Expression fonctionnelle du besoin Je vous rappelle les

Expression fonctionnelle du besoin Je vous rappelle les points qui ont été convenus lors de notre dernière réunion : La tâche dévolue à ce robot sera d’explorer des zones inaccessibles aux agents de maintenance. Le robot devra permettre la fixation d’une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. La commande du robot et la réception des images se feront par l’intermédiaire d’un boîtier de commande distant d’une dizaine de mètres. Le robot sera téléguidé sous le contrôle de l’utilisateur. Le système de commande devra comporter un dispositif d’assistance automatique d’approche à 10 cm d’une cible, afin d’en déterminer précisément ses dimensions. Le robot devra disposer d’une autonomie d’énergie d’une trentaine de minutes. Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité (< 3 lux) et devra pouvoir s'infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu’à 900 cm 2 de section), sur des surfaces planes ou inclinées (jusqu’à 20%), lisses ou accidentées. L’engin devra supporter des conditions atmosphériques hostiles à l’homme (gaz toxique), à des températures entre -10 et 80°, et résister à de faibles écoulements d’eau ainsi que de légers chocs. Les manipulations d’usage devront être facilement réalisables. La solution devra être solide, fiable et démontable, afin de pouvoir aisément assurer la maintenance des pièces qui la constituent. On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension. Par souci d’éco citoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental. Enfin, le coût de l’ensemble ne devra pas excéder un montant de 200 € TTC (hors caméra).

Expression fonctionnelle du besoin Détermination des contraintes : Diagramme des intéracteurs Budget 8 FC Robot FC 5 Lieux inaccessibles FP 1 2 FC 4 FC Sécurité FC 1 FC 3 FC 6 7 FC Environnement Énergie Utilisateur Milieu Équipement vidéo FP 1 : Le robot doit permettre à l’utilisateur d’explorer des lieux difficiles d’accès FC 1 : Le robot doit évoluer dans les lieux. FC 2 : Le robot doit résister au milieu dans lequel il évolue FC 3 : Le robot doit contenir un équipement vidéo FC 4 : Le robot doit pouvoir être utilisé sans danger FC 5 : Le robot doit être autonome en énergie FC 6 : Le robot doit respecter l’environnement FC 7 : Le robot doit respecter le budget accordé par le financeur FC 8 : Le robot doit être facile à mettre en œuvre par l’utilisateur

Expression fonctionnelle du besoin Détermination des critères d’appréciation : Maintenance Coût matière Tension maxi Recyclage Fixation Autonomie Températures Espace accessible

Expression fonctionnelle du besoin Caractérisation des fonctions de service :