Exemple dun diagnostic sur un systme automatis La

Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé. La « Polyprod » de la ligne « ERM »

On reçoit la demande d’intervention: DEMANDE D’INTERVENTION Atelier : M. E. I Demandeur : l’opérateur DT N ° 0001 Equipement : Polyprod sur ligne ERM Date : 16/10/07 Commentaires : A la mise en route du système, les flacons n’avancent pas. Mesures de sécurité à mettre en oeuvre : ATTENTION energies électrique et pneumatique Penser aux EPI si nécessaire.

Le constat de défaillance: • Le système est à l’arrêt et l’opérateur n’est plus présent. • Remettre le système en fonctionnement. • Faire le constat: Voyants de « mise sous tension » et de « mise en service » allumés Programmation correct pas d’affichage de défaut. Système en automatique Pression pneumatique correcte Les convoyeurs Fonctionnent mais les flacons n’arrivent pas: La table d’accumulation ne distribue pas les flacons sur le convoyeur. « C’est la fonction défaillante »

Le constat de défaillance: u Le système est figé, on observe la PO: L’action qui doit se dérouler juste après ou en même temps : « La table d’accumulation doit tourner » . • Dernière action connue : « Les convoyeurs fonctionnent sans arrêt » . C’est l’action défaillante

La fonction défaillante: u Distribuer les flacons au convoyeur d’entrée. L’action défaillante: u Mettre en rotation la table d’accumulation.

Hypothèses de défaillance: u On cherche d’abord l’actionneur correspondant à l’action défaillante. Dans notre cas, le pré-actionneur est plus facile à visualiser que l’actionneur en question (accès difficile sous la table) u Nous recherchons donc le pré-actionneur correspondant à l’action défaillante. u On regarde le schéma électrique partie puissance: Contacteur KMT Moteur électrique triphasé

Hypothèses de défaillance: u Le pré-actionneur est-il enclenché ? L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché

Hypothèses de défaillance: u Le pré-actionneur est-il enclenché ? L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché

Hypothèses de défaillance: KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses électriques plausibles: • La liaison entre l’alimention électrique et le sectionneur magnéto-thermique Q 3. (Nous savons que les tapis tournent et que le voyant « mise sous tension » est allumé, nous pouvons donc en déduire que l’alimentation électrique est bonne, mais la liaison entre celle-ci et Q 3 peut être coupée). • Q 3 défectueux. • Liaisons entre Q 3 et KMT. • Contacts de KMT défectueux. • Liaisons entre le KMT et le bornier X 1. • Liaisons entre X 1 et le moteur. • Le moteur électrique défectueux. • Ne pas oublier la liaison entre le moteur et l’effecteur. (La panne n’est pas forcément d’origine électrique)

Hypothèses de défaillance: KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses mécaniques plausibles: • liaison réducteur/plateau coupée. • Réducteur défectueux. • Liaison moteur/réducteur coupée. Vue de dessus:

Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. Hypothèses retenues: Ordre: Alimentation électrique sur Q 3. 9 Q 3 défectueux. 8 Liaisons entre Q 3 et le contacteur KMT. 7 Contacteur KMT défectueux. 6 Liaisons entre KMT et le bornier X 1. 5 Bornier X 1 défectueux. 4 Liaisons entre X 1 et le moteur électrique. 10 Moteur électrique défectueux. 11 Liaison mécanique entre le moteur et le réducteur coupée. 2 Réducteur défectueux. 3 Liaison entre réducteur et plateau coupée. 1 Observation: Si pas de tension aux trois phases: X 1. 1, X 1. 2, X 1. 3 alors on remonte les tests (on élimine les autres hypothèses. Si Ok on élimine les hypothèses de 4 à 9, ATTENTION on ouvre l’armoire électrique donc besoin D’ EPI Si il y a tension aux trois phases: X 1. 1, X 1. 2, X 1. 3 alors on redescend les tests. Contrôle visuel (moteur tournant ou pas). Contrôle manuel (pas besoin d’EPI).

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Fixation du Plateau Manuel Et visuel Points de test Sur et sous le Plateau Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non Conclusion

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Hypothèses Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas; aucun bruit anormal non Points de test

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas; aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X 1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Points de test -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -Entre X 1. 3 et X 1. 2

Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: q Casque q Bottes de sécurité q Chaussures de sécurité q Gants isolants q Lunettes q Ecran facial q Tapis isolant q Masque anti-poussière q Masque soudure q Lunettes soudure q Protection anti-bruit q Protection anti-chute q Vêtement de travail q Combinaison anti-acide q Autres vêtements spéciaux q Masque à cartouche (à proximité) q Masque à adduction d’air q Masque respiratoire autonome q Tablier de soudeur q Autres : __________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 EPI -400 V On peut donc élimer les -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -400 V non -Entre X 1. 3 et X 1. 2 -400 V Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X 1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Points de test hypothèses de 4 à 9

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 EPI -400 V -405 V On peut donc élimer les -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -400 V -402 V non -Entre X 1. 3 et X 1. 2 -400 V -402 V Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X 1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Points de test hypothèses de 4 à 9

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X 1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 -400 V -405 V -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -400 V -402 V non -Entre X 1. 3 et X 1. 2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9. connexions sous bornier OK Mesure de protection : Valeurs théoriques Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 EPI Points de test Ne pas oublier de contrôler les On peut donc élimer Fixe sur non l’hypothèse 1 le connexions sous le réducteur bornier.

