindle Motor FANUC AC Spindle Motor Model L 8/15000 특징 • 고효율의 액냉 구조에 의해 Spindle Head나 Column의 열변위 감소 • 권선절환의 채용에 의해 저속에서 고Torque, 고속까지 고출력 • Low Inertia Rotor와 고속까지 고출력의 특성에 의해 고가속 실현 0 ->12000 min-1 : 1. 4초 (주축Taper 40번 상당의 Inertia를 부가 시킨 경우) Output (Kw) 적용 Amp : SPM-30 Cooling Oil 입구 18. 5 15 15 min Operating zone 143 N. m Cooling Oil 출구 1230 1500 3000 4000 Motor Speed(min-1) 15000 4 6

공작기계 주축의 고속, 고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 특징 • 공작기계 주축의 고속, 고출력화에 대응 • 독자의 Squeeze Casting 성형기술의 표준채용에 의해 Rotor의 고 강도화, 고 Balance화, 저 진동화를 실현 • Spindle Sensor( 100 Class)의 최고 회전수 향상에 의해 직경 60의 주축이 30, 000 min-1에 대응( B 100 S/30000) • 고속 고출력 Motor 단시간 정격 Torque 1430 Nm • 250 Frame Size • 큰Torque 및 큰 내경 B 250 M-37/3000 단시간 정격 Torque : 약 1430 Nm (당사최대) Rotor내경 : 170 mm (당사최대) 현행Motor B 225 M • 대형 선반용 고Torque Motor 725 Nm 신 Motor B 250 M-37/3000 • 고속 Aluminum가공에 최적 B 80 M-25/40000 -> 최고회전수 : 40000 min-1 연속정격출력 : 25 Kw B 160 LL-37/15000 -> 최고회전수 : 15000 min-1 연속정격출력 : 37 Kw 공작기계 주축의 고속, 고출력화와 소형화를 실현하는 고성능 Built-in AC Spindle Motor FANUC Built-in AC Spindle Motor B Series 신상품 소개 379 15 k. W S 1 Cont. 22 k. W S 2 15 min. 18. 5 k. W S 1 Cont. 저속권선 537 37 30 k. W S 1 Cont. 45 k. W S 2 30 min. 37 k. W S 1 Cont. 저속권선 1300 40000 회전수(min-1) 0 1000 2000 회전수(min-1) 0 6000 20000 회전수(min-1) 0 1050 4000 6000 회전수(min-1) 12000 0 392 15000 회전수(min-1) 고속권선 S 2 45 k. W S 2 30 min. 15 min. 1600 0 Rotor 출력특성 고속권선 S 3 25% 44 k. W S 2 10 min. φ168 365 Stator φ370 φ101 Rotor 출력특성 고속권선 출력 (k. W) 18. 5 k. W S 2 30 min. Stator 474 출력특성 저속권선 25 k. W S 1 Cont. 254 외형치수 出力 (k. W) 143 1 Nm 출력특성 Rotor φ240 Stator φ84 161 αB 250 M-37/3000 외형치수 출력 (k. W) 254 Rotor φ210 Stator 외형치수 φ60 φ150 외형치수 αB 160 LL-37/15000 0 37 30 37 k. W S 1 Cont. 36 0 30 50 80 0 0 (min 0回転数 1) 出力 (k. W) αB 132 L-18. 5/20000 출력 (k. W) αB 80 M-25/40000 45 k. W S 2 37 k. W S 1 Cont. 22 15 0 500 1500 3000 回転数 (min 1) 4 8

Spindle Sensor에 의한 Cs축 제어 특징 System Block도 • Spindle Sensor(표준 Gear식 Sensor)를 사용하여 Cs축 제어를 실현 • Sensor Gear의 취부 편심과 Sensor신호의 진폭차, 위상차의 보정기능에 의해 고정도의 Cs축 제어를 실현 Built-in Spindle Motor Spindle Amp 검출회로 Spindle Sensor (BZ Sensor) 검출회로 SPM TYPE 4 384 /rev의 Sensor Gear 사용시의 위치결정 정도 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Spindle Amp 검출회로 Spindle Sensor (BZ Sensor) SPM TYPE 4 Position Coder S에 의한 Cs축 제어 특징 Position Coder S (Analog 출력 Type Position Coder)에 의해 더욱 용이하게 Cs축 제어 System을 실현 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Spindle Amp Position Coder를 사용중인 표준기계에 Cs축제어 기능 추가가 용이 Standard AC Spindle Motor (MZ Sensor내장) Position Coder 고분해능 자기식 Pulse Coder AC Spindle Motor Pre Amp SPM TYPE 1 검출회로 Spindle Amp 검출회로 Position Coder S 고분해능 Position Coder SPM TYPE 2 Spindle Amp SPM TYPE 4 고분해능 Position Coder를 사용중인 기계에 있어서 표준 Spindle Motor의 사용이 가능 5 5

한층더 절약되는 Energy FANUC Servo Amp Series 특징 • 저손실 Power Device의 채용에 의해 PSM, SPM, SVM의 전력손실 저감 • PWM의 고속화에 의해 Servo Motor, Spindle Motor의 발열 저감 • 최대효율 제어에 의해 Spindle Motor 구동전류의 저감 고속PWM 저손실 Power Device Motor 전류 SVM SPM PSM AC 전원 Motor 전류 Motor전류 Torque 전류 Servo Motor 자속(여자)전류 Spindle Motor 최대효율제어 고효율 AC Servo Motor FANUC Servo Motor (E) Series • 공작기계의 성Energy화에 최적인 고효율 AC Servo, Spindle Motor • 발열을 표준 Motor와 같게 할 경우 출력이 올라가고 연속동작영역이 확장 • 고속영역에서 연속회전이 많은 Application에서 성 Energy 효과가 현저히 나타남 Motor가 연속 회전한 경우의 Data 0. 5 -0. 19 kw -40% 0. 3 0. 2 (E) 4. 5 4 Loss(kw) 0. 4 2. 5 2 0. 1 1. 5 1 0 0. 5 0 표준Motor 고효율Motor AC Servo Motor Model M 30 E/3000 (4. 2 kw, 3000 rpm) -1. 0 kw -25% 3. 5 3 (E) 표준Motor 고효율Motor AC Spindle Motor Model 22 E (22 kw, 6000 rpm) 5 8

사양일람 FANUC LASER-MODEL C 4000 A 6 0