Extension dun environnement de ralit augmente Raphal Grasset
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Extension d’un environnement de réalité augmentée Raphaël Grasset Projet de Magistère 3ème année Responsable : JD Gascuel i. MAGIS/GRAVIR projet CNRS/INRIA/UJF/INPG i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Introduction : Motivations Contexte : proposer un environnement de jeu utilisant un système informatique. • Conservation des avantages d'un jeu réel – Communication, interaction. . etc. . pour de petits groupes • Ajouter les avantages d'un jeu virtuel – Animations – Calculs complexes – informations évolutives i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Concept • Utilisateurs positionnés autour d’une table • Interaction avec des élements virtuels et réels Repère Camera Repère Capteur émetteur Repère Émetteur Repère Capteur Repère du Monde Repère Pointeur capteurs i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Calibration du casque Problème : Où est l ’œil de l’observateur par rapport au capteur ? i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Calibration du stylet Problème : Où est la pointe du stylet par rapport au capteur ? R 3, T 3 R 2, T 2 R 1, T 1 Pw Pt Désalignement i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Interaction 3 D i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Ajout d’objets • Pourquoi : – ajouter des objets Réels ? • interaction • occultation – ajouter des objets Virtuels ? • 2 cas : – pour des objets dont le modèle inconnu – pour des objets dont le modèle est connu i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Ajout d ’objet réel de modèle inconnu point libre premier point fixé plan créé cube virtuel superposé point libre i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Placement sur un objet réel pion réel i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Déplacement de pion virtuel Pourquoi : action principale dans un jeu ! Méthode “Lever-Déplacer” Méthode “Glisser” i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Changement de point de vue Pourquoi : Changement de contexte lié à la situation transition de passage du réel au virtuel (immersif) par interpolation t 1 repère caméra t 2 t 1 Personnage arbres Plateau de jeu t 2 i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
Perspectives • travail en groupe • illumination – ombrages – modèle réaliste • navigation dans un espace virtuel i. MAGIS-GRAVIR / IMAG
