Exploitations graphiques du CIR Dtermination de la position

Détermination de la position du CIR n Propriété 1 Le CIR est à l’intersection

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1

Détermination de la position du CIR I 20 Vitesse C perpendiculaire à OC O

Détermination de la position du CIR n Propriété 2 Les CIR I 20 ,

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 I

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 I 30

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C I 10 I

Détermination de la position du CIR O 0 1 A I 10 I 21

Détermination de la position du CIR I 20 O 0 1 A I 10

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR n Détermination de la

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O 0 A 3

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I 31 I 30

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A, 3/1 perpendiculaire

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR n Détermination du sens

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 O

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 perp.

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Exploitations graphiques du CIR

Détermination de la position du CIR n Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

Détermination de la position du CIR I 20 Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

Détermination de la position du CIR n Propriété 2 Les CIR I 20 , I 30 et I 32 associés aux mouvements des solides 0 , 2 et 3 pris deux à deux sont alignés.

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 B

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 I 30 I 20 I 32 alignés B

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 I 30 I 20 I 32 alignés I 30=A ; I 32=B 2 B

Détermination de la position du CIR O 0 1 A C I 10 I 21 alignés 3 I 30 I 20 I 32 alignés I 30=A ; I 32=B 2 B

Détermination de la position du CIR O 0 1 A I 10 I 21 alignés I 10=O ; I 21=C I 30 I 20 I 32 alignés I 30=A ; I 32=B C 3 2 B

Détermination de la position du CIR I 20 O 0 1 A I 10 I 21 alignés I 10=O ; I 21=C I 30 I 20 I 32 alignés I 30=A ; I 32=B C 3 2 B

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR n Détermination de la direction La vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O 0 A 3 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I 31 I 30 I 10 alignés I 10=O ; I 30=A O 0 A 3 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I 31 I 30 I 10 alignés I 10=O ; I 30=A O 0 A 3 I 31 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I 31 I 30 I 10 alignés I 10=O ; I 30=A O 0 A I 32 I 21 I 31 alignés I 32=B ; I 21=C 3 I 31 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I 31 I 30 I 10 alignés I 10=O ; I 30=A O 0 A I 32 I 21 I 31 alignés I 32=B ; I 21=C 3 2 C I 31 B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A, 3/1 perpendiculaire à [I 31, A] O 0 A 3 2 C I 31 B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A, 3/1 perpendiculaire à [I 31, A] O 0 A 3 2 C I 31 B vitesse C, 3/1 perpendiculaire à [I 31, C] 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR n Détermination du sens et de la norme Le champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 O A 3 V(C, 3/1) 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 O A d 3 V(C, 3/1) 2 C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 O A d 3 V(C, 3/1) 2 d C B 1

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR n Détermination du sens et de la norme A l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR. La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI.

Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A, 3/1) 0 perp. à [I 31, A] O A V(C, 3/1) perp. à [I 31, C] 3 C I 31 B 2 1