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 ATTENTION! vous êtes dans une zone de passage et vous ouvrez un appareil sous Mesure de Valeurs Points de test tension, il faut baliser les protection : théoriques lieux pour prévenir du danger. Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 EPI -400 V -405 V -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -400 V -402 V non -Entre X 1. 3 et X 1. 2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9. connexions sous bornier OK -400 V -0 V OUI -400 V -0 V Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X 1 et le moteur coupé. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Bornier X 1 défectueux Tension sous bornier Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 Tension au moteur Multimètre Hypothèses Câble entre X 1 et le moteur électrique. -Entre U 1 et V 1 -Entre U 1 et W 1 -Entre W 1 et V 1 EPI + EPC: Balisage

FIN DU DIAGNOSTIC: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Tension sous bornier Multimètre -Entre X 1. 1 et X 1. 2 EPI -400 V -405 V -Entre X 1. 1 et X 1. 3 -400 V -402 V non -Entre X 1. 3 et X 1. 2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9. connexions sous bornier OK Tension au moteur Multimètre -400 V -0 V OUI -400 V -0 V Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X 1 et le moteur coupé. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X 1 défectueux Hypothèses Câble entre X 1 et le moteur électrique. Points de test -Entre U 1 et V 1 -Entre U 1 et W 1 -Entre W 1 et V 1 EPI + EPC: Balisage

Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?

Retour sur KMT Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?

Hypothèses de défaillance: KMT n’étant pas enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie puissance. Le système étant géré par un automate programmable, Nous allons cher la sortie automate correspondant à l’action défaillante qui devrait faire enclencher le pré-actionneur KMT, on regarde le Grafcet: La machine est bien en marche. Q 2, 19 c’est la sortie automate nous allons vérifier si elle est allumée ou pas. Action défaillante

Hypothèses de défaillance: Attention, « +16 » n’est pas affiché nous visualisons de Q 2, 0 à Q 2, 15 seulement. Les parties dangereuses de l’armoire sont protégées par un plastron transparent nous pouvons donc contrôler l’automate sans danger Nous devons appuyer sur le bouton pour afficher de Q 2, 16 à Q 2, 31 « + 16 » est affiché Q 2, 19 est allumé nous pouvons donc éliminer la chaîne d’acquisition.

Hypothèses de défaillance: Nous avons donc éliminé la chaîne d’acquisition (avant automate), et la partie puissance, nous allons maintenant observer la partie commande sortie automate: Sortie Q 2, 19 Partie défectueuse

Hypothèses de défaillance: 1003 • contact sortie automate défectueux. • Pas d’alimentation côté Fil n°: 1003. A 1 KMT • Bobine KMT défectueuse. A 2 112 • Pas de retour d’alimentation côté Fil n°: 112

Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. Hypothèses retenues: Ordre: Observation: Contact sortie automate défectueux. 3 Pas d’alimentation côté Fil n° 1003. Bobine de KMT défectueuse. 1 4 Pas de retour d’alimentation côté Fil n° 112 (le commun). 2 La bobine étant facilement accessible nous commencerons par contrôler la tension aux bornes de celle-ci et nous éliminerons au fur et à mesure les autres hypothèses suivant le résultat. Nous mettons l’hypothèse : « bobine défectueuse » en dernier car il faudra réaliser son contrôle en coupant l’énergie électrique et en débranchant l’une de ses bornes.

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Paramètres à contrôler Moyens de mesure Tension multimètre 1003 Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. A 1 KMT A 2 112 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Points de test Entre A 1 et A 2 de la bobine KMT Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion

Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: q Casque q Bottes de sécurité q Chaussures de sécurité q Gants isolants q Lunettes q Ecran facial q Tapis isolant q Masque anti-poussière q Masque soudure q Lunettes soudure q Protection anti-bruit q Protection anti-chute q Vêtement de travail q Combinaison anti-acide q Autres vêtements spéciaux q Masque à cartouche (à proximité) q Masque à adduction d’air q Masque respiratoire autonome q Tablier de soudeur q Autres : __________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Paramètres à contrôler Moyens de mesure Tension multimètre 1003 Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. A 1 KMT A 2 112 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Points de test Entre A 1 et A 2 de la bobine KMT Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23, 8 V= non Conclusion

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. Tension multimètre Entre A 1 et A 2 de la bobine KMT Bobine défectueuse Résistance ohmmètre Entre A 1 et A 2 de la bobine KMT Hypothèses Points de test Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23, 8 V= non Conclusion Nous pouvons éliminer les hypothèses 1, 2 et 3. L’alimentation de la bobine est bonne.

Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. ATTENTION ! Par mesure de sécurité et pour faciliter le travail sans gant, nous choisirons de faire une condamnation électrique du système (vous êtes habilité « BR » vous faites donc votre propre condamnation: 4: Vérification 1: Séparation. 2: Condamnation. 3: Identification. d’Absence de Tension: VAT

Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Constat de défaillance : La table ne distribue pas les Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. Tension multimètre Bobine défectueuse Résistance ohmmètre Hypothèses Points de test Entre A 1 et A 2 de la bobine KMT Entre A 1 et Pour connaître la valeur théorique de la bobine: A 2 de la bobine KMT On peut contrôler une bobine identique qui fonctionne: Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23, 8 V= non Nous pouvons éliminer les hypothèses 1, 2 et 3. L’alimentation de la bobine est bonne. VAT - environ: 87 Ohms. Résistance infinie oui Diagnostic de la panne: Bobine défectueuse. Débrancher un fil Conclusion

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